工业机器人、协作机器人的组成及四大家族的比较
本文介绍了工业机器人的三大部分和六大系统，以及协作机器人的定义和应用。 工业机器人由机械、电气和软件三部分组成，包括驱动、控制、感知、操作、通信和人机交互六大系统。 协作机器人作为一种新型的工业机器人，具有友好性和感知能力，可以与人协同工作。 ABB、库卡、发那科和安川电机是工业机器人的四大家族，各有各的优势和特点，选择需要根据需求和预算进行综合考虑。
1、工业机器人的三大部件、六大系统是什么？
工业机器人的三大部分分别是机械部分、控制部分和传感部分。 其中，机械部分包括底座、臂和末端执行器;控制部分包括控制器、伺服电机和精密减速器传感部分包括传感（传感）系统。 工业机器人通常由三个主要部分和六个子系统组成，它们是：
三大部分
1.机械部分：这是机器人的物理结构，包括关节、手臂、爪子等部件。 它决定了机器人的运动范围、负载能力和工作空间。
2.传感部分：该部分由各种传感器组成，如位置传感器、扭矩传感器、视觉传感器等。 它们收集有关机器人本身状态以及外部环境的信息。
3.控制部分：控制部分是机器人的大脑，负责处理信息，决定机器人的行为。 它包含硬件（例如控制器）和软件（例如编程逻辑和算法）。
六个子系统
1.驱动系统：为机器人提供动力以执行动作的组件，例如电动机、液压缸或气动装置。
2.机械结构系统：机器人本体的所有机械部件，包括骨架、关节、连接器等。
3.人机交互系统：允许操作员与机器人进行通信的方式，例如触摸屏、示教器或手势识别技术。
4.控制系统：用于控制机器人运动和行为的电子设备和软件，包括伺服驱动器、可编程逻辑控制器 （PLC） 和高级语言程序。
5.传感（传感）系统：用于感知机器人内部状态和外部环境的各种传感器。
6.机器人与环境交互系统：机器人如何导航、定位和操纵物理世界中物体的系统，其中可能涉及抓取工具、末端执行器和其他辅助设备。
通过这三个部分和六个系统的协同作用，工业机器人可以精确地执行任务，并在现代制造业中发挥重要作用。
2. 什么是协作机器人？协作机器人的用途是什么？
协作机器人，也称为协作机器人，是能够与人类协同工作的机器人，旨在提高人类的生产力和安全性。 它们通常重量轻、精度高、易于编程且高度安全。 协作机器人可以与人类工人一起工作，提高工作效率，同时避免传统工业机器人带来的危害。
协作机器人的特点包括：
1.轻量级：轻量级设计使它们易于处理和重新部署到不同的任务中。
2.友好性：安全，具有人机友好的设计，确保表面光滑平整，没有锋利的边缘或缝隙，可能会夹到操作员。
3.感知：内置传感器，如力传感器和视觉系统，用于感知周围环境并适应变化。
4.人机协作：力反馈，当遇到预设阻力时立即停止运动，以保护附近的人类同事免受伤害。 此功能通常允许在风险评估后没有额外的安全屏障，从而实现更紧密的人机协作。
协作机器人的应用范围很广，包括但不限于以下领域：
1.制造：在生产线上与工人一起工作，以提高生产力和质量。
2.医疗行业：协助医生进行外科手术，提高手术的准确性和效率。
3.服务行业：在餐饮、酒店等领域担任服务员、导游等，提供更好的客户服务。
4.农业：协助农民进行种植、收割等农活，提高生产效率和质量。
5.教育行业：协助教师教学，提高教育质量。
协作机器人具有广泛的应用，可用于各种行业，包括制造、物流、医疗保健和服务等。 一些常见的用途包括组装、包装、质量检验、材料处理、实验室自动化和客户服务。 由于协作机器人的灵活性和易用性，特别适用于小批量生产和快速产品转换。 在未来的智能工厂中，协作机器人将在提高企业生产效率、加强质量控制、增强生产灵活性、降低物流线成本等方面发挥越来越大的作用。
3、工业机器人四大家族中哪一个好？
工业机器人的四大家族是指日本的安川电机和发那科、德国的库卡和瑞士的ABB。 它们都有自己的优势，很难简单地说哪一个更好。 他们都是世界知名的工业自动化设备制造商，在机器人领域拥有深厚的技术积累和丰富的应用经验。 没有一个放之四海而皆准的答案，因为它取决于具体的应用、需求和预算。 以下是它们各自的特征：
1.安川电机：安川电机在工业机器人领域拥有丰富的产品线，包括电弧焊、点焊、装配、搬运、码垛、装卸应用。 其产品具有精度高、速度快、稳定可靠等特点。 此外，安川电机还提供全面的售后服务和维修保养服务。
2.发那科：发那科是数控系统的领先制造商，其机器人产品线覆盖工业、医疗、农业等领域。 发那科机器人具有高精度、高速度、高可靠性的特点。 此外，发那科还提供智能化解决方案，如视觉检测、物联网等。
3.库卡：库卡是世界领先的机器人制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和其他行业。 库卡机器人的特点是灵活性和适应性强，可以满足各种复杂生产过程的需求。 此外，库卡还提供全面的售后服务和维护服务。
4.ABB：ABB是全球领先的电气和自动化解决方案供应商，产品线涵盖搬运、装配、码垛、涂装和其他应用。 ABB机器人具有高精度、高速度、稳定可靠等特点，ABB还提供全面的售后服务和维护服务。
库卡产品在欧洲被誉为工业机器人本体中的顶级产品。 进入亚洲市场后，日本的安川电机和发那科与欧美产品相比具有更高的CP值，更符合当地客户的需求。 特别是发那科的小型机器人具有极高的重复性，有效载荷为7公斤，重复性为001mm，是四大专业中精度最高的。
另一方面，FANUC的产品被认为是工业与设计的最佳结合，一眼就能看出它们是工业领域的产品，但具有独特的精致感。 这种精致感不仅来自工业设计，还来自于设计、制造和调试的良好平衡。
对于客户来说，在选择哪家公司的机器人时需要考虑几个因素：
特定行业的专业知识：一些机器人制造商可能在特定行业（例如汽车或电子制造）中拥有更专业的解决方案。
本地支持和服务：考虑到维修和保养的需要，拥有强大的本地服务网络和技术支持也很重要。
成本效益：不同品牌的机器人**差异很大，性能和投资回报率需要根据预算进行权衡。
兼容性和集成能力：如果现有生产线上已经使用了某个品牌的自动化设备，那么选择相同的机器人可能有利于系统的整体集成。
综上所述，工业机器人四大家族各有优势，很难简单地说哪一个更好。 如果您需要高精度、高速度、高稳定性的机器人，可以选择ABB或Fanuc;如果您需要一款灵活性高、工作范围大、负载能力高的机器人，可以选择库卡或安川电机。 选择哪个品牌需要根据您的具体需求和预算来考虑，您可以根据自己的实际需求选择适合自己的品牌和型号。 在实际应用中，工业机器人四大家族的机器人都表现出较高的可靠性和性能，可以满足大多数工业生产的需求。