作者 |雪编辑 |郑轩优必选新一代工业人形机器人，身高170厘米的沃克斯，一步步缓缓走向港交所**舞台，与创始人周剑敲锣。 这一幕发生在12月29日上午，优必选被誉为人形机器人第一股的香港联交所上市现场，这也是该交易所历史上首次由机器人完成锣礼仪式。 Walker S 短短几步的背后，是优必选在人形机器人赛道上 11 年的人生历程。 人形机器人是一条技术难度可与登月相媲美的技术赛道，进入者和幸存者寥寥无几。 优必选自2024年成立以来，一直瞄准人形机器人的方向，从伺服驱动器（零件）开始，先做有腿的人形机器人，然后给机器人加双臂，再让机器人做简单的示范动作，直到今天最新一代的步行者才能完成锣。 如今，优必选是全球人形机器人行业为数不多的幸存者之一。 为了支持这一登月技术梦想，11年来，优必选通过多种方式，使能人形机器人及相关底层能力在人工智能教育、智慧物流、智慧医疗、商业服务、消费业务等垂直场景中落地和商业化——2020-2024年三年间， 公司年收入的一半以上来自人工智能教育业务。因此，外界一直不乏开玩笑称优必选为教育公司的声音，他们对人形机器人业务的坚持往往不被理解。 但在 2022 年，特斯拉正式推出了擎天柱擎天柱，人形机器人的热度开始爆发。 业界已正式重视优必选，以及公司11年来在人形机器人上的开发和商业化探索工作，包括人形机器人敲响上市锣声。 
优必选新一代人形机器人Walkers参与敲钟|事实上，在优必选，我们可以看到过去一段时间中国硬科技创业公司的总体命运。 当SpaceX和OpenAI喊出“移民火星”、突破AGI这样宏伟的技术理想时，那些源源不断的资金和技术人才的支持也是不可忽视的必要条件。 「中国的硬科技创业公司与其聚集技术人才的能力之间存在一个数量级的差距。 极客园创始人张鹏曾与优必选创始人周剑深入回顾公司成立初期。 客观上看，我国科技创业领域尚未经历多代创业文化和财富的积累，尤其是高风险前沿技术领域——目前仍处于市场化初期，往往缺乏大企业的孵化投入，没有足够的成功创业者的财富支撑纯探索。 事实上，看看OpenAI的诞生，以及8年发展中谁是支持者，就是一个很好的对比例证。 这就要求中国的硬科技创业公司更加务实地思考如何应对刺骨的节气。 因为没有足够的资源支撑两点一线去实现梦想，只能梦想慢一点，落地快一点，赚钱支持自己的技术理想前进。 从这个角度来看，人形机器人和大模型的发展路径可能非常相似：在技术难度极高、投入巨大的情况下，中国企业只能选择在不同的技术阶段应用得更快。 从众多前沿科技领域的全球发展来看，这也客观上为中国创业公司形成了一种全球分工。 在50多年的发展历程中，人形机器人从未像去年年底这样受到如此强烈的关注。 无论是马斯克的擎天柱擎天柱人形机器人，还是紧随其后的ChatGPT所代表的通用AI革命，这都开始让人们真正相信人形机器人作为具身智能的未来。 不到一年，曾经制造四足机器人和传统机器人的科技公司纷纷推出了自己的人形机器人。 在行业巨变之下，一方面，优必选熬过了“刺痛”的气相，面临着前所未有的机遇：无论是技术进步，还是社会关注带来的资源集中，都能让它更接近人形机器人的未来;另一方面，它也面临着前所未有的挑战：当真正的巨头和潜在的竞争对手涌入这条赛道时，优必选也必须证明其技术和应用的领先地位。 从这个角度来看，上市只是一个开始。 优必选创始人、董事长兼CEO周健曾向极客园讲述自己创业的初衷：他从小就喜欢机械的东西，相信人形机器人会让人愿意亲近它们，成为家人的伴侣。 2024年，他真的下定决心要自己创业——在一次国外展会上，他看到日本的人形机器人，不仅价格很贵，而且卖不出去，于是萌生了创业的想法。 创立优必选的初衷，周健想做一个物美价廉的人形机器人，他认为人形机器人走进千家万户只是时间问题。 但他知道这不是一条容易的道路。 人形机器人最大的技术难点是让它具备像人类一样移动的能力例如，腿可以在地面上稳定行走，手可以稳定地操纵物体。 第一个难点在于硬件——如果说人的运动主要依靠关节，那么机器人的关节就是伺服驱动。 从手指，到脚踝，再到膝盖，......不同的零件对伺服驱动器的功率、精度和速度有不同的要求。 因此，为了让机器人具有灵活的运动能力，需要配备越来越多不同的伺服驱动器。 这就引出了第二个难题。 要使如此多的伺服驱动器工作良好，使机器人像人类一样做出各种精细复杂的运动，需要一种可与人类运动神经系统相媲美的运动算法。 从2024年到2024年，早稻田大学的人形机器人Wabot花了近25年的时间才突破了机器人的“缓慢、静态行走”。 从2024年到2024年，本田的人形机器人ASIMO也花了近20年的时间才突破连续动态行走。 这也是为什么很多国内机器人企业不会直接做人形机器人，而是从四足机器人入手的原因。 人形机器人最重要的技术硬件，伺服驱动器，在优必选业务的早期根本买不到。 没有人在中国制造，也没有人销售，因为它是高精度（零件）。 而且虽然国外有，但非常昂贵。 周建决定先攻克伺服驱动技术，然后从小到大，从点到线，做人形机器人。 当时，资本并不关注机器人，周健只能花自己的钱。 他告诉 Geek Park，他当时全身心地投入到这件事中，而且他已经做了几年。 为此，他卖掉了自己的车房，还用信用卡透支给员工发工资。 直到2024年，他的钱花光了，他只好出去路演，优必选正式成立。 彼时，优必选没有太多的市场化投资，最终还是靠创业者来支持创业者开始探索。 正是在这个时候，比亚迪联合创始人夏作权成为优必选的天使投资人，他持有这些股份长达11年，成为公司除周健之外最大的个人股东。 他谈到了优必选的投资逻辑，其中之一就是对周健及其团队的认可和判断，包括勇气和勇气。 最终，优必选解决了伺服驱动问题，开始正式开发产品。 2024年，优必选推出了一款双腿助行器原型;到 2018 年，它的第一代助行器已经准备好踢球、跳舞、爬楼梯和下楼梯;2019 年，其第二代 Walker 增加了两个手臂;2021 年，新一代 Walker X 已经可以喝瓶装水、与人类下棋、按摩人类等等新亮相的Walker S未来将出战汽车生产线等工业制造场景，并完成了在港交所敲锣的历史性动作。 
优必选人形机器人陪伴人类下棋视觉中国应该说，马斯克的擎天柱几乎是凭一己之力，在2024年为人形机器人领域带来了第一声春雷。 涟漪效应是资本、政策、产业链迅速统一关注和思考，是技术进步加速的重要前提。 优必选创始人周健在看到擎天柱新闻后，不厌其烦地询问了每一个问他的人，用上百字的分析逐一回答，耐心地解读这件事的意义。 在他看来，如果没有这起“春雷”，优必选确实只能靠人形机器人“生存”多年因为要完成如此复杂的技术飞跃链，这家创业公司靠自己的努力，是不可能一蹴而就完成的。 而马斯克的资本、技术和影响力，在2024年确实统一了他们的思想。 周健的兴奋也是有原因的。 在人民网日前发布的《人形机器人技术专利分析报告》中，优必选是全球有效人形机器人技术专利数量最多的企业，近五年年均专利申请量近200件。 同时，优必选是目前全球为数不多的能够完成小扭矩（0.2Nm）至高扭矩（200Nm）伺服驱动器 批量生产的公司之一。优必选虽然不是第一个做人形机器人的人，但它是第一个做人形机器人核心技术的公司，包括关节和产业化。 过去，有一些像日本和美国这样的公司在做，但他们没有坚持下去，直到现在我们才能够支持它，我们是第一个。 而我们比所谓的马斯克做的这些人形机器人还要早。 “比亚迪联合创始人、优必选天使投资人夏作全表示。 如果说人形机器人在2024年开启了马斯克的第一次工业春雷，那么人类科技领域的人形机器人梦之队则从2024年开始成立。 特斯拉是当之无愧的“风破浪者”，但这支球队不会只有一颗星，无论是作为前锋的技术研究领域的各个机构，还是推动技术应用的定位球专家，最终都会有一群力量在全世界加速这个行业的发展。 可以说，优必选的上市，也给了公司参与这支“梦之队”的机会。 过去，开创技术的最著名的人形机器人公司都在挣扎求生。 2024年，拥有30多年历史、代表人形机器人最高水平的本田ASIMO机器人宣布退役。 2021 年，软银宣布停产其 Pepper 人形机器人。 根据**的说法，软银放弃的原因是 Pepper 只生产了大约 2 个70,000台，尚未实现量产和应用。 代表着世界机器人最高水平的波士顿动力公司，其商业价值也在持续下滑。 2024年被谷歌出售，2024年被软银出售，2024年被现代集团出售，估值下降了1 3。 去年11月，波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特（Robert Playter）在接受采访时表示，将机器人带入家庭需要10到20年的时间，因为只有大量生产并降低成本，它们才能更实惠。 可以说，这些人形机器人前辈带来的教训是：人形机器人能否走进千家万户是成本的关键，技术领先不是最重要的——如果由于技术成本高，导致产品价格过高，导致产品难以大规模应用，最终导致无法实现商业化的闭环，企业将陷入死胡同。 真正重要的是先大规模应用——这至少说明产品具有商业价值，可以实现商业闭环，同时可以进一步降低产品的生产成本，从而降低售价，进而助力大规模应用落地——而这才是人形机器人企业追求登月理想的坚实土壤科技。后者是周健成立优必选的初衷。 作为一家人形机器人公司，其目标不是简单地追求遥远而宏伟的技术理想，而是以更务实的方式降低成本，促进机器人的广泛应用。 在某种程度上，它选择了一个更合理的目标。 这可能就是为什么它能够在这条道路上坚持 11 年的原因。 
优必选人形机器人 |视觉中国科技希望机器人很酷，但市场希望它有用。 优必选相关负责人曾告诉极客园，内部希望技术研发是针对市场的，让机器人能够在更实际的场景中验证自己的技术，经过一定的商业反馈，公司会有更多的资金去探索新技术。 随着市场份额的扩大，领先技术也将实现正向循环。 例如，2024年，优必选首款小型人形机器人alpha 1s实现量产销售。 2024年，540台阿尔法机器人亮相央视春晚，优必选广为人知。 此后，小型人形机器人的市场价格从几万元下降到几千元，大规模商业化成为可能。 优必选将人形机器人的应用和商业化分为两条腿。 一条腿是指基于人形机器人底层技术可以商业化的产品线。 优必选从推出小型人形机器人产品开始，逐步切入人工智能教育（2017）、智慧物流（2020）、智慧医疗（2022）等落地场景，先后推出教育机器人极目机器人、开源教学平台燕舍燕石、AMR机器人、UKIT建筑机器人等系列产品。 一切都是为了有商业目的，我们想赚钱。 优必选权衡了一下。 另一条腿是人形机器人产品的商业化。 目前，Walker系列也在加速落地和商业化，如迪拜世博会中国馆、沙特阿拉伯NEOM未来新城等，而Walker X和Walker S系列正在加速在工业领域的应用。 例如，在工业制造场景中，Walker X 已经在智能工厂场景中进行了训练和测试。 在2024年世界机器人大会上，周健提到，智能制造将成为人形机器人的第一个大规模应用领域，将重新定义AI时代的工人，将人们从重复性劳动中解放出来未来，人形机器人可以与传统自动化设备协同工作，解决柔性化、无人化场景，独立完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。 根据优必选的假设，优必选人形机器人在工业制造场景的落地规划分为三个阶段：一期（2023-2024年）以新能源汽车制造场景为切入点，实现人形机器人在搬运、涂装等工业场景中的测试在第二阶段（2025-2024年），机器人将逐步扩展中等难度的任务，专注于在3-5个专用场景中创建应用，并横向扩展到消费电子制造等其他场景第三阶段（2028-2024年），将进一步拓展到更复杂的任务场景，打造技能超过10+的多任务通用工业人形机器人。 截至2024年12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，在业绩记录期内已售出超过76万台机器人。 如果将人形机器人产业的历史分为四个阶段——前三个阶段跨越了2024年到2024年，主要是早稻田大学的Wabot机器人、本田的ASIMO机器人和波士顿动力公司的Atlas机器人带来的技术飞跃所以从2024年到现在，随着各大公司的倒闭，人形机器人开始看到商业化的曙光。 如今，人形机器人要大规模商用还有很长的路要走，两条腿走路的日子将持续数年甚至更长时间。 但对于已经走过最艰难的11年的优必选来说，等待不会是最大的挑战。 能否适应行业大变革的新节奏，保持技术领先，同时不断将现有技术转化为价值，将每一次定位球机会转化为目标，或许是优必选入选人形机器人行业梦之队的重要能力。 在过去的一年里，已有50多年历史的人形机器人赛道经历了两次前所未有的加速。 第一个加速是马斯克推出的擎天柱，将全世界的注意力集中在赛道上。 第二次是ChatGPT的出现——如果说过去人形机器人主要解决的是下半身（运动能力）的问题，那么通用人工智能则帮助它解决了上半身的问题（互动和思维能力）——人们开始相信人形机器人作为具身智能的未来。 这两个加速度甚至不能理解为加法，而是一种乘法，直接引发了人形机器人轨迹的巨大变化这就像突然从一个慢系统变成一个快速系统，从牛顿力学到量子力学。 一位业内人士这样描述。 原本只有少数玩家在这条赛道上默默耕耘，但现在，不管是国内外的大公司，还是各类机器人创业公司，都纷纷涌入。 （人形机器人）以前没人听，没人相信，现在大家听着，相信，没人想一起玩，一起推，但现在都聚在一起玩，一起卷起来。 上述人士开玩笑说。 对于在赛道上沉寂了11年的优必选来说，这既是机遇也是挑战。 机会在于，当更大、更多的参与者进入市场时，人形机器人赛道将吸收前所未有的社会关注和资源投入。 无论是资金、人才、上下游链条资源，还是潜在客户。 通用的人工智能技术让机器人成长出更高层次的认知和决策能力，优必选有机会离人形机器人的终极梦想更近一步。 但挑战也在于，随着竞争变得空前激烈，优必选积累的优势和目前的行业地位将不断受到考验。 毕竟，当整个行业的技术开始出现时，像以前那样按照自己的节奏继续前进已经不可行了。 
*：优必选，而优必选对这条依托商业落地应用、提升科技梦想之路的探索，也迎来了更多值得关注的亮点，这确实是评估优必选未来价值空间的重要指标。 就像在目前火爆的大模型领域一样，百川智能创始人王小川表示我们的技术梦想可以慢一点，但着陆可以快三步。 这句话也可以适用于人形机器人领域。