《仙剑奇侠传IV》讲述了韩灵沙、云天河、慕容子英、刘梦丽在保护老百姓的路上，历经危险磨砺、艰难挑战、收获友情成长，最终齐心协力化解灾难、改变人生、共同保护老百姓的故事。 它还将观众带入一个充满冒险和传奇的世界。 四人组有着不同的成长环境、不同的信仰、误会、错综复杂的爱情，但都没有对视，没有一个人黑化，他们的正能量迸发出来，给现代电视剧带来了一些不一样的感受。
1、云天河，十九年前，琼华派利用望书和羲和，用双剑网将妖界束缚，从中夺取灵力，引发妖战，双方惨不忍睹。 云天青和淑玉离开了琼华，来到了青鸾峰。 两人在山上结婚，生下了一个儿子，云天河。 不久之后，他的父母相继去世。 他独自一人在山上长大。 生活在清澈的溪水和每天捕获的野味上，他的内心想法与孩子没有什么不同。
韩灵沙盗墓，遇见了心地纯洁的云天河，决心追寻父亲过去的足迹，踏上下山之路。 他与慕容子英、刘梦丽、韩灵莎并肩同行，一起度过风雨，一起享受欢乐，结下了深厚的友谊。
带着望书剑归来的云天河来到琼华，误打误撞地解开了玄霄的封印，同时揭露了父亲云天卿背叛琼华派的真相。 方梦丽成了梦妖，但韩灵沙才是望书剑的真正宿主。 凭借第三生清澈的身躯，他发誓要保护韩灵莎和刘梦丽。 云天河内心深处，想和韩灵莎共度一生; 他对刘梦丽的感情，源于他对美好事物的欣赏和向往。
但野心勃勃的玄霄从未停止过飞升的念头，在这个关键时刻，云天河决定利用体内的阴阳之力，摧毁流仙剑，阻止玄霄和舒瑶飞升仙。 但云天河最终还是被自己的灵力耗尽了，元神来到了冥界的入口处，神龙问他，如果他选择任命，他可以陪伴神龙一千年; 然而，云天河选择了“我命由我，不由天而立”，龙赐了百年长寿。 听到凉沙的呼唤，他的双弓合而为一，用力将剑柱击碎。 疯狂的玄霄被玄天女神压制，云天鹤让玄天女神掉以轻心，玄霄永远是他在云天鹤心中的亲人。 玄霄意识到自己的错误，说只有善因才能改变恶果，而云天河是琼华种下的唯一善因。 舒瑶也意识到了自己的错误，愿意接受惩罚。
2、韩灵沙，常年混泊于江湖之中，有点聪明，开朗大方，心地善良，喜欢抢富扶贫。 他擅长坟墓力学和风水。 明明背负着沉重的家命，却从不抱怨，韩灵莎如炽烈的太阳，活得真实而生机勃勃，凡事都充满希望，凡事为人着想。
玄莹是师傅创造的傀儡替身，没有思想，没有自我意识，韩灵莎的温暖和善良，像一盏灯，照亮了玄莹，给他短暂而灰暗的人生赋予了新的色彩。 她肯定了他存在的意义，给他买了药，给了他一个拨浪鼓，教他朋友的义，以换取玄英的诚意。 宁愿忍受师傅的怒火，也要为韩灵莎求药，甚至用性命保护她，直到消散，他才执着地问道：“我们是朋友吗？ 眼看着玄莹消散救她，那一刻，灵莎与肆意的仇恨和难以忘怀的痛苦交织在一起。
慕容子英一心一意道，行事有纪律，对任何人都保持着稀疏的酒杯，哪怕是面对**，她也不笑。 而韩灵莎的出现，更是给紫影沉闷无聊的修仙生活增添了色彩。 她就像一个温暖的小太阳，驱散了他身上的寒冷。
3、刘梦丽是幻境界高手禅佑的女儿。 十九年前，他在妖界与琼华派的战斗中身负重伤，被云天青救出，交给寿阳郡凌夫妇收养。
刘梦丽知道她的背景后，就再也没有用魔法杀过无辜的人。 最终，四人齐心协力，揭开了想要伤害两大魔界的正派掌门舒瑶的真面目。 在生死的考验中，她肩负起了整顿魔界的重任。
刘梦丽被云天河那颗天真单纯的心所吸引，于是就沉浸在对他的不同情感中。 由于身份的悬殊和命运的捉弄，梦丽一直没能向云天河透露自己的真心。
4、慕容子英，琼华派**，小时候被送去琼华修炼，冷酷稳重，性格内向，虽然长着一张冰块脸，但实际上却非常重视爱与义。 他天赋异禀，聪慧聪颖，修为深厚，年纪轻轻就成为仙门的栋梁。 对于老百姓，他有很大的义; 对于他最好的朋友，他竭尽全力保护他们; 对于他所爱的人，他克制和隐忍。 得知韩家一个都活不过三十岁后，紫英的眼中充满了恐惧和担忧，他毫无怨言地郑重其事地签了韩灵莎姐姐的委托书。 他总是关注着韩灵莎的一切，照顾她的情绪，用爱的眼神看着她。 害怕暴露自己的情绪，他把自己的情绪隐藏在严肃的外表下，他对灵莎的爱是一种无奈和被宠坏的放纵。 在年轻人的一生中，这是一个很长一段时间都没有人知道的秘密。
最终，他将自己的热爱转化为对剑道的追求和对修仙的执着。 成为琼华派的首领。 他一直以为自己在做侠义除魔，但现实残酷地告诉他，人与魔没有区别，这让他陷入了善与恶、善与恶的纠结矛盾之中。