Baumiller伺服驱动器过载故障修复

Baumiller伺服驱动器过载故障修复

伺服驱动器过载。

1.故障原因：负载过大，过载运行时间超过驱动器的过载保护时间。

解决方法：选择功率大、过载能力强的驱动器。

2.故障原因：伺服电机制动器未完全打开。

解决方法：检查电机的刹车线。

3.故障原因：电机和驱动器不匹配。

解决方案：可选配更高功率的伺服驱动器。

4.故障原因：驱动器周围的环境温度，超过其规格要求的值。

解决方案：更换与驱动器匹配的电机。

伺服驱动器的制动电阻故障。

1.故障原因：制动电阻未接通或电阻值过大。

当电机处于制动状态时，负载侧将能量反馈给驱动器总线，如果驱动器不能及时通过制动电阻消耗这些能量，则总线电压将持续，直到报告OU过压故障。

解决方法：检查制动电阻连接是否可靠，确认制动电阻电阻值是否符合产品说明书的要求。

2.故障原因：刹车或减速时间太短。

如果驱动器的制动或减速时间过小，则在制动和减速条件下功率较大，超过制动单元的承载值，导致母线电压超过设定值。

解决方法：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，如适当增加（或延长）制动时间或减速时间等。

3.故障原因：电源输入电压过大。

主要是电源侧的脉冲过电压、补偿电容闭合或断开时形成的过电压等，主要特点是电压变化率和幅值都很大。

解决方法：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。