Xun 用于 iTOP 3568 开发板，用于实时系统、Preemption 和 Xenomai

ITOP-RK3568开发板用户手册更新，后续资料将不断更新完善，帮助用户快速上手，大大提高开发速度。

ITOP-RK3568开发板支持Preemption和Xenomai实时系统。

实时系统以其出色的实时性能为用户提供了出色的体验ITOP-3568 开发板实时系统用户手册将详细讲解实时系统的选择、编译、烧录和测试。

第 1 章：实时系统简介。

1.1 什么是实时系统。

1.2 实时系统应用领域。

第 2 章：实时系统选择。

2.1 永惠系统。

2.2 抢占和异种系统。

第 3 章 实时系统编译。

3.1、易辉系统编译。

3.2 抢占系统异麦系统编译。

3.2.1 获取Linux源码包。

3.2.2 SDK包说明。

3.2.3 设置屏幕配置。

3.2.4 编译buildroot

第 4 章 实时系统刷新。

4.1 翼灯系统编程。

4.2 抢占系统异度系统闪烁。

4.2.1 安装 rktool 驱动程序。

4.2.2 如何获取固件。

4.2.2 开发板启动模式。

4.2.3 设置 DIP 开关（必看）。

4.2.4 刷新固件。

第 5 章 构建自定义 Ubuntu 和 Debian 系统。

5.1 Ubuntu 和 Debian 系统构建。

5.2 Ubuntu 和 Debian 系统定制。

5.3 Ubuntu 和 Debian 映像闪烁。

第 6 章 实时系统测试。

6.1 测试指标。

6.2 如何使用 cyclictest。

6.3 抢占测试。

6.4 异种测试。

第 7 章：改进实时方法。

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