韩世忠年轻时性格粗犷，18岁那年，他就被武术征召入乡，开始了他的军旅生涯。
徽宗崇宁四年（1105年），夏军入侵宋国，宋朝调兵守皇宫，韩世忠随军出征。 在这场战斗中，韩世忠勇先无忌惮，杀敌，一次次击退夏军。 由于他杰出的军事成就，他的上级报告了他的功绩。 此时，叛徒少年掌管支事，他怀疑报告是假的，所以只给了韩世忠一个补充。
宋秦宗皇帝在位时，宋军上校李甫煽动士兵造反，追随者数万。 韩世忠奉命率领人马追击，到了临淄河畔，韩世忠的兵力不到一千人，分成四队，刺蒺藜亲自挡住了回去的路，下令：“前进就赢，撤退就败， 逃跑的人将被后方队伍杀死。 于是宋军勇往直前，击溃叛军，斩首李甫。 叛军残余被打败，韩世忠趁势追击，追到宿迁，那里还有一万叛徒，他们喝酒玩乐，手无寸铁。 韩世忠独自一人骑马，大声喊道：“宋军来了！ 如果你放下剑投降，我会保护你和其他人，并在未来为自己扬名立万。 贼人不敢投降，跪在韩世忠的牛酒里。 韩世忠不紧不慢地卸下马鞍，吃肉喝酒。 黎明时分，宋军还没有来，叛徒知道自己上当了，但无济于事。 韩世忠单枪匹马投降了叛徒，动了左武医生和国州团练兵使者。
晋军攻打昭娣后，韩世忠趁着大雪半夜击退了晋军的进攻。 宋婷赏赏了韩时忠，提拔他为嘉州国防特使官。
经经景康之难，康昭苟王为帝，为高宗。 赵苟登基后，并没有想着收复中原，而是盲目南下，引起了朝廷中一些将领大臣的不满。 高宗迁至临安（今浙江杭州）后不久，朝臣苗甫、刘正炎造反，逼赵苟退位，震惊朝廷。 这时，以张军为首的朝臣们在平江（今江苏苏州）商讨平安。 当时，张军和刘广石参与了这一举动，韩世忠也带来了他的部队。
3月，韩时中率兵到秀州（今浙江嘉兴），说自己病了，却暗中加紧了梯子和武器的建设。 很快，韩世忠立即派兵前往临安。
韩世忠的部队前往临平（今浙江余杭县，临平山以东），苗福派苗夷、马柔济在山中堵河，在河中央架设鹿角。 韩世忠率领士兵弃舟弃舟，奋力拼搏。 张军又带兵，刘广石也带兵，叛军有些胆怯。 韩世忠再次上前，吩咐士兵们：“今日，你们要以死报国，谁不被叛军打脸打伤，就要斩首！ 于是士兵们更加努力地向前推进。 此时，叛军手持弩，他们都拿着弓箭等待着。 韩世忠怒睁开眼睛，大声喊叫，向前冲去，叛军抵挡不住，弓箭还未发，汉兵已经到了，叛军败逃而逃。 苗福和刘正彦听说战败后，打开永津门，带着两千名精兵逃走。
韩世忠率兵进入临安，高宗闻讯走出宫门迎接。 高宗握着韩世忠的手痛哭流涕道：“中国军队的吴战最叛逆，他还在我身边照顾我，你能不能先除掉他？ 韩世忠欣然答应，于是去见吴湛，握手并趁机打断了他的手指，并派人将曹某绑在城里。 后来，他抓住了叛乱的主谋王世秀。 高宗为动，封韩时忠为武圣军使者，帝营左军受控。 韩时忠也说，叛徒们还有精锐兵力，离京城很近，应该安抚一下，赵苟答应了。 于是韩世忠率兵追击苗和刘玉玉良义。 叛军见韩时忠追击，不战而败。 韩世忠俘虏了刘正彦和苗毅，又在简阳俘虏了苗甫，押送他们到临安处死。
平淼和刘志志，韩世忠率先冲锋，功劳最大。 高宗手写的“忠勇”两个字，绣在国旗上，双手升旗给韩世忠，并授予韩世忠为视察学校重大保安、赵庆军节特使吴胜。 韩世忠当时40岁。