视觉中国。
文本 |AR Star Man，作者 |李沛霖.当库克在 2023 年 Apple Vision Pro 发布会上大喊空间计算时，很少有人知道，早在 2021 年，Xreal 创始人徐驰就提出了“空间互联网”。
根据极客公园在2021年对徐驰的采访，Meta当时提出了元宇宙的概念，而徐迟在火灾后相当不感兴趣，他更喜欢用空间互联网来表达类似的概念：移动互联网使用2D屏幕框架浏览数字世界，空间互联网使用AR设备突破框架的限制进入数字世界。 你叫它方宇宙也没关系。 」
昨日，Xreal官宣了6000万美元融资的消息，我深深地感受到了这种看不到未来（钱）的硬件创业者是多么的艰难。 如果未来5年消费市场有一定数量的出货量，徐驰就是AR圈的麝香，传奇一边盯着深渊一边嚼碎玻璃，终于挺过了转机。 如果这笔钱花完后没有改善，可能是AR圈里的贾月婷，结局可能就像盈创倒闭，甚至创始人被关进监狱。
早在2021年，徐驰就表示：“五金行业的创业就是在桎梏上舞，一方面要关注五金产业链的过程，另一方面要能够想象赛道的未来，节奏感很重要。 ”
或许这句话的言下之意是，一旦没有把握好节奏，极有可能成为“殉道者”。
Xreal 为行业带来了 Birdbath 的消费级 AR 眼镜，该眼镜具有折叠光路。 Birdbath 的原意是“鸟的罐子”，这款 AR 眼镜的名字来源于弯曲的镜子，它设计了光路穿过，类似于“鸟壶”。
XREAL的Birdbath眼镜，凭借其出色的工业设计和近乎时尚的外观，在日常使用中看起来并不怪异和突兀，并且重量轻，可以折叠在口袋里，显示效果会给初次采用者留下深刻印象。 XREAL的Birdbath眼镜，相比同样具有空间显示功能的OST AR眼镜，比如离轴光学的Dream Glass和联想推出的Mirage，相对笨重的“头盔”一体机，Birdbath显然更容易打开消费市场。
但现阶段严格来说，Birdbath眼镜只是一款单功能眼镜屏幕投影仪，需要连接外接手机、PSP游戏机、PC等计算终端，显示原理属于部分透光的OST，勉强算是AR，但交互功能极弱。 在想象中，birdbath用它来虚拟化一个“大屏幕”，用于工作或娱乐的空间，发烧友们用高频场景生成一个“大屏幕”，躺着私下看电影或玩游戏，这是一种懒惰的神器。
在2016年底回国创业之前，Xreal创始人徐驰受雇于Magic Leap，负责头部跟踪定位算法的实现和嵌入式优化，还曾为NVIDIA参与最新一代GPU计算平台的开发。 2016年，将是VR AR的非理性繁荣泡沫期，而徐驰就职的Magic Leap，是当时硅谷业内资金最高、最神秘的创业公司，而立志回国创业做AR眼镜的徐驰，踩到了2017年到2020年这个行业低谷期的时间点。
在2020年美国CES展会上，Nreal（Xreal更名前叫Nreal）的展台热闹非凡，这让徐驰意识到消费级AR眼镜的需求是真实的"在AR的赛道上，中国企业可以成为玩家而不是旁观者，因为他们贴近产业链和用户，中国企业的迭代速度远快于美国同行，这让我们有机会在AR的某些方向上引领美国，成为规则制定者。 手机将继续存在，但到 2030 年，消费者的头上将有 10 亿只 AR 眼镜。 "
这句话现在显然有点嚣张。
如何制作消费级真正的AR眼镜，其实没人知道。
苹果培训其销售人员不要提及VR这个词，而是使用空间计算，它应该与AR相匹配，而不是强调沉浸式VR头显。 Vision Pro 也不像其他 VR 制造商那样，会在产品发布时公布 FOV、光学镜头模块和其他配置。 苹果的举动很“苹果”，它不想让消费者先入为主地认为Vision Pro和Meta的Quest和Byte的PICO属于“同一种”，它用语言和营销的艺术，以及产品的神奇体验，来削弱消费者脑海中已经形成的观点和偏见。
Vision Pro精准、复杂、超高配置，拥有独创的Eyesight和人机交互，软硬件大幅升级，苹果对VR的研究难度大，积累多大，整个程序的原创性在现阶段无法与其他厂商相提并论。 但归根结底，它本质上是一个带有 VST 的 VR 耳机。
VST采用摄像头透视，从摄像头传感器捕捉画面，对数据流进行处理，然后呈现到屏幕上，相比于人体视网膜接收光子通过视神经到大脑进行处理和“成像”，自然的OST过程，VST图像延迟压缩到极限是人眼直视无法比拟的。 例如，当您使用手机打开相机拍摄界面时，只需快速轻弹，即可清楚地看到图片延迟、拖拽和可见延迟。
无法解决的 VST 图像延迟意味着晕动病，用户根本无法在设想的日常场景中长时间佩戴它。 当用户佩戴VR并盯着屏幕时，只要头部转动，或者整个人处于运动状态（例如在超速行驶的汽车、高铁、飞机上），内耳就会检测到“旋转”，这会刺激前庭神经来指导眼球的协调运动， 这是人脑的运动视觉机制。依靠相机VST难免会造成图像延迟、抖动，眼睛看到的画面运动和内耳检测到的运动不同步，会出现头晕不适，而且这种症状因人而异，有的人可以逐渐适应，有的人很难克服。
VST 引起的晕动病只是一个方面。 摄像头视频的画面失真校正、色彩、明暗对比度无法100%还原，真实世界的反射眩光和过度曝光问题在摄像头上极为突出，一旦耳机断电或系统崩溃，就无法看到外界，正在进行的工作或娱乐都会立即遇到安全问题。
VST 尽管存在所有这些问题，Apple 还是选择了 VST 来实现 AR 所代表的“空间计算”。 因为AR正统的光学透视OST难度太大，现有技术根本就不成熟。
以 Xreal 为例，它所代表的 Birdbath 模块的很多技术细节都没有展开，只有一个光效，蓝线代表来自 OLED 微型显示器的光，通过 1-8 个各种光学器件，绿线代表现实世界的光，通过 ABCDEGF 的“层”，它们最终的光效是多少？
示意图来自 Karl 的个人博客 KGON Tech 2021 文章
只有14%的来自鸟浴模块屏幕的光线进入人眼，只有23%的来自外部现实世界的光线可以通过。
以Xreal为代表的消费级AR眼镜，近年来只努力在蜗牛壳里做一个道场，只是为了提高几个百分点的光效，并改进光学设计，让画面更“干净”，而Birdbath模块则努力增加眼镜的FOV（视场）， 这将不可避免地导致臃肿，这与对更薄的 Birdbath 模块的需求从根本上是矛盾的。另一条技术路线光波导显示，眼镜越来越薄，现实世界的透光率也更高，但无论是阵列光波导还是衍射光波导，整体光效只有1%-10%左右，存在色彩还原、FOV太小等严重问题。
再往后一点，离轴光学器件，如下图所示，在眼镜对角线上方配备了一个屏幕，屏幕图像通过自由曲面镜头反射到人眼中。 由于光学特性，离轴光学元件的体积难以小型化，头盔式设计是不可避免的。 离轴光学显示效果与鸟浴相比没有明显的优势，但体积如此之大，优势只是与鸟浴相比，FOV（视场）从50°增加到90°，如图所示
左边是离轴光学AR头显的光学原理，右边是Birdbath眼镜的光学原理
图为带有离轴光学元件的 Dream Glass AR 头戴式设备。
对于几款AR眼镜的画面显示质量，国外知名光学专家Karl表示，AR眼镜应该提升虚实画面融合的自然显示效果，并严重依赖索尼、三星、LG等国外面板巨头，以及石涯、京东方等国内微显示技术进步。 硅基OLED微屏需要提高良率，降低成本，从1080p、2K、4K甚至8K提升分辨率，屏幕亮度将持续提升。 从理论上讲，最理想的micro LED微显示器，亮度已经可以达到百万尼特，但仍然无法实现最基本的RGB三色源像素集成的显示器，实际商业成本和量产问题仍然排在后面。
说了这么多，这仍然是AR眼镜最基本的显示问题，如何将AR中更重要的感知、计算、人机交互硬件单元集成到一副正常体积的眼镜中？ 如何解决算力、续航和发热的问题？ Microsoft Hololens和Magic Leap已经给出了自己的答案，现阶段只能以头盔形式制作。
消费市场怎么可能接受高频AR眼镜供日常使用，每天头上戴着一斤重的头盔，只用在特定的工业级场景。 这就是 Xreal 选择 Birdbath 的原因，这是一款分体式 AR 眼镜：AR只能以普通眼镜的形式使用，没有计算和存储单元，用于消费市场。
与国外科技巨头相比，中国厂商不具备底层芯片、各类传感器、软件和算法层面的SLAM、眼动追踪、裸手手势识别等底层技术创新能力。
小点判断：苹果先是做了一款带有摄像头视角VST的VR头显，并没有做一款带有光学视角OST的纯AR头显，因为基本的虚实画面叠加，OST现有方案的效果还处于原始阶段，需要等待技术的进一步发展。 至少，VR头显已经打开了消费级游戏市场。
从2020年开始，不算那些已经倒闭或采用非主流解决方案的厂商，新锐创业公司Xreal、Rokid、Thunderbird Innovation、Shadow，消费电子品牌华为、荣耀、魅族、OPPO相继进入游戏。
期待已久的VISION Pro出道大卖，苹果将司空见惯的VST优化到了极致，却不敢进入光学OST AR的大坑。 前段时间，朋友圈看到，据说华为也跟进了Vision Pro，调动资源搞大项目，似乎不敢不跟消费电子的新赛道、新趋势。 而频频裁员的字节PICO、谷歌、Meta，似乎被打了一剂强心针，必须继续投资。 巨头们选择的赛道是一致的和理性的。
创业是勇敢者的游戏。 从长远来看，做艰难但正确的事，还是活在当下，做正确的事？ 市场的灵魂被折磨，谁能笑到最后。
暂时，我愿向勇敢者致以最诚挚的祝福！