我是一名技术创作者
人工智能算法中的种族和性别偏见问题以及用于训练大型语言模型（如 ChatGPT）的数据已成为研究人员的头条新闻。 然而，社交机器人也存在同样的问题，这些机器人的物理身体模仿了人类或动物的无威胁版本，旨在与人类互动。
社交机器人的一个子领域，称为社交辅助机器人，旨在与日益多样化的人群互动。 在该领域工作的人的崇高愿望是“创造最能帮助人们自助的机器”，先驱者之一玛雅·马塔里（Maja Matari）写道。 这些机器人已经被用于帮助自闭症谱系障碍患者、有特殊需要的儿童和需要身体**的中风患者。
然而，这些机器人的外观以及它们与人互动的方式并不能反映社会多样性的基本特征。 作为一名研究人机交互的社会学家，我认为这个问题只会变得更糟。 现在，美国有色人种儿童的自闭症诊断率高于白人儿童。 这些孩子很可能会与白色机器人互动。
为什么机器人往往是白人 考虑到它们将接触到的多样性，为什么专门设计用于与自闭症儿童互动的 Kaspar 机器人具有类似于白人的橡胶**？ 为什么学校和博物馆中使用的机器人 Nao、Pepper 和 Icub 穿着闪亮的白色塑料？ 在《人工智能的白色特征》一书中，技术学家斯蒂芬·C**e和科学传播研究员坎塔·迪哈尔（Kanta Dihal）讨论了人工智能和机器人领域的种族偏见，并指出机器人反射白色表面的库存图像占主导地位。
这是怎么回事？
一个问题是现有的机器人。 大多数机器人不是从头开始开发的，而是由工程实验室为项目购买的，通过定制软件进行改进，有时还与其他技术（如机械手或**）集成。 因此，机器人团队受到原始开发人员（Pepper 的 Aldebaran，意大利理工学院 ICUB）所做的设计选择的限制。 这些设计选择往往遵循临床、干净的外观，带有闪亮的白色塑料，类似于其他技术产品，例如原始的 iPod。
在我于 2023 年美国社会学协会大会上发表的一篇文章中，我将其称为“工程思想的贫困”。
人类学家露西·苏克曼（Lucy Suchman）在她关于人机交互的经典著作中讨论了机器人应该是什么样子的“文化想象”，该书已经更新，包括关于机器人的章节。 文化想象力通过文本、图像和电影中的表现来分享，它们共同塑造了人们的态度和看法。 对于机器人来说，文化想象来自科幻小说**。
这种文化想象力可以与计算机科学和工程团队如何看待机器人身体这一更实际的问题形成对比，Neda Atanasoski 和 Kalindi Vora 将这种观点称为“工程概念”。 这是女权主义科学研究中一个激烈争论的领域，例如詹妮弗·李（Jennifer Rhee）的《机器人想象力》（The Robot Imagination）和阿塔纳索斯基（Atanasoski）和沃拉（Vora）的《另类人类》（Alternative Humanity），它们批评了导致人们将服务机器人（旨在执行日常任务）设计为女性的性别和种族假设。
将机器人塑造成白色（实际上通常是女性）的文化想象可以追溯到欧洲古代，以及现代工业化和电影的高潮爆炸。 从奥古斯特·维利尔斯·德·里尔-亚当 1886 年的《未来前夜》中首次提到“机器人”这个词，到 1920 年卡雷尔·切佩克在他 1920 年的戏剧《鲁桑的通用机器人》中引入这个词，再到蒂亚·冯·哈尔布 1925 年的《机器人玛丽亚大都会》，这是她丈夫弗里茨·朗 1927 年著名同名电影的基础， 这个虚构的机器人很快变得女性化和谦卑。
也许这种文化想象的原型可以追溯到古罗马。 奥维德的《变形记》（公元 8 年）中的一首诗描绘了一尊由“雪白象牙”制成的加拉蒂亚雕像，其创造者皮格马利翁爱上了她。 皮格马利翁向阿佛洛狄忒祈祷复活加拉蒂亚，他的愿望得到了满足。 这个故事有许多文学、诗歌和电影改编，包括梅利尔斯 1898 年电影中的第一个特技效果。 描绘这一时刻的画作，如拉乌（1717 年）、雷诺（1786 年）和伯恩-琼斯（1868-70 年和 1878 年）的画作，强调了加拉蒂亚肤色的白皙。
多样性和包容性的跨学科方法 如何根除这种文化遗产？ 毕竟，多样性和包容性应该是所有人机交互的目标，工程师 Tahira Reid 和 James Gibert 表示。 但除了外观与日本人相似的机器人外，很少有为非白人设计的机器人。 而日本的机器人往往遵循低级的女性性别刻板印象。
解决方案不仅仅是用棕色或黑色塑料包裹机器。 问题更深。 Bina48 的“定制角色机器人”以百万富翁非裔美国妻子 Bina Aspen 为原型，引人注目，但其声音和互动有限。 Bina48 和非裔美国艺术家斯蒂芬妮·丁金斯 （Stephanie Dinkins） 之间的一系列对话成为装置的基础。
在其中一次对话中，与一个无头动画头谈论种族主义的荒谬变得显而易见——它实际上没有个人经验可言，但它的人工智能驱动的答案提到了一个无名小卒在成长过程中所经历的种族主义经历。 这些都是植入的记忆，就像《银翼杀手》电影中克隆机器人的“记忆”。
正如我在 2022 年 11 月在爱丁堡举行的“成为人类”节上所讨论的那样，社会科学方法可以帮助产生更具包容性的“工程理念”。 例如，我们与康奈尔大学的机器人专家盖伊·霍夫曼（Guy Hoffman）和皇家艺术学院（Royal College of Art）的设计博士生卡罗琳·阎·郑（Caroline Yan Zheng）合作，邀请人们为一本名为《情感体验互动的批判性观点》（Critical Perspectives on Emotional Experience Interactions）的出版物撰稿。
在这项合作和其他工作中，一个经久不衰的主题是人们的身体如何通过手势、表情和言语与他人交流，以及这在不同文化中的差异。 在这种情况下，让机器人的出现反映出从他们的存在中受益的人的多样性只是一个方面，还能做些什么来使互动形式多样化？ 除了让机器人不那么普遍的白人和女性化之外，社会科学家、交互设计师和工程师还可以共同努力，在手势和触摸等方面创造更多的跨文化敏感性。
这样的工作承诺使人机交互更加不那么可怕和不寻常，特别是对于那些需要新一代社交辅助机器人的人来说。
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