试想一下，当你老了，你不用担心没有人照顾你，有一个全能的机器人可以帮你端茶喝水，买菜做饭，照顾你的日常生活。
它永远不会感到无聊，它不会认为你很脏，它甚至会陪你聊天，时刻监测你的生命体征，这样你就不会一个人呆在家里，直到它发臭，不被邻居发现......
近年来，随着人口老龄化的日益突出，养老服务面临着前所未有的挑战。 在这种背景下，人们开始怀疑机器人是否能成为养老的可靠手段。
人形机器人更容易被接受，因为它们更接近人类的外表和行为，我们所有的日常用品都可以直接被人形机器人使用。 那么，机器人养老真的靠谱吗？ 目前的技术距离机器人养老还有多远？
让我们来看看目前正在开发人形机器人的公司。
1 波士顿动力公司
说到人形机器人，最有名的是波士顿动力公司的Atlas，它高1.5米，重89公斤。 Atlas是波士顿动力公司的研究平台，旨在探索下一代人形机器人在运动、感知和智能方面的应用。 关注他们的人都知道，波士顿动力公司的机器人在运动方面非常灵活。
Atlas 仍在不断发展，尤其是随着迭代它的平衡性越来越好，最令人印象深刻的是一瞥后空翻
2 特斯拉
在自动驾驶领域积累颇丰的特斯拉，在2021 AI Day上发布了特斯拉的人形机器人，并用PPT描绘了特斯拉脑海中人形机器人的主要参数，但遗憾的是当时没有展示机器人原型，只有一个真人穿着机器人的外套跳舞。
然而，特斯拉并不是真正的“PPT造人”，一年后，在2022年AI Day上，马斯克带来了第一代机器人擎天柱，它凭借自己的力量踉踉跄跄地走进了会场：
最初的擎天柱首次亮相。
乍一看，它有一种“终结者”的感觉，然后看起来像一个步履蹒跚的老人，但它是特斯拉在自动驾驶中使用的许多尖端技术的集合，而其胸腔中的处理器是特斯拉自动驾驶中使用的同一套设备。
又一年过去了，2023年底，第二代擎天柱的**将在特斯拉官网悄然上线：
从图片来看，擎天柱Gen2双手灵活，手指像真人一样灵活伸展，脖子的2个自由度可以让机器人在一定范围内转头，行走速度提升30%，支持脚压扭矩感应，铰链式脚趾，以及人脚的几何形状， 并成功“**20斤”。
它有 11 个自由度，双手有 11 个自由度，看起来特别灵活，每个手指都有一个触觉传感器，可以做出非常精细的动作，例如捏鸡蛋
短短一年时间，擎天柱取得了如此大的进步，让人不禁惊叹不已，或许特斯拉的机器人会在2024年给人们带来新的惊喜！
3 傅里叶
傅立叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台企业，总部位于上海，以“通过智能科技让每个人都能享受美好生活”为企业愿景。
傅立叶的人形机器人名为GR-1，具有高度仿生的躯干配置和拟人化的运动控制，最大自由度为54，最大关节峰值扭矩为230NM、具有快速行走、敏捷避障、稳稳下坡、抗冲击干扰等运动功能。
傅里叶 GR-1 步行。
4 乌基
宇树宇树是杭州的一家机器人公司，专注于自主研发、生产和销售消费级和工业级高性能通用人形机器人和灵巧机械臂。
宇树宇树首款人形机器人名为H1，高约1H8 米长，重 47 公斤，没有脸，只有 3D LiDAR 和深度摄像头。 从网上的**来看，H1的平衡性很好，就算被踢了，也保证不会掉下来：
5 小米
小米在2022年发布了一款名为CyberOne的人形机器人，并成功为雷军的表演送花。
目前，小米人形机器人最大的亮点是它的脸上有一个屏幕，用来显示各种图案。
6 斯坦福大学
2024 年 1 月，斯坦福大学 IRIS 实验室团队发布了 Mobile Aloha，这是一款自学“家务”机器人，只需 50 次训练即可掌握一项任务技能，成功率高达 90%。
在公布的**中，它可以打鸡蛋：
炸鸡：做家务：
虽然他们的机器人还不是人形机器人，但这个可训练的模型不是很像你和你的新保姆所做的事情吗？
结论
目前，大多数机器人的动力仍处于平衡状态：先走路，甚至有些机器人走路有问题。
少数机器人具有一些精细的操作功能，但总体来看，机器人进入千家万户似乎还有很长的路要走，但这是一条光明的道路。
机器人的发展和人工智能的发展是分不开的，随着生成式大模型的出现，人工智能的发展已经进入了快车道，机器人的能力将呈几何级数增长，相信未来几年会有新的惊喜。