国产自动驾驶技术批评特斯拉，了解特斯拉，最终融入特斯拉

国产自动驾驶技术批评特斯拉，了解特斯拉，最终融入特斯拉

国产无人车：黑色特斯拉，了解特斯拉，终于成为特斯拉！

众所周知，在无人驾驶领域早期，主要有两大派别，一派是纯视觉主义，比如特斯拉，他们用摄像头来收集信息，然后依靠纯视觉计算来完成无人驾驶汽车的驾驶。

另一派以华为等集团为代表，以国内企业为主，“激光雷达”派，收集数据，组合摄像头，集成不同类型的传感器，通过计算完成无人驾驶。

早些年，激光雷达派曾抱怨特斯拉的视觉算法，称其算法存在缺陷，比如在黑暗、雪、冰雪、雨、雾等弱光下，摄像头受到光线的干扰，获得的信息量非常小。

最重要的是，因为摄像头都是2D的，没有任何距离等数据，即使是最先进的算法也无法弥补这些缺点，特斯拉的无人驾驶并不适合他们，甚至连激光雷达都不如......

不过，当国产车辆配备这种激光雷达时，特斯拉的做法已经得到了认可，毕竟它比摄像头贵得多。

此外，考虑到多余的数据以及长时间将车辆保持在车上所需的维护和保养成本，成本甚至高于传统相机。

另外，与纯视觉相比，使用激光雷达的无人系统本质上并没有改变，所以大家都同意，如果有一个好的算法，那么这个结果也不会差。

所以，为了省钱，他们买了特斯拉的摄像头，这是有道理的——因为特斯拉的算力太强了，还可以通过计算解决一些硬件问题。

此后，美国本土企业纷纷效仿特斯拉，成为特斯拉，即去掉了激光雷达，采用了纯图像处理技术。

通过可视化，可以节省大量资源; 在当今竞争激烈的社会中，价格是最重要的竞争力，如果价格太高，车就卖不出去，其他一切都是空话。

其次，由于摄像头的发展，ISP的芯片现在能够很好地适应低亮度的光线，因此这个被称为“信息缺乏”的问题已经逐渐被克服。

同时，借助AI、OCC占位网络等先进的科技手段，通过计算机辅助将2D图像转换为3D图像，内容丰富，远超现有LiDAR图像，在矿产资源勘探中具有很大的应用前景。

这意味着，曾经有人认为特斯拉之所以采用摄像头，只是因为**问题，但现在这种观点显得很荒谬。

马斯克认为，人类可以用双眼驾驶汽车，摄像头也可以，但如果不能开车，那就是技术问题，必须改进。

马斯克所说的似乎是对技术的理解。