大多数人认为，习惯的形成是由于个人一遍又一遍地重复一个事件而形成的潜意识行为。 但心理学家斯宾塞并不这么认为，他认为个人习惯的形成受到动机触发因素的影响，动机触发因素是影响习惯强度的中介变量。
肯尼斯·斯宾塞 （Kenneth Spencer） 于 1907 年出生于芝加哥，就读于麦吉尔大学，并于 1929 年获得学士学位。 他在耶鲁大学学习心理学，1930 年获得硕士学位，1933 年获得博士学位。 1937年，他成为弗吉尼亚大学的心理学教授。 他是一位美国心理学家，也是赫尔最亲密的合作者和继任者。 赫尔生前引用了他的一些思想和假设，两者相互影响，赫尔发展起来的理论体系通常被称为“赫尔斯宾塞理论”。 1953年，他被授予沃伦奖章。
斯宾塞在心理学上最有影响力的两个理论是歧视性学习理论和诱导动机行动理论。
斯宾塞认为，为积极刺激（S+）和消极刺激（S-）建立的兴奋性和抑制性倾向将泛化为相似的刺激，并且泛化程度随着相似程度的增加而降低。 因此，对任何刺激的纯粹反应倾向取决于推广到该特定刺激的兴奋和抑制之间的差异。 例如，一个人害怕蛇，因此对蛇的刺激反应最大，一看到蛇就跑，而麻绳与蛇高度相似，所以个体也会有强烈的反应，但这种反应强度不如真蛇强。 水桶不像蛇，所以它没有反应。
因果动机理论是由斯宾塞和赫尔提出的一种理论，他们认为习惯强度是刺激-反应联系的强度，这种习惯强度受到强化条件的影响。 诱导的激励效果是指接近某个目标的强度。 习惯强度总是随着强化的增加而增加。 一旦习惯形成，它就会永久保持，其强度只会增加，而不是减少。 奖励越多，习惯的强度就越大。 Spencer和Hull认为，奖励与个体行为习惯之间存在间接效应，即奖励奖励通过诱导和动机影响反应，而不是直接影响行为习惯本身的强度。 该理论同时兼顾了强化原理和接近原理，为动机心理学的研究开辟了新的视角。
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