(1)上部设备为继电器输出时
使用伺服驱动器内部 24V 电源时:
(2)上部器件为开路集电极输出时
使用伺服驱动器内部 24V 电源时:
使用外部 24V 电源时:
注意:不支持混合 PNP 和 NPN!
(1)上部设备为继电器输入时
请注意: 当主机设备为继电器输入时,请务必连接续流二极管,否则可能会损坏 DO 端口。
(2)上部器件为光耦输入时
注:伺服驱动器内部光耦输出电路的最大允许电压和电流容量如下:
电压:DC30V(最大)。
电流:DC50mA(最大值)。
器件上部的命令脉冲有两种类型可供选择:差分驱动器输出或集电极开路输出。 最大输入频率和最小脉冲持续时间如下表所示
(1)当是差分法时
(2)集电极开路时
编码器的分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。 通常,当为更高级别的设备形成位置控制系统时,会提供反馈信号。 在器件的上部,使用差分或光耦合器接收器电路接收最大20mA的输出电流。
编码器的 z 相交叉输出电路可用于打开集电极信号。 通常,当为更高级别的设备形成位置控制系统时,会提供反馈信号。 在主机设备侧,使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路进行接收。
注意:务必将主机设备的5V接地连接到驱动器的GND,并使用双绞线屏蔽线,以减少噪声干扰。
制动器是在伺服驱动器处于非运行状态时,防止伺服电机轴移动并保持电机锁定的机构,使机器的运动部分不会因自身重量或外力而移动。
伺服电机内置的制动机构是固定的专用机构,具有非通电作用,不能用于制动目的,只有在伺服电机保持停止状态时才使用。
制动线圈是非极性的。
伺服电机停止后,应切断伺服开启信号(S-on)。
内置制动器的电机运行时,制动器可能会发出咔哒声,没有功能影响。
当制动线圈通电(制动器打开)时,轴端等部位可能会发生漏磁。 在电机附近使用磁传感器等仪器时请小心。
刹车接线输入信号的连接没有极性,用户需要准备一个24V的电源。 制动信号BK与制动电源之间的标准连接示例如下:
电机制动电缆的长度需要充分考虑电缆电阻引起的电压降,输入电压至少需要为216v。
注意:禁止与其他电器共用电源,以防电压或电流因其他电器的工作而降低,最终导致制动器故障。