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《史记：孙子武奇列传》：“若不带兵走梁，按其街道，冲到其身边，他就会放赵，自救。 是我一举解围赵，占了魏烨的便宜。 ”
公元前354年，卫回王为了报中山失守之仇，派将军庞娟攻打赵国都邯郸，赵国向齐国求援。
齐维王接到赵国的求救电话后，立即任命田济为将军，孙斌为军事顾问，率领大军前去救援。 田骥想直奔邯郸解围，但孙斌劝阻道：“现在魏国主力都集中在邯郸，其国内部队肯定是空的，我们可以率兵攻打其首都大良。 这样一来，魏**队肯定会从邯郸撤军，解围大良。 说完这句话，孙斌看着田吉，神秘地笑了笑，继续说道：“到时候，我们会在魏军撤退回来的路上经过的桂陵设下埋伏点，攻击他们，对赵国的围攻自然就解决了。 ”
多么绝妙的主意！田姬听了孙斌的计划，高兴地跳了起来。 于是，田骥率领部队直奔横梁而去。
果不其然，正如孙斌所料，魏渚王见齐军来势汹汹，连忙命令庞娟回国营救。 庞娟接到命令后，只好抛弃邯郸，昼夜赶回去。 魏军远行到桂陵时，忽然听到鼓声如雷，杀戮的呐喊震天。 齐军从四面八方赶过来，如虎上山龙下海，杀了魏军，丢掉盔甲，四面八方逃窜。
这就是“外威救赵”的故事。 现在，“围魏救赵”是指包抄敌人后方，迫使其撤军的战术。