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一、夹具的基本原理及组成 2月份**动态激励计划 夹具是机床的附加装置和安装工件的工艺设备。 为了使工件成型，工件和刀具之间应该有相对运动。 因此，工件相对于刀具的位置是确定的，工件的相对位置在切削过程中需要保持恒定。
二、夹具定位原理
1.六点定位原理
空间中有六个自由度的笛卡尔坐标系 夹具使用合理分布的六个支撑点来分别限制工件的六个自由度，从而完全确定工件在夹具中的位置，这称为“六点定位原理”。
2.应用六点定位原理——工件完整定位。
六个自由度都受到夹具定位分量的限制，使工件在夹具中处于完全确定的位置，称为完全定位。
3.应用六点定位原理——工件定位不完整。
如果允许某些自由度不受夹具定位部件的限制，并且不影响加工要求，则这种定位称为不完全定位。
3.定位结构
1.根据圆孔定位。
2.根据外筒定位。
这里还有一点要说，我们在设计结构时也会用到常用的夹具知识和销钉定位。
国家标准D规定的圆柱定位销工作部分的直径，通常按加工要求和注意事项制造，以便于装夹，按G5、G6、F6或F7制造。 定位销与夹紧体的连接可采用过盈配合（如图a、b、c所示），也可采用间隙配合（如图d所示）; 圆柱形销钉通常将工件限制在 2 个运动自由度。
1）金刚石销和锥形销。
2）前尖和后尖。
3）单侧一销定位。
4）两边一销定位。
5）一侧和两个引脚定位。当一侧用两个销定位时，如果是两个圆柱形销，则会产生过位现象。 解决方案：一针减小直径; 金刚石别针。
四、夹具的分类
1）通用夹具。
例如，车床上常用的三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘，以及铣床上常用的平口虎钳、分度头和旋转工作台都属于这一类。 这种夹具 一般夹具一般是标准化的，并由专门的专业工厂生产，常作为机床的标准配件提供给用户。
2）特殊夹具。
这种夹具是专门为某一工件的某一工序而设计的，因其特定用途而得名。 上例中的钻井夹具是一种特殊的夹具。
3）通用可调夹具和组夹具。
这种类型的夹具的特点是夹具的某些元件可以更换，并且可以调整设备的一部分以适应不同零件的加工。 用于类似零件的分组加工的夹具称为分组夹具。 与成组夹具相比，一般可调夹具对加工对象不太清楚，应用范围更广。
4）随附的夹具。
这是一种用于自动化生产线或柔性制造系统的夹具。 工件安装在随附的夹具上，除了完成工件的定位和装夹外，还通过运输装置将工件送到每台机床上，并在每台机床上定位和夹紧。
5）组合夹具。
这种类型的夹具是一套完全标准化的部件，根据零件的加工要求进行组装。 就像积木一样，不同组件的不同组合和连接可以形成具有不同结构和用途的夹具。 这种类型的夹具具有灵活性、多功能性、周期时间短和可重复使用的组件。
参考文献摘要：
它主要是指夹具设计的课件，但大多数课件都讲理论知识。
还有一本abb的《夹具设计原理与方法》，强烈推荐这个，它结合了工程现实和公差分析，非常有价值！