2024年，德国联邦军提出研制第二代战后中吨位（35 10吨）轮式车辆，驱动类型包括（4 4）、（6 6）和（8 8）装甲车和战术卡车。所有车辆都应能够在陆地和水上行驶，并尽可能使用民用部件以降低车辆成本。 同年，包括德国蒂森亨舍尔和MAN在内的五家公司组成了总设计局，并决定共同开发原型。 虽然戴姆勒-奔驰没有参加总设计局，但在2024年开始自行开发新型轮式车辆，并被选中。 2024年，两个设计部门都开发了第一个原型并进行了对比测试。 在10月1970测试之后，从军事和技术方面对原型进行了评估。 山猫（8 8）装甲侦察车，TPZ-1（6 6）和TPZ-2（4 4）装甲运兵车以及三种带驱动的战术卡车的开发已经完成。 其中，TPZ-1也被称为福克斯（Fuchs）装甲运兵车。 后来，TPZ-2汽车没有投入生产，而是由EWK公司开发成APE两栖工程侦察车。 2024年，联邦德国陆军与蒂森-亨舍尔公司签订了生产基于戴姆勒-奔驰的996辆TPZ-1装甲运兵车的合同，其中包括110辆配备RASIT战场搜索雷达的侦察车，134辆指挥和通信车，140辆三防探测车，220辆战斗工程车，172辆电子战车，以及220辆救护车和后勤车。 此外，德意志联邦共和国还在车辆底盘上开发了“野猫”双30毫米自行高射炮;测试安装了 105 毫米超低后坐力炮，以及 Cockerill 90 毫米 MK3，Hotchkiss 装甲运兵车。
该车的总战斗重量为17吨，这意味着它的重量足以携带足够的装备和弹药，以保证在战斗中具有强大的火力。 除了驾驶员和指挥官副驾驶员外，该车还可以携带10 12步兵或2吨货物。 这种设计使车辆不仅可以运输人员和物资，还可以在战场上提供火力支援。
船体由高强度钢板焊接而成的硬壳式硬壳体制成，部分辅以间隙装甲，使其具有极强的防弹性和抗碎片性。 船体的装甲角度经过精心设计，可有效防御各种子弹和弹片。 船体前部的左侧是驾驶舱，驾驶舱配备了各种先进的驾驶辅助系统，使驾驶员更容易操纵汽车。
动力传动位于驾驶舱后方，采用高性能发动机和传动系统，确保车辆在各种困难路况下保持良好的机动性。 乘员舱位于船体后部，内部空间宽敞，可容纳10名步兵。 为了保持车辆的平衡，中轴从车辆中心线略微向后移动，使每个轴承上的载荷更加均匀。
共有 3 扇门，每个乘员都有自己的专用门，方便进出。 车后部还有一个大型双开门，方便人们快速上下车。 此外，车内还有多个车窗，包括一个大尺寸**车窗、两个顶窗和三个小矩形车窗，为乘员提供了广阔的视野，便于观察周围环境。
驾驶员座椅以及驾驶员和副驾驶员座椅经过精心设计，以满足完全符合人体工程学的要求。 为了给驾驶员提供更舒适、更安全的驾驶环境，他的座椅采用整体提升方式，可根据驾驶员身高进行调节，座椅可左右旋转45度，增加了驾驶员的灵活性和舒适性。
指挥官副驾驶的座位与乘员舱的座位相同，但是当他需要操纵机枪时，座椅地板可以很容易地折叠起来，以便他可以更好地站立和操作机枪。 这种设计既考虑了和平时期的舒适性，又考虑了战时的实用性。
防弹玻璃安装在前挡风玻璃和驾驶员旁边的小侧窗中，为驾驶员提供了一层强大的保护。 防弹玻璃的外部还有一个旋转装甲罩，以提供额外的保护，这种双重保护设计大大提高了车辆的安全性。
当驾驶员选择关闭车窗驾驶时，他可以使用3个观察装置获取车外信息。 这些观察装置不仅提高了驾驶员的能见度，还增强了复杂环境中的安全性。
在仪表板上，控制器、车轮位置显示、报警和开关指示灯都布置得井井有条，让驾驶员一目了然，便于操作和观察。 这种设计不仅提高了驾驶员的工作效率，还有助于减少操作人员出错的可能性。
从驾驶员位置到乘客舱，有一条通道，是驾驶员旁边的狭窄空间。 通道足够宽，一个人可以侧身通过，但高度和深度相对较小，给人一种紧凑的感觉。
乘员舱是一个相对独立的空间，其尺寸为320米，125米，最宽部分250米，总容积达到6立方米。 这个空间虽然不大，但为乘客提供了相对舒适的休息环境。 靠近轮弧的特殊设计使隧道和驾驶舱多了 1 个7立方米的容积，这部分容积可以用来放置一些小物件，增加了乘员舱的实用性。
机舱非常人性化，有 10 个面对面的天花板安装座椅。 这些座椅可以折叠和缩回，为乘员提供更多活动空间。 同时，乘员舱还配备了01千瓦冷却风扇，确保机舱内空气流通。 此外，还有一个24V辅助加热器，即使在寒冷的天气里也能保持机舱温暖。 自动灭火系统、三防装置等安全设施也随时可用，为乘客的安全保驾护航。
该车在道路上可以达到惊人的 105 公里/小时的最高时速，也可以在高达 4 公里/小时的低速下减速。 令人惊讶的是，它可以在路上行驶长达800公里，这无疑为长途旅行提供了极大的便利。
更令人惊奇的是，这辆车不仅能够在公路上表现出色，而且在水上也能表现出色。 当它入水时，它由两个直径为480毫米的螺旋桨和四个叶片驱动，让人想起“速度与激情”的老话。 两个巨大的螺旋桨由两级电液控制系统控制，使驾驶员能够精确地掌握车辆在水中的动态。
在驾驶舱内，驾驶员可以清楚地看到螺旋桨的角度以及油门踏板的位置，这无疑增强了驾驶员对车辆的控制感。 一旦车辆在水中，驾驶员只需使用液压系统即可轻松支撑前波板，以降低水阻力。 同时，三台排水泵投入运行，每分钟排出高达540升的排水量，使车辆能够在水中推进。
此外，驾驶员可以独立控制车轮和螺旋桨，使车辆在水中达到高达 10 的速度5 公里/小时。 当车辆需要从水面返回岸边时，驾驶员可以调整上述两个控制系统，以保持车轮的附着力和螺旋桨的推力平衡，使车辆平稳上岸。
*配置是车辆的核心要素之一，根据任务要求，我们需要选择不同的**。 例如，当需要打击轻型装甲目标和有生力量时，我们可以安装MG3 762毫米机枪。 这种机枪的俯仰范围非常宽，从-15度到+40度，并且可以360度旋转，因此无论敌人从哪个方向来，我们都可以快速做出反应。
此外，我们可以在 Keller 和 Knapih 公司的 E-202 环形支架上安装 RH6 6 毫米加农炮。 这门威力强大的大炮不仅可以360度旋转，而且仰角可达75度。 虽然在俯角方面受到船体轮廓的限制，但在实战中，这种机枪的射程和精度足以应对大多数威胁。 它还有150发炮弹待命，为旷日持久的作战提供强大的火力支援。
除此之外，该车辆在船体左侧配备了6个烟雾弹发射器。 当步兵下船或卸货时，这些发射器可以发射烟雾弹，形成烟幕屏障。 这个屏障不仅为步兵提供了掩护，而且在关键时刻迷惑了敌人，使我们无法准确判断我们的动向。
综上所述，这辆战车的**配置非常全面，无论是远程打击还是近距离格斗，都能发挥出强大的战斗力。 而且，通过灵活调整配置，它还可以应对各种不同的战场环境和任务要求。 这无疑使它成为一种高性能和适应性强的战车。
这款动力单元出自梅赛德斯-奔驰OMA 402 8V 90°角水冷涡轮增压柴油发动机，可谓机械之魂。 最大功率为235kW（320hp），单位功率为1384 千瓦 （18.）每吨 82 马力）。想象一下，该设备可以轻松应对各种复杂的路况，并以强大的动力为驾驶员带来驾驶乐趣。
该柴油发动机的进气和出气百叶窗设计在车身顶部，而排气管则战略性地位于车身左侧。 这样的设计不仅使动力装置更加紧凑，而且大大提高了车辆的机动性。
在动力舱中，两个自闭式油箱并排站立，总储油量高达 430 升。 这意味着汽车有足够的续航里程来满足长期、长途驾驶的需求。
值得一提的是，该型号的动力传输设计非常人性化。 只需10分钟即可快速将其抬出车内，大大提高了维修保养的效率。
悬架采用螺旋弹簧设计，带有双作用液压减震器，以确保车轮行程为 290 毫米。 这种配置不仅增强了车辆的稳定性，还为驾驶员提供了更舒适的驾驶体验。
此外，该车型还提供标准 14 20 子午线轮胎或低压越野轮胎，这些轮胎安装在可拆卸的铝制轮辋上，便于更换和维护轮胎。
该车型具有独特的设计，前四个轮子上有转向。 液压辅助循环球转向的最大闭锁角为42°，这意味着该车可以在复杂的驾驶环境中表现出高度的机动性。 转向半径仅为169米，即使在狭小的空间内也能轻松转弯。 转向力通过伺服机械系统传递，该系统精确控制转向力并确保对车辆的精确控制。
在液压方面，该车配备了电动辅助泵。 当主液压泵停止使用时，电动辅助泵自动提供舵机所需的油压，确保驾驶员能够继续控制车辆的方向。 此外，它还为螺旋桨操纵提供油压，使车辆即使在水中也能保持稳定的操控性。
在制动性能方面，该车型的六个车轮都具有制动能力，这无疑增强了其在所有驾驶条件下的安全性。 主制动器采用空气辅助双线液压系统，提供强劲稳定的制动力。 辅助制动系统由一个手动操纵杆组成，驾驶员通过该操纵杆控制变速器输出轴上的弹簧式驻车制动器。 更令人惊奇的是，驾驶员只需踩下制动踏板，即可将发动机用作制动器，进一步提高了制动的敏捷性和可靠性。
在电气系统方面，该车使用24伏直流电压，并配备了662 kW （9 hp） 起动电机和 5 kW 发电机。 还有一个总容量为 200 Ba 的电池。 如果需要更大的电流，可以再安装两个电池，将电池容量增加到 300 安格。 为了满足更大的电力需求，左后门旁边还安装了一台 5 kW 的辅助发电机。 这种配置使汽车在各种行驶工况下都能保证稳定的动力**，保证车辆各项功能的正常运行。
该车还开发了多种进化模型。
1.带有RASIT战场搜索雷达的侦察车。
该车搭载法国LMT公司生产的RASIT战场搜索雷达，并具有雷达、目标跟踪定位、无线电台等装置。 雷达安装在汽车前部，工作时车顶最大高度为18米。 车内有30米长的电线，可以远距离操作。 德意志联邦共和国也称该车为para。
2.指挥通讯车。
该车安装了 4 根天线。 该车配备了通信设备、地图板、两张折叠桌、三把折叠椅和位于后门左翼的 5 千瓦发电机。 德意志联邦共和国也称汽车fufu。
3、三防检测车。
该车配备放射性和化学物质检测设备等。 德意志联邦共和国也称这辆车为ABC-ERKDGRP。
4.战斗工程车辆。
该车装有地雷、拆解设备等专用设备。
5.电子战车。
该车安装了EK33干扰设备等。 车顶只有一个舱口，车内只有一个 15 kW 发电机。 没有能力在水上旅行。
6.救护车和物流**车辆。
救护车有 4 个担架或 2 个担架和 4 个座位。
7.步兵战车。
安装一个20 mm炮塔或一个25 mm炮塔，可选7在乘员舱的顶部后面1挺62毫米遥控机枪。
8.自行式迫击炮。
安装 81 毫米迫击炮或拖曳 120 毫米迫击炮。
9.导弹运载火箭。
炮塔可以安装陶，米兰或霍特反坦克导弹。