绍兴三年（1133年）三月，赵晋韩世忠任开府义通三师、淮南东路、西路宣府使者，立泗州（今江苏盱义北）。
绍兴四年，岳飞率宋军收复襄阳六郡，晋人和傀儡齐政权惊恐万分，联动十万大军反击梁淮地区。 高宗赵苟听了这话，又是一心一惊，一方面派魏良辰等人去金朝使和，另一方面又召见韩世忠，给他一本手朕，命令他组织军队驻守，伺机进军。 韩世忠派兵迎敌，一方面派司令谢元守卫高邮，保卫晋军，亲自率领骑兵驻守大邑镇（今江苏扬州西北）; 同时，他利用魏良臣的口来迷惑敌军，说奉命将部队还镇江，故意撤军。 晋将军听说韩时忠撤军后，大胆南下，进入了韩时忠的阵型范围。 韩世忠见时机已到，便下令鸣鼓，忽然鼓声震天，埋伏的士兵向四面八方升起。 晋军毫无准备，顿时一片混乱。 韩世忠命令训练有素的士兵手持长斧，击人胸，砍马腿，晋军更是混乱，大多陷入泥潭。 韩世忠遂下令各队马攻敌，晋军伤亡惨重，人马伤亡惨重。 当时还是冬天，晋军的粮食通道被堵住了，大军也没饭吃，就杀马吃了。 晋军心怀怨恨，武术阵亡，夜里率军北上，傀齐政权的刘林和刘毅只好丢下包辎逃窜。
大邑镇之战是一场反对诏令的战斗，但当赵苟等人得知宋军大获全胜，敌人撤退的消息时，他们并没有在意追究韩世忠违反诏书的责任，反而对他大加赞赏。 当时，大臣们向韩世忠表示祝贺，认为韩世忠的举动是“中兴武林的第一招”。
绍兴六年（1136年），韩时忠任安化军驻武宁使者，靖东、怀东路宣府使者，驻滁州（今江苏淮安）。 韩世忠“穿草建军府”，与士兵一起劳动，“梁夫人亲自为房子织薄”。 后来，他收集和分散，并通过贸易使工人受益。 虽然有三万大军，但他们坐镇江东，覆盖江淮，成为保卫宋朝的重要屏障。
这时，张军看向右边的师团，命令韩世忠攻占淮阳（今江苏郫县东南）。 驻扎在淮阳的敌军是刘宇的傀儡齐兵。 韩世忠率军渡淮河，沿富里（今安徽肃县）北进，直至淮阳城下被敌人围困。 韩世忠拼命杀，率军突围，却没有放过一箭。 将军胡延通和晋将军与雅晋交战，掐住他的喉咙俘虏了他，宋军趁势掩饰杀人，晋军被打败撤退。 韩时忠再次围攻淮阳，淮阳守敌守城，宋军围攻淮阳六日未陷阵。 武术和刘毅带兵营救，韩世忠向张军求援，张军没有带援军去。 于是韩世忠走到战斗的最前线，派人告诉敌人：“锦衣青马站在阵法前，是韩相公！ “敌人会害怕的。 韩世忠下令杀了前面带路的两个人，敌人率兵撤退。 朝廷诏师，韩世忠率军回滁州。
绍兴八年（1138年）年底，宋晋和睦达成和约，晋国返回黄河以南地区。
绍兴十年，晋人被联军打败，武术阵亡，率领九万晋军入侵南方。 韩世忠的部队在滁州，敌人不敢进攻。
绍兴十一年，武术阵亡，率领大军南下。 高宗诏令各军在淮溪会合，等待敌人的到来。 晋军在浙高战败后，很快攻占了濠州（今安徽凤阳东北）。 韩世忠率军在淮河岸边与晋军交战，晋人知道自己打不赢，于是渡过淮河北上，从此不敢入侵淮东。