在传统生产线上，制造商在螺丝组装过程中使用手动工具或半自动螺丝刀。 螺杆打滑、螺杆歪斜、扭矩不合格、螺杆浮动等问题难以避免。 为了提高生产质量，实现高精度和高效率，需要对螺丝拧紧过程进行严格监控。
为了满足高效拧螺丝的要求，客户的生产线采用全自动拧螺丝机进行主板的封装固定和电脑风扇螺丝的组装。 高度灵活的6轴机器人不仅可以满足垂直作业的要求，还可以应对固定斜面和水平作业等特殊的复杂环境。 在螺丝拧紧过程中，端部伺服系统自动检测扭矩、螺丝松动度、浮动高度，并纠正偏差设置，确保螺丝拧紧过程正确，视觉系统判断成品的位置和质量。 该机还配有各种类型的螺丝储物箱，以保证足够的材料**。
基于EtherCAT和实时操作系统，为客户提供eETCHAT到Modbusrtu网关的解决方案，可以与机器人、视觉系统、伺服电动螺丝刀的通信数据进行实时交互，完美解决信号因设备不匹配而无法与现有线路或旧设备正常交互的困境。
通过精确可靠的操作提高工艺质量和生产率，整个系统采用开放式架构和行业标准，使新的外设或功能可以快速投入使用。
1. Bottu 软件首先将 ethetcat 的 GSD 文件导入到 modbusrtu 网关。
2. 将所需模块添加到设备的网络视图中，设置 ProfineRT 的 IP 地址为 EtherCAT 网关和设备名称。
3. 注意：ethetcat 转 modbusrtu 网关的 IP 地址和设备名称必须与网关配置软件中的一致。
4. 转到 ethetcat to modbusrtu 设备视图并配置所需的字节长度。
5. 打开Profinet转EtherCAT网关的组态软件，点击新建，添加EtherCAT主站。
6. 将Profinet的Profinet网络参数设置为EtherCAT网关，应与Bottu配置内容一致。
7.找到从设备，如果没有，请导入相应的ESI文件（以用户最终的设备为准）。
8、在从站数据中选择对应的PDO和所需参数，此时选择控制字、速度、模式状态字四个参数（具体应用和具体分析）。
9. 配置完成后，点击Operation-Connect，找到对应的Profinet转EtherCAT网关IP，连接后继续预运行-运行将配置进入Profinet转EtherCAT网关，网关再次上电后。
10.从上到下，它们分别对应控制字、速度和模式。