"第一股人形机器人。 "本文为IPO原文。
作者 stone jin
根据此次IPO，深圳市优必选股份有限公司（以下简称“优必选”）于2024年12月29日在香港联交所主板正式挂牌上市，以“9880”为第一股，成为“人形机器人第一股”。
优必选在本次IPO中共发行了1128只股票20,000股。 其中，香港公开发售部分中标5项超额认购16倍，国际发售部分获2倍超额认购16倍超额认购。
截至10：00，优必选报价为9075港币，市值约3792亿港元。
值得注意的是，在今天举行的敲钟仪式上，熊猫机器人优优稳稳地走上舞台，将锣锤交给优必选创始人、董事长兼首席执行官周，优必选新一代工业人形机器人Walker S首次亮相，手持另一面锣锤走上舞台**， 并与周剑一起敲响了开场锣。这是人类历史上第一次被人形机器人击中的启动仪式，也将是全球人形机器人加速商业化进程中的里程碑事件
周健在上市致辞中表示：“优必选成立之初，秉承'让智能机器人走进千家万户'的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人领军企业、智能服务机器人领军企业。 上市后，我们将履行对创新科技的承诺，持续完善和提升人形机器人的全栈技术能力，以创新技术服务解决重大社会问题和满足重大社会需求，为真正的可持续发展创造长期的社会价值。 ”
优必选成立于2024年，基于自主研发的全栈机器人和人工智能技术，能够开发和商业化各种智能服务机器人和智能服务机器人解决方案。 截至2024年12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，在往绩记录期间（2024年至2024年及2024年上半年）已售出超过76万台机器人。
根据弗若斯特沙利文的报告，优必选是全球人形机器人行业为数不多的市场参与者之一，并率先将人形机器人商业化。
目前，优必选专注于人形机器人的三大应用场景，即工业制造、商业服务和家庭陪伴2024年，优必选开发了应用于工业领域的人形机器人Walkers，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造场景中的应用商业服务场景是人形机器人最快的应用市场，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代提供智能服务的大型人形机器人市民家庭落地场景是人形机器人最具潜力的应用市场。
值得注意的是，全球人形机器人仍处于技术探索和开发的早期阶段，优必选的人形机器人已经较早实现商业化——今年上半年，人形机器人相关业务贡献收入724万元，较2024年同期大幅增长。 2024年，人形机器人业务贡献收入5184万元，同比增长3倍多，占比51%，与2024年和2024年相比大幅增长。 同时，得益于人形机器人的高技术壁垒，人形机器人相关业务在2024年和今年上半年保持了50%以上的毛利率。
基于人形机器人全栈技术，优必选现已形成人工智能教育、智慧物流、智慧医疗、商业服务和消费级机器人五大业务板块——2020-2024年，优必选营收为740亿元，817亿元，108亿元，年复合增长率为167%，同比增长23。 2024年与2024年相比4%。此外，今年上半年，优必选三年半的累计营收已超过28亿元。
当然，能够支撑优必选不断创新迭代高品质机器人产品的底层基础，是其近11年的技术积累——优必选自2024年成立以来，始终专注于人形机器人核心技术的研发，布局了机器人运动规划与控制、伺服驱动、 计算机视觉与语音交互、SLAM与自主导航技术、视觉伺服操作与人机交互，以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈核心技术，拥有相关专利1800余项全球人形机器人有效专利数量最多的公司
从2024年到2024年，以及今年上半年，优必选的研发支出为429亿元，517亿元，428 亿和 224亿元，研发总投入近16亿元，平均研发支出占总营收的56%5%。
在优必选看来，其研发工作一直专注于推广应用于人形机器人的核心技术，目的不仅仅是提升人形机器人的性能，更是在不同行业场景下智能服务机器人的研发和技术应用于智能服务机器人解决方案中产生溢出效应。 毕竟，双足真人大小的人形机器人的开发涉及到各种核心技术的集成和组合。
换言之，正是基于上述强大的技术储备，优必选未来才可能有更大的想象空间。
并且人形机器人赛道正处于巨大的发展机遇中——10月20日，工业和信息化部发布《关于人形机器人创新发展的指导意见》，指出人形机器人融合了工业智能化、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继电脑、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，将深刻改变人类的生产生活方式，重塑全球产业发展格局11月2日，北京人形机器人创新中心正式成立，计划开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用模型等五项重点任务，这也是北京亦庄投资控股与优必选共同举办的全国首个省级人形机器人创新中心， 小米和北京精诚机电，法定代表人为优必选CTO熊友军。
此外，在香港创科政策利好的背景下，优必选还受邀在香港设立子公司和优必选香港研究院，招募更多全球人才，结合港澳高校研发优势，打造世界级科技创新平台，强化具有国际竞争力的产业优势， 加快布局人工智能和人形机器人在数字经济前沿领域，立足香港国际优势，辐射东南亚乃至欧美市场，连接世界，服务世界。
可以预见，优必选今天成功登陆港交所后，将继续引领人形机器人行业，研发制造具有世界一流标准的人形机器人，走进各行各业、千家万户。
自成立以来，优必选先后获得启明创投、鼎晖投资、松禾资本等知名VC PE，柳渝、珠海、杭州、亦庄等地国有资产，腾讯、科大讯飞、海尔、正大集团等龙头企业，以及工商银行、金石投资、民生**等金融集团的投资。
其中，启明创投于2024年独家投资优必选A轮融资。 IPO前，启明创投持有优必选5腾讯持有82%的股份，是仅有的两大股东，持股比例超过5%，并拥有董事会席位。
启明创投创始管理合伙人邝子平指出，启明创投一直非常关注科技的发展趋势，相信科技的进步将不断带来新的机遇。
因为这些角色已经设计了数千年，普通的机器人往往是无能为力的，人形机器人将更容易融入这些使用场景。 优必选的创始人从创业之初就瞄准了这个大方向，对一些关键部件做了大量的研究，比如伺服驱动器，可以大大降低成本，让这个梦想更快更容易地成为现实。 “邝子平补充道。
与几年前相比，人形机器人已经进入了快速发展阶段。 对于这一发展趋势，匡子平认为，“我们相信，未来会真正在更多的工业、医疗、家居环境中落地，这个愿景和我们投资优必选时完全一致，只是这次比我们当初的时候慢了一点;但与此同时由于最近大模型带来的人工智能领域的突破，人形机器人的智能化进展比我们投资时要快，这样的人形机器人将有更广泛的应用场景
“从一开始，我们就被周对人形机器人行业的热爱和他不顾困难不断耕耘的创业精神所感动，并陪伴公司一路走到上市的里程碑。 邝子平说：启明创投看好人工智能和人形机器人的未来发展空间，看好敢于在这些领域勇于创新、突破的优秀中国企业。 ”