长江**武汉客户12月20日电（记者王苏、通讯员周凡）“手术机器人是主刀手理解和理解的手术辅助。 12月20日，在医工交叉创新论坛上，中国科学院院士、武汉欧美学者联谊会会长、华中科技大学学术委员会主任丁晗发表了题为《自主手术机器人的发展前景与研究探索》的主题演讲。 在他的叙述中，手术机器人已经成为外科医生的“神圣助手”，并将在不久的将来完全自主，外科医生可以在喝咖啡的同时轻松监控手术。
丁汉院士发表主旨演讲。 记者王燮 摄。
本次论坛由市委指导，武汉欧美留学者联谊会、华中科技大学欧美留学者联谊会共同主办，旨在发挥武汉统战人才集聚和智力集聚优势，共同开拓医工交叉创新趋势和产业发展路径， 从而赋能武汉打造具有全国影响力的科技创新中心。
手术机器人的出现，其实是医学与工程交叉领域的一场重要革命。 丁汉院士在主题演讲中详细介绍了手术机器人的历史、现状和未来发展趋势。
从外科医生引导的远程手术机器人，到反馈远程手术型的信息智能交互，再到机器人在手术过程中的部分。 随着机器人技术的发展，手术过程的自主性是必然趋势。 他解释说，手术机器人的出现意味着医生可以更专注于手术策略和决策，而不是在手术上花费太多时间和精力。 这无疑是医生的解放。
作为华中科技大学学术委员会主任，丁汉院士还介绍了华中科技大学在手术机器人领域的研究进展。 他表示，华中科技大学在手术机器人主要学术方面取得了一系列重要突破，如刚柔耦合手术执行端设计、图像融合超声实时配准技术、手术执行运动规划与实时控制等。
刚柔耦合手术执行端设计，将柔性连续体机器人与协作机器人相结合，提高手术机器人的灵巧性，犹如“手”的功能图像融合超声的实时配准技术基于多源图像融合和实时跟踪算法，兼顾准确性和实时性，犹如人的“眼睛”;外科进行运动规划和实时控制，可以结合图像导航和机器人控制技术，开发出具有动态自主导航能力的系统，颇具“大脑”意义。 我们通过“手-眼-脑”为手术机器人的自主性提供灵感。 他介绍，目前已开发出自主镜像机器人系统、神经信号直接控制的人工手、脑损伤患者神经回路重塑的软外骨骼手、眼控脑损伤机器人等产品。
以神经信号直接控制的人工手为例，大脑控制人手运动的智能可以转移到人工手上，颠覆了过去70年代假肢的图案化运动控制技术，让人工手为所欲为。 ”
对于未来，丁汉院士表示，随着5G技术的发展，有望通过高质量的网络系统推动远程手术机器人的进一步应用和推广。 此外，从微创手术到无创手术、从普外科机器人到专科手术机器人，以及从机器人主从模式到人机融合、深度融合操作模式，再到机器人自主模式的发展趋势，将进一步推动手术机器人的发展。
论坛上，与会专家学者还就医疗器械创新转化实践、医疗元宇宙场景构建与应用等进行了深入交流。 大家一致认为，随着科技的不断进步和社会的发展，手术机器人将越来越受欢迎，成为医疗领域的重要工具。
编辑：赵珂]。
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