据高工智能汽车研究院（以下简称高工汽车）数据显示，去年全年中国市场近800万辆乘用车配备L2及以上辅助驾驶，高性价比的前视一体化解决方案成为推动规模化的主力军。 约占ADAS市场的75%。
回顾2023年，NOA功能是各大车企在智能赛道上竞争的关键要素，但数据显示的是，前视一体机更具性价比的解决方案，为智能车的大规模推广奠定了基础，这意味着，如果车企能够在前视一体机领域尽可能地抢占市场份额， 他们可以引领智能驾驶的普及。
在高工数据发布的《2023年中国市场自主品牌乘用车标准前瞻一体机计算解决方案市场份额》中，知名智能驾驶计算解决方案提供商地平线机器人占据了23%的市场份额65%，排名第二，与第一名的差距不到6%。 地平线机器人成立于2015年7月，距今才八年，但这样一个科技新秀是如何在巨头簇拥的ADAS领域突围的呢？
纵观当下的汽车市场，没有智能的加持就没有竞争力。 由于消费者高度关注，智能辅助驾驶已成为重中之重。 智能驾驶系统主要分为感知、决策、规划和控制三大板块，其中感知是车企最薄弱的部分。
针对这一问题，地平线机器人依托软硬件技术相结合，在单前视频一体机市场提供兼具芯片和相应的感知解决方案，引领行业感知能力和高效计算能力，让一体机以更高的性价比实现更好的性能。 在地平线推出的Horizon Matrix Mono前视ADAS感知解决方案中，Mono 2搭载了Journey 2车载智能计算解决方案，能够以小于100毫秒的延迟有效感知车辆、行人、车道线、交通信号灯、交通标志、可驾驶区域和周边场景，实现主流ADAS功能（ACC、 LKA、TJA、FCW、LDW、AEB等）;结合车企需求，还可以实现杠杆照明、变道等舒适功能。
Horizon Robotics 还拥有支持 2+ 级驾驶辅助功能的 Mono 3。 得益于更高性能的Journey 3车载智能计算解决方案和算法升级，Mono 3解决方案支持120度水平视野和800万超高像素前视摄像头（8MP方案）; 基于更宽的范围和更高的视觉感知精度，还可以针对更多场景进行优化，例如提高大曲率曲线中车道线的稳定性和检测三角警示牌。
当然，地平线机器人前瞻性ADAS感知解决方案的优势并不止于产品本身。 作为一家本土企业，地平线机器人对中国的路况和交通行为有更好的了解，在开发本地感知算法时，能够准确识别三轮车、自行车等独特车型，以及车道标线和交通标志。 地平线机器人的感知解决方案也坚持软硬件协同优化（自研芯片+自研算法）的策略，由内而外赋能合作伙伴。
可以说，如果车企选择地平线机器人的感知解决方案，可以得到一个时间周期更短、成本更低、变化更小（单目摄像头尺寸小）的灵活迭代智能驾驶系统，这也是地平线机器人能够在ADAS领域建立显著竞争优势的原因！
如今，地平线已成为国内最大的预装量产车智能计算解决方案提供商，第三代Journey系列产品累计出货400万片，国内外30余家主流车企签约预装量产项目150余款，量产车型超过50款。 同时，地平线计划于今年4月正式发布Journey 6，这是一系列覆盖低到高智能驾驶需求的车载智能计算解决方案。 期待更高效的地平线机器人能够为车企和车型提供更极致的性能和高效的解决方案，让更多用户从高端智能驾驶的需求中获益。