近年来，智能装备的不断发展，使得市场应用越来越广泛，在各行业的深入应用中，也对智能装备提出了新的要求，比如在功能方面，企业对智能装备的要求越来越细化，希望它能达到的效果更加严谨。 以行业知名品牌海康机器人为例，其设备上配备的传统2D视觉检测系统难以满足一些特定的检测需求，如光伏产业链上游的硅棒直径检测、中游的硅片位置（搭接）检测、分选机应用等。 这就要求海康机器人不断创新设备，以满足市场的新要求。
为此， 海康机器人创造了一种3D激光轮廓传感器，以满足光伏行业硅片的位置（搭接）检测。
所谓搭接检测，是指PECVD和PVD工艺段中的硅片，需要放置在载体中进行装卸，载体的尺寸和硅片的尺寸需要刚好适应。 为了避免这种风险，有必要在装卸PECVD和PVD涂层时检测“搭接”晶圆。 这对产品的质量起着极其重要的作用。 在海康机器人的VM 3D软件解决方案中，植入相应的内容，用于搭接缺陷的检测。 基于相机采集到的深度图像，导入到VM 3D软件中，根据Mark点定位每个托盘的四个角，在角点处上下弯曲凹坑的小面积内计算平均值，可取四对或八对区域来比较上下部的高度差凹坑，正值为 OK（绿色非帧），负值为 NG（红色框）。
对于叠片和碎裂缺陷的检测，在海康机器人的VM 3D软件中，将深度图像定位到每个硅片的位置，并统计每个硅片位置内的ROI，以及硅片是否根据平整度破碎和叠片。
通过对各种细节的深入洞察，将光伏行业搭接检测中可能遇到的硅片高反射材料与车辆漫反射材料并存，摄像头动态范围高。 车辆多次通过炉膛后会变色，视觉需要与被测物体的颜色变化相适应; 整车尺寸大且变形，硅片与整车成像对比不明显; 车辆的快速移动速度和摄像头的高帧率要求，在海克机器人的3D摄像头功能中都得到了弥补，使产品能够更好地服务于行业。
自成立以来，海康机器人一直非常专注于创造对市场的洞察力，相信在接下来的发展过程中，海康机器人将继续创新，为更多行业提供值得信赖的产品。