11月，百万级高端新能源汽车品牌仰望U8豪华版首款量产车型正式开始交付。 新车融合了诸多黑科技，多项技术的应用，不仅拓宽了新能源汽车的技术边界，也颠覆了大众对硬核越野的固有认知。 提车后，不少车主立即大展身手，炫耀U8豪华版的“独门见山”——当场转身，迅速在社交媒体上引起广泛关注。
在原地掉头技术分析中，四轮独立驱动是关键
原位掉头功能的诞生，源于仰旺通过分布式驱动技术突破带来的易四方技术平台。 易思方技术的核心在于四轮独立扭矩矢量控制，一举颠覆了传统的集中驱动系统。 也就是说，U8豪华版的每个车轮都由立式电机控制，该电机以不同的扭矩向前和向后旋转，而不会相互干扰。 此外，电机功率覆盖220kW-240kW，扭矩为320N·m和420N·m，保证了车轮之间足够的动力输出。
同时，易思方还具备深度融合整车感知的能力，采用首台计算平台+域控制器的高度协同控制架构，可精准控制四台电机在不同场景、不同工况下的独立转矩输出。 这样，通过对车辆的左右车轮施加相反方向的驱动扭矩，轮胎的旋转将超出路面附着力的极限，使车辆在原地绕着质心转弯。 此外，在易思方科技的加持下，U8豪华版的原地掉头不受高附着或低附着等路面的限制，城市沥青、水泥路、越野非铺砌路面可以丝滑、未铺砌，同时具有快或慢的特点， 并且可以选择角度。
轻松四方安全冗余，全面颠覆驱动形态
从原地转弯功能的实现不难看出，易思方堪称传统汽车驱动技术的革命性存在，其能力远不止于此。 为了进一步展现易思方的颠覆性技术能力，仰望特别打造了易思方的概念车。 这款概念车直接取消了传统的转向器和制动装置这两个非常关键的汽车部件，但也可以正常加速和减速、转弯、掉头，驾驶员在驾驶时的控制感与其他车型没有什么不同，转向控制的精度与普通转向系统相似，制动时的最大制动减速度可以达到1g。
作为一款真正实现驱动、制动、转向三位一体的车型，易思方概念车的诞生，实质上体现了仰望打造的整车级安全冗余能力。 通过建立四轮独立驱动车辆运动学和轮胎力学模型，益思方概念车可以精确计算出每个车轮与地面的最大摩擦力，再配合四个车轮的独立制动调节，无需传统机械卡钳的帮助，即可拥有制动能力，甚至依靠电机感知和控制速度和高精度的特点， 从而实现制动过程中不失控、不抱死。这种制动系统的意义在于，未来有望配备传统的机械制动，即使卡钳受到故障或热衰减的影响，增加电机制动也可以增加另一个“安全锁”，形成制动冗余。
同样，易思方概念车转向冗余的原理也在于四个车轮的独立控制。 通过方向盘角度识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动转矩的控制模型和车辆的转向特性，得到四个车轮在转向特性下的目标转矩，进而精确控制电机的转矩和转速， 使两侧形成轮速差，完成转向。在没有传统转向机构的帮助下，益思方概念车在18m蛇形桩缠绕试验中实现了最小转弯直径12米，最高通过速度可达60公里/小时。 与制动冗余类似，如果将这种控制系统作为冗余备份安装在生产车辆上，也可以让车辆在传统转向机构发生故障时保持对车辆的控制，从而实现更高的安全性。
显然，易思方的诞生不仅带来了强劲的性能、越野通过性，还带来了原地掉头功能、紧急漂浮能力等创新技术应用。 通过易思方的概念车，我们可以清晰地看到易四方安全冗余技术的颠覆性价值。 易思方概念车开创了行业底盘与动力技术一体化控制的新方向，创新定义了全新的汽车形态，为未来汽车驱动技术带来了更大的想象空间。