俄勒冈州立大学（OSU）的研究人员刚刚发布了一项研究，表明一个人应该能够单独指挥100架或更多的无人机。
该研究发表在Field Robotics上，展示了一个人如何监督自主地面和空中机器人，而不会使个人承受过多的工作量。
根据俄勒冈州立大学的说法，这些发现代表了有效和经济地利用蜂群发挥各种作用的重要一步，从荒野消防到包裹递送，再到城市环境中的灾难响应。
我们在美国没有看到很多送货无人机，但一些公司已经在其他国家部署了它们，“俄勒冈州立大学工程学院的Julie A.说亚当斯）说。
大规模部署送货无人机具有商业意义，但它需要一个人负责大量此类无人机。 我并不是说我们的工作是最终的解决方案，表明一切正常，但这是获得额外数据以促进这种系统的第一步，“她补充道。
俄勒冈州立大学的研究源于美国国防高级研究计划局（DARPA）的进攻性蜂群战术计划，为此，主要研究团队于2017年获得了OFFSET资助。 出于这个原因，毫无疑问，军事化也将在卡片上。
在四年的部署期间，研究人员部署了多达250辆自动驾驶汽车（多旋翼空中无人机和地面漫游车），以在建筑物影响视线和卫星通信的城市地区收集信息。
俄勒冈州立大学报告说，这些蜂群也被用于军事城市训练场，以收集有可能改善美国团队和平民安全的信息。
这个项目需要采用现成的技术，并建立必要的自主权，由一个叫做群体指挥官的人进行部署，“俄勒冈州立大学协作机器人和智能系统研究所部署系统和政策副主任亚当斯说。
这项工作不仅需要开发所需的系统和软件，还需要开发蜂群指挥官的用户界面，以允许一个人部署这些地面和空中系统，“她补充说。
Intelligent Flow Technologies帮助开发了一种名为i3的虚拟现实界面，该界面允许指挥官控制先进方向的蜂群。
亚当斯说：“指挥官并没有亲自驾驶每辆车，因为如果你部署那么多车辆，他们就做不到——一个人做不到。
这个想法是，蜂群指挥官可以选择执行哪场比赛，并可以像 NFL 中的四分卫一样对其进行细微调整。 来自训练有素的蜂群指挥官的客观数据表明，人们可以在建筑环境中部署这些系统，这具有非常广泛的影响，超出了这个项目，“她补充道。
这项研究是在国防部的几个联合武装部队集体训练设施进行的。 在每次为期多天的野外演习中，随着更多车辆的引入，蜂群指挥官每 10 分钟更新一次他们的工作量和压力水平。
在最后的实地演习中，使用了100多辆车来评估指挥官的工作量水平。 俄勒冈州立大学报告说，生理传感器将信息输入到一种算法中，该算法根据感觉通道水平和整体工作负载来估计工作负载。
亚当斯说：“确实，蜂群指挥官的工作量估计经常超过过载阈值，但一次只有几分钟，指挥官就能够成功完成任务，通常是在具有挑战性的温度和风力条件下。
您可以在Field Robotics杂志上亲自查看该研究。