汇川技术伺服如何控制EtherCAT总线？知道的人是高手！

EtherCAT 是一种流行的工业现场总线，具有灵活的网络拓扑结构、简单的系统配置以及与现场总线系统相同的直观操作。 此外，EtherCAT的低成本实现使得在过去无法使用现场总线网络的情况下使用现场总线成为可能。

我们将使用下一个汇川 5U PLC 和汇川 SV660 伺服完整的 EtherCAT 总线控制

1、先插上通讯线，将PLC下方的端口驱动CN3口，就可以了，驱动不需要做任何配置。 （如果有第二个舵机，可以从第一个舵机的CN4端口到下一个舵机的CN3连接一条线，还有更多，同样的添加方式，5U的PLC最多支持32轴控制）。

2、伺服驱动器九针串口的接线主要需要连接3个信号（正限位、负限位、原点），伺服使能可通过通讯直接控制，并可连接报警复位。 接线图如下所示：

然后创建一个新项目，选择对应的型号PLC

3. 之后，右键单击 EtherCAT 并选择自动扫描，伺服驱动器将被识别。

4.然后右键点击运动控制轴，点击“添加轴”，双击添加的轴，选择输出设备作为之前扫描的伺服设备，然后就可以将程序**放入PLC中了。

5、然后点击监控图标进入伺服轴调试，点击启用按钮，电机将启用锁定，点击“点动+”向前旋转，点击“点动-”反转，伺服测试成功，然后就可以编写相应的程序进行控制了。

6、启用：将启用块拉过来，当M100开机时，将启用舵机，即可进行定位控制。

7、手动点动：将点动块拖过来，第一个K0代表0轴，当M0同轴开始旋转时，需要配合M10或M11，M10表示正转，M11表示反转（其他点，当你的鼠标放在对应的引脚上时，会自动显示对应的中文含义， 以及其相应的功能可见）。

8、相对定位、绝对定位、原点回归、当前位置、转速、转矩都有自己的块，可自行设置。

好了，本文就在这里给大家讲解一下，大家可以通过实际操作习自己学习详细的功能。