4D成像雷达轨道再次热闹起来。
自2023年2月以来，森西奇2片级联4D成像雷达STA77-6-Ideal L7全球首款量产机型正式发布并上市，为国产乘用车4D成像雷达产品量产树立了重要里程碑，业界普遍认为，2023年将迎来4D成像雷达大规模量产的元年。
虽然包括Foretek、诚泰科技、楚航科技、牟宇科技等龙头企业都在研发4D成像雷达，但遗憾的是，2023年4D成像雷达的销量并未达到市场的乐观预期。
在李旭阳，赛恩灵东联合创始人兼CEO李旭阳看来这符合市场发展的正常规律，毕竟去年的国产4D成像雷达产品普遍存在技术不成熟等问题，与其他传感器相比，竞争优势不明显，性价比也不高。
不过，从过去一段时间的4D成像雷达招标来看，预计2024年Q1和Q2将实现快速销量其中，赛恩为首的4D成像雷达产品，预计将在今年上半年量产，以引领新势力的新机型，全系统标配。
作为国内为数不多的拥有4D成像雷达量产实力的新玩家之一，赛恩的行动确实足够快。
成立于2021年11月，在不到一年的时间里完成了S系列高性能雷达SIR-4K和SFR-2K两款产品研发，并于去年2月获得新能源汽车龙头企业全平台量产项目认定。 10月，业界首条4D成像雷达全自动化生产线正式建成并小批量交付，年产能80万台，投产后有望达到80万台。
事实上，以赛恩灵动为代表的国内4D成像雷达厂商有望在2024年实现规模化量产，最大的信心还在物有所值
据高工智能汽车介绍，目前双级联4D成像雷达的交付量已经降到了500-1000元，最低的甚至跌破了500元，四级方案一般都在1000元以上。 多位业内人士表示，预计2024年将下降30%-40%，双级联方案的成本正在迅速接近传统毫米波雷达的成本。
另外市场需求它也是发起人之一。 随着各车企智能化竞争的焦点指向高端智能驾驶，高速、城市场景下端到端能力的要求对各种传感器的性能提出了更高的挑战，几个不同的传感器之间必然存在一场战斗。
李旭阳表示，在L3及以上自动驾驶中，需要多传感器冗余，视觉、激光雷达和4D成像雷达可以成为“兄弟”; 然而，L2（包括L2）传感器配置受到成本压力的影响，激光雷达和4D成像雷达处于竞争状态。
诚然，随着成本压力的分散化，即使是高端智能驾驶也无法接受高成本的感知硬件，尤其是激光雷达，高端。 相比之下，在保持优异感知性能的前提下，提供成本可控的感知解决方案成为4D成像雷达的核心优势。
然而，传统的毫米波雷达受限于“降本”的理念，从开发源头上节约成本，导致性能突破跟不上行业发展步伐，一直受到市场质疑。 4D成像雷达有望伴随大规模大规模测量，解决现实世界的感知挑战，即尽早稳定地探测目标。
毕竟，4D成像雷达兼顾了毫米波雷达低时延、高动态目标探测精度和全天候特性等特点，其输出点云具有准确的高度信息和目标轮廓恢复能力，大大提高了全场景目标感知的置信度。
特别是其核心部件经过市场长期验证，功能安全成熟度高，基于4D成像雷达的主动安全系统自闭环，验证复杂度低，必将成为智能驾驶系统安全功能的最后一道防火墙。
此外，4D成像雷达还可以弥补光学传感器解决典型场景痛点的能力。 例如，在雾蒙蒙的场景中，相机看不到道路上的障碍物; 无法正确识别翻车、异形车等; 当物体的颜色与背景非常相似或对比度很低时，光学传感器将具有“看不清”和“无法阅读”的缺点。
这也意味着，4D成像雷达有望利用传统毫米波雷达的优点，实现激光雷达的感知性能，弥补传统摄像头和毫米波雷达的感知痛点。 但是，从行业发展现状来看，4D成像雷达仍需解决很多问题。
首先要突破的是：传统毫米波雷达系统的设计思路虽然通过芯片级联增加了虚信道的数量，但传统的TDMA波生成方法无法解决在雷达感知周期内发送所有CHIRP的问题。 其次侧叶抑制不足容易出现假目标（鬼），雷达信号处理动态范围不足，无法探测到小而弱的目标。
此外，在商业化过程中选择如何通过多种测角算法优化效率，以及如何选择处理器来平衡成本和计算能力等环节，会影响最终产品性能指标，往往出现点云数量有限、点云角度测量质量低、误目标多等不理想结果。
基于此，国内众多厂商也在冲击4D成像雷达的技术高地，探索该产品在汽车领域的商业化。 由Issain领导4D成像雷达SFR-2K例如，通过完全自主的创新技术突破，打破了业界对毫米波雷达性能的传统认知。
Sain领导4D成像雷达SFR-2K
一是波形设计结合自主研发的行业领先的速度去歧算法和智能抗干扰算法，DDMA波形设计在产品层面量产。
第二个是测角算法，Sain Lead独有联合空间和多普勒变换技术测角算法可根据场景进行智能优化，高动态范围大大提升弱小目标的检测能力，行业领先的旁瓣抑制电平控制假目标（重影）的出现。
第三是收养业界领先的成像雷达专用处理器凭借严格的车级验证和开发标准，我们创造了极致的成本效益和真正的可着陆性。
在实际应用场景中，SFR-2K（48通道）单帧输出2048个点云，最大探测距离370米，水平角分辨率为1°，为后续目标级的准确感知提供了前提。
例如超越视野的极限特别是在中雨天气场景下，当驾驶员视线受阻时，SFR-2K点云可以提前以“幽灵探头”的方式稳定地探测到穿越丁字路口的行人。
第二个是在夜间的真实道路场景轮胎掉落严重影响行车安全，可以看到SFR-2K点云稳定出现在120米左右，弥补了视觉能力的不足。
可以看出，从产品性能来看，重塑4D成像雷达的性能极限，赛恩灵动已经做好了准备。
据介绍，除了跟随新车型大规模量产外，在综合考虑市场需求的基础上，赛恩灵动将对2024年发布的新车型进行回顾SIR-4K（192通道，四级联方案）。产品将全面提升，量产时产品性能将实现“天花板”级别的全面突破。
用人单位对公司创新技术和4D成像雷达市场前景的高度认可，也推动了公司的积极发展。
继去年年初完成数亿元A轮融资后，赛恩于12月牵头完成1亿元A+轮融资，由金浦投资、华强资本联合领投，老股东蔚来资本、小米实投追加A轮融资。 资金将用于加大研发投入，持续推进产品产业化进程。
整体技术与产品过硬，大订单在手，高频融资正是这三驾马车导致Sain进入了一个积极的商业循环。
不过，国内仍有少数几家大型4D成像雷达潜力充分的厂商，比如赛恩灵动，2024年能否迎来真正的4D成像雷达元年，还有待观察。