经济观察报记者 陈启杰
领导优必选（09880。在成为“人形机器人第一股”后，优必选创始人、董事长兼CEO（CEO）周健表示，“上市和融资只是阶段性进展，人形机器人业务还有很长的路要走。 ”
2023年12月29日，优必选在香港联交所正式挂牌上市，根据配售结果公布，公司IPO（首次公开发行）最终发行价为每股90港元，募集资金净额约96亿港元。 截至1月10日，优必选的总市值为37147亿港元。
周健告诉经济观察报记者，优必选正处于人形机器人商业化的关键时刻，上市并不意味着优必选会放慢脚步，反而让他觉得“时间不多了”。
公开资料显示，优必选拥有全球极少数的人形机器人全栈技术（包括计算机视觉、语音交互、伺服驱动、运动规划与控制、定位与导航技术）能力，在此基础上，公司开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，其人形机器人“Walker”是中国首款商用双足真人大小的人形机器人。
过去，周健曾在一家德国上市机械公司工作，负责亚太和中国的销售，后来创立了多家高科技公司。 2008年，周健放弃了高薪工作和舒适生活，组建团队，全身心投入到中国自主智能机器人业务的研发和制造中。 2012年，周健创立了优必选。
商业化两步走
数据显示，2022财年和2023年上半年，优必选的营业收入为108亿和261亿元，净亏损987 亿美元和 5 美元48亿元。
根据弗若斯特沙利文的数据，按2022年营收计算，优必选在中国智能服务机器人和智能服务机器人解决方案行业排名第三，市场份额为28%；中国教育智能机器人及解决方案行业市场份额为225%，排名第一。
不过，优必选目前的主要收入来自智能机器人以及教育和物流解决方案，分别占2022财年和2023财年上半年总收入的77%3% 和 584%。就连走在人形机器人商业化前沿的优必选也认为，目前该领域的应用场景有限，制造成本居高不下。 从2021年到2023年上半年，优必选“Walker”系列人形机器人将达到10台，确认总收入为5980万元。
在引发一波讨论后，优必选的股价在登陆港交所后一个多星期内波动不大，基本维持在90港元左右的发行价。
周健表示，与公司股价相比，他更关心的是让公司的经营环境更健康，让人形机器人产品在工业和家庭场景中更快落地。
他认为，智能制造将成为人形机器人的第一个大规模应用领域，将重新定义AI（人工智能）时代的工人，将人们从重复劳动中解放出来; 商业服务场景是人形机器人最快的应用市场，而家庭落地场景是人形机器人最具潜力的应用市场。
在工业制造场景中，优必选推出的人形机器人“Walker X”已经在智能工厂场景中进行了训练和测试，主要用于SPS（零件分拣系统）的智能分拣和老化测试。 据介绍，Walker X可以通过与无人搬运机器人的联动，以高重复、低负荷的“嵌入”到生产过程中，从而提高工厂的效率和灵活性。 2023年，优必选还专门开发了工业用人形机器人“Walker”。
目前，优必选正与国内新能源汽车头部企业和高端智能装备解决方案企业合作，探索人形机器人在新能源汽车、3C电子（计算机、通信和消费电子）、智慧物流等工业场景中的应用。 在2023世界机器人大会主论坛上，周健曾表示，工业自动化时代的体力劳动还是不可或缺的，未来人形机器人可以与传统自动化设备协同工作，解决柔性无人化复杂场景，独立完成扭矩拧紧、柔性装配、 和物料搬运。
在商业服务场景上，优必选也在逐步推进人形机器人的应用，其首批人形机器人“Walker X”已经登陆未来新城沙特，成为第一代提供智能服务的大型人形机器人市民。
此外，对于人形机器人在家庭场景中的应用，周健认为会分为两个步骤。 “第一步是伴随功能的应用，第二步是实现服务功能。 现在机器人已经具备了理解和分解复杂任务的能力，一旦运动能力有了突破，它就会进入第二阶段。 ”
护城河
优必选上市前不久，工信部发布《关于人形机器人创新发展的指导意见》，指出人形机器人融合了工业智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。 目标是到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，实现量产，并在特种、制造、民生服务等场景进行示范应用。
据GF**报道，工业和信息化部在去年9月的《关于揭开未来产业创新任务的通知》中将人形机器人确定为重点发展方向之一后，进一步加大了对人形机器人产业化的指导力度。 在政策的推动下，人形机器人有望复制新能源的全球竞争力，成为中国重要产业之一。
近年来，一些大型科技公司、新能源汽车公司和创业公司也加大了对人形机器人赛道的投入。 上个月，特斯拉发布了人形机器人Optimus Gen2（擎天柱第二代），与上一代相比，性能、结构设计和操作灵活性都有了显著提升。 2023年8月，由华为“天才少年”志辉军（本名彭志辉）创立的致远机器人发布首款人形机器人“远征A1”，将面向3C电子、汽车装备等不同制造场景，预计今年实现商业化。 此外，小米还在2022年发布了首款全尺寸仿生人形机器人CyberOne，更倾向于服务型能力，情商高，感知人类情感的能力。
在特斯拉2023年股东大会上，马斯克表示，人形机器人是一个比电动汽车更具发展潜力的市场，未来人形机器人与人类的比例为二比一，这意味着人形机器人的需求高达200亿台。
在谈到如何应对日益激烈的市场竞争时，周健表示，科技巨头和初创企业的跑入也将为优必选带来大量资金和人才涌入的机会。 同时，面对日益严峻的行业现状，优必选也有自己的护城河
根据人民日报网研究院去年11月发布的《2023年人形机器人技术专利分析报告》，中国是目前全球人形机器人技术专利申请量最多的国家，累计申请量达到6618件。 其中，优必选的人形机器人有效技术专利数达到763项，位居全球第一。
其次，优必选是全球人形机器人行业为数不多的市场参与者之一，率先实现了人形机器人的商业化。 最后，优必选是全球首家在主流资本市场完成IPO的人形机器人公司。 与一级市场相比，二级市场更加丰富和活跃，优必选比其他人形机器人公司更早进入二级市场，这意味着在融资方面也可以获得先发优势。 ”
四座“大山”。
随着致远机器人、优必选等公司的产品将进入制造生产线，业内人士认为，人形机器人或将在2024年迎来商用元年。 不过，尽管对长期前景持乐观态度，但周健仍然觉得人形机器人产业仍处于相对早期的发展阶段。 在人形机器人的大规模商业化道路上，有成本、技术、资金和人才四大“山”。
周健说，从成本方面来看，过去人形机器人往往要花费数百万美元。 “因为为了在人类生活的非结构环境中实现自由移动和完成复杂任务，人形机器人的灵活性要求非常高，比如伺服驱动器将占整机成本的一半以上”，他指出，尽管在相关机器人公司的共同努力下，人形机器人的核心部件成本一直在稳步下降， 但要让“智能机器人走进千家万户”，还有很长的路要走。
从技术角度来看，人形机器人是一项需要长期投资的复杂技术，而在低商业化的早期阶段，如果想要打造一个人形机器人，就意味着企业需要具备一系列核心技术研发能力，如机械传动、运动规划与控制、 计算机视觉与感知、人机交互与手眼协同等核心技术。
在资金方面，人形机器人早期研发的投入是巨大的。 以优必选为例，该公司2020年、2021年、2022年和2023年上半年的研发支出分别占其同期总收入的百分比5% 和 859%。
在人才方面，与人工智能和机器人相关的人才缺口在两年前就已经达到500万，预计未来几年这一数字还会进一步扩大。 ”
周健还提到，参考过去智能手机和智能汽车的发展规律，智能终端产业成熟的标志是形成了硬件、软件、内容和服务的完美生态。 “与相对成熟的硬件相比，人形机器人的软件生态还处于形成过程中，只有当产品数量和用户数量达到一定基数时，软件生态才能拥有繁荣发展的土壤。 ”
但另一方面，生成式AI浪潮的到来也给人形机器人行业带来了新的机遇，周健表示，具身智能（指可以通过感知和交互与环境实时交互的智能系统或机器）更强调智能体与物理世界之间的交互和反馈， 目前ChatGPT（OpenAI开发的人工智能技术驱动的自然语言处理工具）只是信息输出，但未来借助人形机器人，实现与物理世界的交互，服务于真实场景，解决真实问题。此外，生成式AI还可以通过生产等能力提高人形机器人的研发效率，让人形机器人的运动规划更加便捷。 ”