公元前403年，周威烈王封魏四、韩骞、赵为晋国诸侯，历史上的“晋三师”开始了。 作为魏国的缔造者，魏四早在魏国成立之前就利用李逵修改了法律，使魏国率先在战国七英雄中推行改革，迅速变得富强。
在魏思的领导下，魏国文拥有李逵、翟皇、吴奇、乐阳、西门豹，一度在攻陷中山国、击败齐军、攻占秦国河西地区方面取得了显著的胜利。
魏四在位7年后病逝，其子魏震即位为魏武侯。 魏武侯在位期间，虽然在作战指挥上与父亲魏文侯不相上下，但在人员和战略眼光上却不如父辈。
魏无侯虽然打赢了一些战争，但并没有取得实质性的战略进展，反而与诸侯们结为敌，导致魏国因国力而衰落。
魏武侯在位25年后去世，他的儿子魏复即位为魏惠王。 魏惠王重病期间，魏相公叔叔向魏惠王推荐了商鞅，但魏惠王没有接受。
舅舅死后，商英投奔秦国，在秦孝公的重用下实施了著名的商鞅改革。
曾几何时，魏惠王开始信任和重用一位名叫庞娟的将军。 庞娟虽然打败了秦军，大大增强了魏国的实力，但却因为嫉妒朋友孙膑的才华而陷害他，孙膑被迫逃往齐国，成为魏国衰落的隐患。
随后，赵氏向齐国求援，齐威王派田济、孙斌率军营救，这就是著名的桂陵之战。 战后，魏惠王为了弥补损失，派太子魏神和庞娟率兵攻打朝鲜，朝鲜向齐国求援，齐威王派孙膑、田盘前去救援，这就是马陵之战。
孙膑巧妙地运用了还原战术，迷惑了魏军，结果魏军在马岭被围败，庞娟也自杀身亡。 这场战斗使魏国失去了霸权，失去了霸权，而齐国开始称霸东方。
后来，秦孝公趁魏战败，发动大规模攻势，攻占了几座城市。 接连失败后，魏国的国力大打折扣，于是魏惠王采纳了惠氏的建议，尊齐威王为王，齐威王也承认了魏惠王的称号，史称徐州王。
随后，魏国和齐国的关系缓和了。 随后，秦惠文王率军攻打江西地，魏军被秦军四万五千人击败斩首，秦军趁势收复了被魏国占领了八十多年的河西地。
魏惠王死后，魏国的国力不断削弱，魏襄王在位期间，任命强力掌管联国的公孙炎为宰相，组织五国联军攻打秦国，但五国最终攻打秦国失败。
此后，魏襄王放弃了联手的策略，开始采取接近秦国的策略。 魏昭王在位期间，出兵援魏，结果两国24万联军全军覆没，被称为义阙之战，汉魏精锐战后彻底败失。
魏安郊王在位时，封弟弟魏无忌为信陵王。 昌平之战后，秦国围攻赵都邯郸，魏无忌从魏安交王的寝宫偷走了符箓，率魏军打败了秦军，救出了赵国。
战后，魏无忌因为符箓被盗，害怕魏安娇王的**，在赵氏呆了十年，不敢回去。 秦庄襄王派孟福攻打魏国，魏安郊王与魏无忌和解，拜他为将领，最终，信陵王魏无忌打败孟福，保住了魏国。
然而，秦国却用反阴谋让魏安吉王对魏无忌产生怀疑，并剥夺了他的将军之位，魏无忌整天喝酒解闷，不久就死于抑郁症。
从那时起，魏国就失去了最后一根支柱。
公元前243年，魏王魏煜去世，他的儿子魏武继位，魏国靖玉王。 然而，到魏靖宇王登基时，魏国已经遭受了严重的创伤，国土不断受到攻击，只剩下国都大凉附近的一些城市。
公元前228年，魏靖宇王魏武去世，其子魏发科继位，改称魏王发科。 在法克王魏王统治期间，秦始皇已经灭了朝、赵，魏国的灭亡只是时间问题。
公元前225年，秦始皇派王本率军攻打魏国首都大凉。 在这场战斗中，王本引黄河水淹没了大梁城，导致城墙倒塌。
魏王被迫投降，但投降后被王本所杀。 从此，建国178年后，历经八位君主的魏国正式灭亡。