在广泛的工业自动化应用中，Modbus 是一种备受推崇且无处不在的现场总线协议，可巧妙地连接当今各种工业设备，包括传感器、执行器等。 MQTT 是一种用于物联网 （IoT） 的轻量级发布-订阅消息传递协议，旨在推进这一新领域。 在某些特定应用中，可能需要使使用 Modbus 协议的设备能够与使用 MQTT 协议的设备进行有效通信。 在这种情况下，Modbus网关就成为解决这个问题不可或缺的桥梁。
Modbus网关支持北向协议MQTT，可实现以下功能：
1.Modbus到MQTT协议的转换：Modbus网关可以将Modbus协议的数据转换为MQTT协议数据，反之亦然。 这样，使用 Modbus 协议的设备就可以与使用 MQTT 协议的设备进行通信。
2.数据传输控制：Modbus网关可以控制数据传输的过程，包括数据读、写、验证等操作。 它保证了数据传输的正确性和安全性。
3.连接管理：Modbus网关可以管理连接的设备，包括设备注册、登录和注销。 它保证设备之间的连接是可靠和安全的。
4.数据传输优化：Modbus网关可以优化数据传输，如压缩、加密等，提高数据传输的效率和安全性。
总之，Modbus网关支持北向协议MQTT，可以轻松连接Modbus协议和MQTT协议的设备，实现数据传输和控制，从而扩大了工业自动化应用范围。
Modbus网关工业数据采集支持以下工作模式：
Modbus主站。 通常，一些工作站或PC运行“人机界面”软件来监控、调整和维护从站的运行。 主人总是主动发消息给从站回应。
Modbus从站。 工业现场常用且可连续运行的设备。 例如：流量计、温控设备、湿度控制等。 从属总是被动地等待主人来，要求他们报告数据或接受来自主人的新数据。
Modbus 从站侦听模式
Modbus slave in mode 表示 Modbus slave 在收到来自主站的请求后，会根据请求的内容做出相应的响应，并将响应数据返回给主站。
在Modbus从站监听模式下，从站将始终处于监听状态，等待主站的请求。 当主站发送请求时，从站对请求进行解析并执行相应的操作，然后将执行结果或数据返回给主站。
在这种模式下，从机不会主动向主站发送数据，而是被动地响应主站的请求。 因此，在从站收到来自主站的请求之前，不会发生任何数据处理或响应。
从监听模式适用于一些需要响应主请求的设备，如传感器、发射器等。 这些设备通常需要等待来自主站的请求，然后将收集到的数据或状态信息返回给主站。
简而言之，Modbus从监听模式是一种被动工作模式，适用于一些需要响应主请求的设备。
modbus rtu
Modbus RTU是在Modbus ASCII协议的基础上开发的工业自动化应用中常用的串行通信数据通信协议，简化了数据传输的复杂性，实现了简单、可靠的串行通信。
Modbus RTU协议采用主从通信方式，即一个主站可以与多个从站通信，主站向从站发送读写指令，从站响应主站的请求并返回数据。 Modbus RTU协议支持12位和16位数据长度，波特率高达19200，传输距离长，抗干扰能力强，因此广泛应用于各种工业自动化设备之间的通信。
在Modbus RTU协议中，每个数据帧包含地址、功能码、数据和校验码等几个部分，其中地址用于识别从站，功能码代表主站要执行的操作，数据部分是传输的具体内容，校验码用于保证数据的正确性。
Modbus RTU协议的优点是简单、可靠、快速，可以应用于各种不同的工业环境，支持多种不同的串行通信接口，如RS-232、RS-485等。 因此，Modbus RTU协议已成为工业自动化应用中最流行的串行通信协议之一。
modbus ascii
Modbus ASCII是Modbus协议的一种传输格式，与Modbus RTU不同，它使用文本传输而不是二进制传输。
Modbus ASCII的传输速度比Modbus RTU慢，但相对简单易行，可以通过串口调试工具进行调试，方便故障排除。
在Modbus ASCII模式下，每个8位字节被拆分为两个ASCII字符进行发送，如十六进制0xaf，分解为ASCII字符“A”和“F”进行发送，因此发送的字符数是RTU的两倍。
Modbus ASCII协议很少使用，RTU格式是主要的协议。
Modbus网关支持北向协议MQTT
Modbus网关支持北向MQTT协议，这意味着网关可以作为MQTT协议和Modbus协议之间的桥梁，实现两种协议之间的转换和通信。