LEISAI总线驱动器通过EtherCAT到profinet网关连接到西门子1200

在步进驱动器中，CL3-EC系列是高速总线式闭环步进驱动器，具有运行速度快、响应速度快、控制精度高、运行稳定性好等特点。

该方案通过EtherCAT到PROFINET协议的转换，实现了PLC与网关与LEXE CL3-EC系列驱动器之间的通信。

使用网关配置软件配置参数以监控驱动器的状态。

西门子1200 PLC与Lexel CL3-EC驱动器通讯参数配置。

具体步骤如下：

使用EtherCAT到Profinet协议的转换。

1.将 LACE CL3-EC 系列驱动器的 HMI 软件升级到最新版本并创建新设备。 将EtherCAT连接到Profinet网关并设置网关地址。 网关地址设置为 82412，网关 IP 地址设置为 8081。

2.在 Siemens PLC 中创建一个新设备，并在 EtherCAT 到 Profinet 连接中，配置 Profinet 网关以使用以太网端口与 CL3-EC 系列驱动器进行通信。 打开网关中的组态软件，根据驱动型号设置相应的网络通信参数。

3.将以太网端口连接到驱动程序，并在 Profinet EtherCAT 到 Profinet 连接中设置驱动器的通信参数。

通过EtherCAT到PROFINET协议的转换，实现了CL3-EC系列变频器与PLC的通信，实现了对变频器状态和参数的远程监控。

CL3-EC是一款专为工业控制而设计的驱动器，它集成了高速计算能力、强大的数据处理功能和多种外设接口，可实现多种工业控制需求。 在该方案中，CL3-EC作为从设备，通过EtherCAT转Profinet网关连接到PLC，通过网络编程监控状态，将状态信息发送给PLC，从而实现对驱动器的远程监控。