忠武公义舜臣级驱逐舰，起源于韩国海军对进入新世纪后海军的展望，项目代号KDX-，与以往的光卫大王级驱逐舰相比，“忠武宫”号具有更大的排水量，进一步优化了整体隐身设计，采用了新型欧美舰载电子设备，是韩国建造的第一艘大中型导弹驱逐舰， 并为后续的大型**积累了重组的设计和施工经验。
说起忠武恭义舜臣，就不得不提这位将军的各种生活，韩国称他为世界顶级将军（与凯撒大帝和拿破仑一起，只能说井底的青蛙是那么自信）。 这位将军在明朝万历十八年（2024年）的万历朝鲜战争中大显身手，对日军取得了七胜六负的战绩。 前期的胜利是李舜臣、李奕琪、袁军三方联合指挥的结果，但李舊琦和袁军分别因为党争和重伤而没有连续记录，吕良之战的最后胜利也不是李舜臣一个人指挥的，主要是因为当时的大明海军师团配合陈岚大将，成功击败了丰臣秀吉的海军军队。
明将杨和对此评价说：“（易舜臣）收拾战舰散兵游勇，战败后立立立大功，十分可贵。 《玄祖昭经王记》。 朝鲜自己的国王宣祖日镐也做出了同样的评价：“小偷的事情是......由天兵（指定军队）提供。其中，如李（舜辰）和袁（君）两位海上将军，全李兴舟的杰，与表之差。 《玄祖昭经王记》。
李舜臣一生中的最高官职是三岛海军陆军司令官贞宪二等医生，掌管全罗、忠清、庆尚，麾下有110艘战舰、110艘侦察舰，17000多名士兵（包括后勤和陆军），相当于明军5至6个营的规模。 他的官职只相当于明朝的将军，相当于正规军的水平，在当时的武官职位中排名第七。
忠武公义舜臣级驱逐舰技术参数，标准排水量4800吨，满载排水量5500吨，船长1544米，宽169 米，吃水 43米，动力系统主要为2台LM-2500燃气轮机加2台MTU 20V956-TB92柴油机（配备红外信号阻断器），最高航速30节，续航力4000海里18节，乘员195人，配备2台超大山猫MK2024年5月22日，99反潜***主力舰“易舜臣”号下水，共建造了6艘，由大宇重工玉浦工厂和现代重工蔚山工厂平分建造，单次造价约1艘2亿美元。
主要的**舰载系统是：1门MK-45 MOD4 127毫米62倍直径舰炮（），4门八单元MK-41垂直发射器，1门21单元MK-49 Ram短程防空导弹发射器;1.守门员短距离防守**系统;2 三联装 MK-32 MOD5 324 毫米鱼雷发射管;2 个四联装鱼叉或 SSM-700K 反舰导弹发射器。
舰载主要电子设备为荷兰信令公司MW08 3D G波段中程空对空飞机搜索雷达1台，美产SPS-49（V）5 2D C波段远程空空搜索雷达1台，STIR型240火控雷达1台，德国Atlas DSQS-23中频主动搜索船体声纳1台，韩国SQR-19 SQR-220K无源拖曳阵列声纳1台， 以及英国BAE和三星联合研制的1套KDCOM-2舰载指挥系统（在光凯图王级驱逐舰指挥系统的基础上升级改进）。
在电子战对抗方面，采用了以下方法：1 SLQ-200（V）5KSONATA电子战系统（美国Argosystems的AR-700电子支援对抗系统和APECS-2电子支援系统），以及4 法国CSEyagaiemk2个干扰导弹发射器，），美国制造的SLQ-25A拖曳反鱼系统，韩国制造的SLQ-261KTACM鱼雷反诱饵系统，导航雷达，长波短波通信天线等。
在船体方面，它与之前的光凯图王级没有太大区别，可以说是其放大的隐身版，为了减少RCS和红外信号，船体上层建筑向内倾斜10度，基本采用全封闭设计;同时，桅杆还采用了部分隐身设计（无法与一体式桅杆相提并论），为了减轻重量，上层建筑主要采用铝合金装甲钢，防弹凯夫拉装甲材料仅安装在发动机舱和指挥舱附近。
MK-41垂直发射装置由美国马丁玛丽埃塔公司研制（与洛克希德合并后，成为今天的洛克希德马丁公司），前三艘舰艇主要装备美制标准SM-2Block3A支线防空导弹，主要是为了增强对付中远程空中目标的能力;后三艘舰艇增加了携带新型美制海麻雀ESSM短程防空导弹的能力，主要是为了加强对西太平洋日益离谱的超音速和高超音速导弹的反应。
SSM-700K反舰导弹又称海星反舰导弹，是在美制AGM-84鱼叉高亚音速反舰导弹的基础上研制而成的，单发**耗资约200万美元（21世纪10年），导弹射程达到150公里，最高时速为08马赫，巡航高度30米，末端可达5-7米，主要用于掠海攻击，末端是跳跃后俯冲击中目标。
21 枚 MK-49 Ram 短程防空导弹发射器，装备了21枚RIM-116滚体防空导弹，主要是为了补充防空火力上的缺口，韩国人为了让这类防空导弹有更好的射程，直接安装在舰桥顶部，更不用说导弹尾焰会不会烧毁精密的电子设备， 也就是说，这艘韩国船的空间利用效率相当高。守门员近防**系统，由荷兰和美国联合研发生产，没什么好解释的，我们只需要知道，这种近防炮远远领先于美国制造的方阵。
来自荷兰信号的MM08 3D G波段中程飞机搜索雷达用于中程空地监视、目标获取和跟踪的3D雷达，具有一定的炮兵制导能力，曾被外界列为火控雷达。 在2024年日韩对峙期间，日本声称配备相同类型雷达的广海户级驱逐舰打开了连续照亮日本海的P-1反潜巡逻机。
美国制造的SPS-49（V）5 2D C波段远程空中搜索雷达该雷达又名SPS 100雷达，是一种轻型雷达，由美国雷神公司设计生产，主要工作在CD波段，最大搜索范围为457公里，可同时跟踪500多个目标，主要搭载MK2垂直发射系统中装载的SM-2Block3A支线防空导弹41。
德国Atlas DSQS-23中频主动搜索船体声纳，是一种先进的数字船体搜索攻击声纳，主要用于中近距离潜艇的探测和跟踪，并具有对来袭的反舰鱼雷进行预警的能力。 韩国仿SQR-19K无源拖曳阵列声纳220声呐线阵长245米，拖缆长1700米，适用于水深366米的海域，最大探测距离可达150公里，但不具备准确的探测能力。
为加强忠武公义舜臣级驱逐舰的反潜、反舰地对地能力，韩方在第二批三艘舰艇上安装了8单元KVLS垂直发射系统，可配备K-ASROC垂直发射反潜火箭和天龙型地对地巡航导弹。 为了适应这种类型，韩国方面不得不将原来的MK41垂直毛发系统向左移动，这导致了在一个发射平台上出现两种不同口径垂直毛发的原因。
这样的设计不仅带来了火力强度的增加，而且还导致船体两侧的不对称和受力不均匀。 根据韩国质量管理协会的报告，2024年1月，李舜臣级驱逐舰的船体垂直毛系统出现裂缝，通过现场检查，可以确认该级改装驱逐舰的船体存在裂缝。 韩国用焊条和钢板固定了虫子，以填充垂直发系统中的裂缝，同时使用高强度金属板盖加固船体。
除了这些丑闻之外，忠武公毅舜臣级驱逐舰还有几个亮点，例如2024年胡塞武装扣押了韩国的石油钻井平台和拖船，让康邯郸（5号船）受到威慑。 2024年，针对伊朗夺取石油，韩国还派出“崔英”号（6号）舰艇前往霍尔木兹海峡进行威慑，但这两次武装应对都没有取得任何像样的效果，胡塞武装和伊朗革命卫队甚至不惧怕美国航母战斗群， 更不用说美国仆人了。