01.选择操作
编辑程序时,需要选择要编辑的对象,然后进行复制、粘贴、删除和插入。 表 3-2 显示了 Step 7-Micro Win Smart 软件的一些常见选择操作的表 3-2。
表3-2 Step 7-Micro Win Smart软件常用操作02.删除操作
步骤7-Micro Win Smart软件的一些常见删除操作如表3-3所示。
表3-3 步骤7-Micro Win Smart软件常见删除操作03.插入和覆盖操作
Step 7-Micro Win Smart 软件有插入 (INS) 和覆盖 (OVR) 两种编辑模式,您可以在软件窗口的状态栏中查看当前编辑模式,如图 3-17 所示。 按键盘上的“INSERT”键切换当前编辑模式,默认为插入模式。
图3-17 状态栏有两种编辑模式 当软件处于插入模式(INS)时,会在光标所在的组件前插入一个新组件。 如图3-18所示,INS出现在软件窗口底部的状态栏中,表示您处于插入模式0常开触点,然后使用右键快捷菜单插入触点操作,它将在i00 常开触点,然后插入新的常开触点。
图3-18 插入元件 当软件处于覆盖模式(OVR)时,在光标处插入新元件以替换旧元件,如果新旧元件类型相同,则自动将旧元件的地址和参数分配给新元件。 如图3-19所示,OVR出现在软件窗口底部的状态栏中,表示软件处于覆盖状态0 常开触点,然后使用右键单击快捷菜单插入常闭触点 i0。 在光标处0 常开触点替换为 NC 触点,其默认地址仍为 I00。
图3-19 在覆盖模式下插入组件 为了使程序阅读直观,可以对程序进行注释。
01. 节目和节目段的注释
图3-20为节目说明和节目段,在整程注释处输入整个程序的描述,在节目注释处输入节目段的描述。 单击工具栏上的“POU 注释”工具可隐藏或显示程序注释,单击工具栏上的“段注释”工具可隐藏或显示程序注释,如图3-21所示。
图3-20 程序和段注解
图3-21 显示隐藏程序和段注释02. 命令元素的注释
梯形图程序由多个连接在一起的指令元素组成,对指令元素进行注释有助于读取程序段和整个程序,指令元素注释可以使用符号表。
图 3-22 显示了用于注释命令组件的符号表。 展开“项目命令树”区域中的“符号表”,然后双击“符号表”以打开“符号表”并显示“符号表”(iO),如图 3-22(a) 所示。
在 io 符号表中,将地址 i00、i0.1、i0.2、q0.0、q0.1. 更改默认符号,如图3-22(b)所示,如地址i0默认符号 0 为“CPU input 0”,现在改为“start”,然后点击符号表下方的“**1”选项卡切换到 **1,如图 3-22(c) 所示。
在“地址”字段中输入“t37”,在“符号”字段中输入“Timer 5s”,注意不能输入“5S Timer”,因为符号不能以数字开头,如果输入的符号是带有较低波浪线的红色文本,则表示该符号存在语法错误。 在符号表中输入要注释的组件的符号后,点击符号表上方的“Apply Symbol to Project”按钮,如图3-22(d)所示,该符号将出现在程序中该组件的旁边。
例如,i00 NO 联系人显示“Startup: i0”。0“,其中”start“是符号(即组件注释),”i0”。0“是联系人的绝对地址(或部件号)。 如果元件旁边未显示符号,则可以单击菜单栏中的“查看”,然后在水平条形菜单中选择“符号:绝对地址”,以在程序中同时显示元件旁边的绝对地址和符号。 如果选择“符号”,则仅显示符号,而不显示绝对地址。
图3-22 符号表中命令组件的注释03. 程序的监控和调试
程序编写完成后,需要检查程序是否能满足控制要求。 主要的检验方法有:
第一种是将程序从头到尾分析,判断程序是否正确,这是最简单的,但要求程序员具有高水平的PLC理论和分析能力;
第二种是将程序写入PLC,然后将电源和输入输出设备连接到PLC,通过实际操作观察程序是否正确,这种方法是最直观可靠的,但需要使用大量的硬件设备并布线,工作量大;
第三种是用软件模拟实际操作,同时观察程序运行情况判断程序是否正确,这种方法无需实际布线即可观察程序运行效果,因此适合大多数人使用,本节介绍这种方法。