机器人与云计算、大数据、人工智能、物联网等新兴技术相结合，创新性构建智能制造体系，实现工业制造精益化、柔性化、智能化生产，大大提升了智能制造水平和生产效率。 随着机器人技术的飞速发展和应用领域的不断扩大，借助先进的3D数字手段对机器人进行标定，确保机器人的高性能、高质量和高可靠性就显得尤为重要。
机器人设备在正式交付前需要经过严格的校准确保其精度和性能符合要求。同时，在机器人运行过程中，由于各种因素的影响，机器人的姿态可能会出现偏差，如果不及时校准，会导致机器人在执行任务时不准确，降低工作质量，因此需要定期校准，以确保其能够稳定可靠地执行复杂的任务。
机器人标定是提高机器人精度的过程，包括关节角度标定、运动对准、非运动对准。
01 关节角度校准：机器人的关节角度校准是为了补偿机器人关节的位置和角度，使其与预期的运动保持一致。 通过对齐关节角度，可以提高机器人的精度和可重复性。
02 运动学校准：涉及整个机器人的几何形状，包括角度偏移和关节长度。
03 非体育学校批准：几何默认值之外的模型误差，例如刚度、关节柔度和摩擦力。
思看科技M-Track智能机器人路径规划与引导系统可用于准确获取机器人的位置和姿态，辅助工程师计算耦合比、减速比、轴向偏差、连杆长度、旋转角度等关键参数。 让我们来看看这个案例如何使用m-track来保证协作机器人的准确性
深圳中伟成立于2024年，创技术、技术和生产消费类机器人系统，成立于2024年，在机器人底层算法、伺服系统、控制系统、机械臂关节设计、机械臂设计等方面都有深入研究和多年积累，产品广泛应用于教育科研、无人零售、自动检测等领域。
精度标定是中伟打造的机器人交付前的关键步骤，传统方法只能在单一维度上调整协作机器人的姿态精度，不仅效率低下，而且容易出错和变化，影响产品的质量和一致性。
客户需要使用3D扫描仪捕捉机器人末端目标坐标系（TCP）在多个位置和姿态上的实际位置，并根据与理论点的偏差值对系统中机器人的参数进行补偿和校正，从而提高机器人的位置精度。 
传统测量方法：
01 拉线法：这种方法只能补偿单一尺寸，精度低（可达3-5mm），稳定性差。
02 常用激光跟踪仪：成本高。
解决方案：M-Track机器人路径智能规划引导系统
该解决方案由3D跟踪系统i-Tracker和M-Track软件组成。 客户使用 i-Tracker 和 M-Track 软件获取协作机器人工具中心点 （TCP） 的 6D 姿态。
01 创建背景点模型：使用 i-tracker 识别背景点并创建正确的大地测量基准坐标系。
02 创建目标模型：在软件中创建机器人端模型和端部刀具坐标系。
03 跟踪目标点并输出坐标：调用API自动记录并输出目标点的实际坐标值。
04 对运动机器人的运动参数进行补偿和校正：将实际坐标点和理论坐标点输入补偿软件，自动获取补偿值，用于修正机器人的运动参数。
01 精度保证：i-Tracker跟踪系统采用双目立体视觉技术，可准确获取TCP的6D姿态。 当跟踪范围为 10 时在4m处，精度可达0049mm；跟踪范围为28在6m处，精度可达0067mm；跟踪范围为49在0m处，精度可达0089mm，有效降低了机器人的姿态误差，提高了产品的精度。
02 实时校准：M-Track将捕获的姿态数据与目标数据进行比对，可以帮助工程师快速验证和调整协作机器人的参数并纠正其偏差，进一步确保机器人准确执行任务。
03 高效智能与传统的标定方式相比，M-Track大大节省了时间和人力成本，缩短了设备停机时间和维护时间，为机器人制造提供了更高效、更智能的标定解决方案。
M-Track智能路径规划引导系统以其高精度、便捷、智能化的特点，高效、完整地完成机器人标定工作，充分保证机器人性能稳定可靠。 机器人标定是推动产线智能化升级、提高产线效率的重要一环，思肯德3D数字化技术的应用为机器人的控制精度和稳定性提供了更高效、更智能的可能性，进一步提高了产线的整体效率和质量水平。 并推动了智能制造产业的快速发展。
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