长江**武汉客户12月20日电（通讯员李怡珍、龚子轩）12月20日中午，一辆红蓝黑三色的“赛车”驶过武昌工学院训练场，加速、转弯、避障、无人......各种炫耀技巧，让围观者羡慕不已。 除了根据赛事主办方要求购买的这辆智能赛车的核心主板外，其余配置均由学校智能制造学院的学生组装而成。
据悉，这款车刚刚在第十八届全国大学生智能汽车大赛户外比赛中“惊艳亮相”，在户外智能驾驶挑战赛中荣获全国二等奖和全国三等奖。
武昌工学院赛车队。 摄影：张志、陈宏宇。
据指导老师李昊介绍，智能制造学院已招收选拔了电气工程与自动化、机械工程、机械设计、制造与自动化等近30名学生。 通过多种路径规划和车辆控制算法的集成，以及多传感器融合的冗余感知，使汽车在无人状态下能够更快、更准确地行驶，同时保证车辆在出现可控异常的情况下仍能高效完成动态竞争， 并充分覆盖每个比赛的需求。
与普通汽车不同，智能汽车的亮点在于具有自动驾驶、路线识别、环境屏蔽等功能。 参赛选手冯志新表示，通过本次大赛，同学们不仅掌握了新知识、新技能，也提升了各方面的综合素质，也借助活动平台联系了众多不同专业背景的参赛者，通过交流更好地了解了智能制造行业的前沿技术和行业动态。
对于标准车型，性能的改进空间有限。 为了取得更好的结果，它必须进行重大改造。 指导员赵晓娟、闫春奈介绍，本次大赛让参赛选手在赛事规则范围内进行大胆的创新改造，师生们最终选择了基于SLAM导航和多传感器融合的技术路线，对车辆进行改造和提升。 在购买各种零件后，他们指导学生自己设计算法、调试、组装等工作，从而达到锻炼学生动手能力的目的。 “在备战过程中，同学们乐于开展各种学习与合作，从零件组装到损伤修复，大大提高了同学们的工程实践能力、专业能力、创新能力和协作能力。 ”
未来，智能汽车还将尝试根据需求规划路线，开展巡逻，实时反馈校园安全状况，帮助新生搬运行李。 左旭东博士表示，未来，车队将继续开发智能汽车的各种功能，持续推动赛车性能的升级迭代。
编辑：赵珂]。
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