华为汽车自动驾驶技术是其深厚技能的详解

小夏 汽车 更新 2024-01-29

(报告制作人:德邦**,卢倩毅)。

摘要摘要

ads2.0首次搭载M5智能驾驶版,市NCA计划年底前在全国范围内开放。 2024年4月16日,华为在智能汽车解决方案大会上发布了最新的ADS20 产品,硬件数量减少到 27 (11 摄像头 + 12 超声波雷达 + 3 毫米波雷达 + 1 激光雷达,ADS1。0有34),车载计算平台首次改用MDC610(原MDC810),搭配M5智能驾驶版,全新M7智能驾驶版也凭借智能驾驶的亮点和小改款的高性价比成为爆款。根据华为发布会上传达的计划,ADS20 下降 高速NCA平均里程从100km提升至200km,23年末全国所有城市NCA功能开通(在道路边界清晰的结构化道路上,原目标是年底前落地45个城市)。

能理解事物的神20+ 能理解道路的RCR20 构成 ads20 无图驾驶感知算法。 god2.0可实现异形障碍物无上限识别,一般障碍物识别率高达999%。RCR类似于特斯拉FSD车道视觉识别路线(Lanes & Objects),可实现复杂道路环境的实时推理,感知区域达到25个足球场,让你不用图片就能打开。

车侧MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链、端云协同服务等,支持L2+向L5平滑演进。 1)硬件:自主研发昇腾系列芯片,610用于车载智能驾驶,算力200tops@int8。2)软件:提供面向服务的SOA架构,完整灵活的软件系统可以在软件合作模式上提供系统级的开放接口,更方便合作伙伴将自己的算法集成到设备中,为MDC量产上车提供了便利,部分弥补了华为没有提供芯片级解决方案的劣势(硬件开放程度不如英伟达)。

云计算平台基于自研芯片,单集群算力2000P FLOPS,AI计算中心同时在乌兰察布、贵安等地启动。 昇腾910芯片是目前业界最强大的AI芯片,AI计算中心同时在乌兰察布和贵安启动。 同时,盘古大模型深度赋能数据处理的各个流程,助力:1)场景生成——构建虚拟场景,用数据生成代替真实车辆;生成稀缺的道路场景,并持续解决极端情况问题。 2)场景理解——利用可视化模型自动标注第一,降本增效。

rcr2.0:车道推理网络,无需地图即可“看懂道路”

RCR:实现导航地图与现实世界的匹配,可以“看懂物”和“看懂路”。 可实现复杂道路环境下的实时推理,感知面积达到25个足球场,实现无地图能“看路”,无地图也能开。

MDC系列计算平台:ITC技术是灵活算力和丰富接口的巅峰之作

MDC简介:智能驾驶汽车包括四个核心子系统:传感器、计算平台、执行器和应用算法。 基于昇腾系列AI车规级处理器,MDC硬件平台及其上运行的自动驾驶应用软件,是自动驾驶ECU,是汽车实现智能驾驶全景感知、地图与传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的“大脑”。 MDC产品:目前有四款产品:MDC 210、MDC 300F、MDC 610、MDC 810,提供48-400TOPS的弹性算力和丰富的传感器接口。 ads2.0:ads2.0MDC 610平台基于华为自主研发的昇腾610 AI SoC芯片,提供200tops@int8密集算力。

平台硬件:自主研发的昇腾610AI芯片,实现极致高性能

它源自华为自有芯片昇腾610,实现了极致的高性能。 ads2.0 基于昇腾 610 芯片,16 个 CPU 核心,算力 200kdmips;采用自主研发的达芬奇AI架构,算力200tops@inttflops@fp16。 此外,昇腾310是华为首款全栈全场景AI芯片,典型配置输出16tops@int8 8tops@fp16功耗仅为8W。 采用华为自研的达芬奇架构,集成丰富的计算单元,提高AI计算的完整性和效率,从而扩大芯片的适用性。 昇腾 910 是一款高性能 AI 处理器,适用于云和数据中心的训练。

平台软件:提供面向服务的SOA架构,重塑智能驾驶系统

SOA架构:智能驾驶场景下功能和应用需求的快速增长,带动了软件规模的快速增长,车端、路侧、远程端的融合带来了多样化的功能部署。 借鉴公司深厚的ITC经验,MDC软件平台设计正朝着集中化、标准化、服务化的方向发展。 SOA架构特点:根据华为云官网,SOA架构服务代表一组单一的功能单元该服务提供标准通信接口;该服务具有独立性、黑匣子化、模块化等特点服务可以远程访问,独立修改和更新;抽象标准服务总线;动态订阅和发布服务注册机制;SOA 促进了服务的重用、动态集成和灵活部署,以快速构建复杂的系统。

基于自研芯片,昇腾AI云服务算力达2000P FLOPS

在底层,华为构建了基于鲲鹏和昇腾的AI计算云平台,构建了昇腾计算引擎Cann、AI开发框架Mindspore、AI开发平台ModelArts等,为大模型的开发运行提供了分布式并行加速、算子和编译优化、集群级通信优化等关键能力。 基于华为AI根技术,大模型训练性能可优化至11次。 高算力:单集群提供2000p FLOPS算力,在乌兰察布和贵安同时上线。 高兼容性:除了华为AI框架MindSpore外,昇腾云服务还支持PyTorch、TensorFlow等主流AI框架。 同时,这些框架中90%的算子都可以通过华为的迁移工具从GPU平滑迁移到昇腾。 高稳定性:AI云服务可提供更长、更稳定的AI计算服务,30天千卡训练长期稳定率达90%,断点恢复时间不超过10分钟。

盘古车型先进架构分层解耦,深度赋能自动驾驶

盘古车型30赋能数据处理的方方面面,实现“云上加速,智能出行千里”。 场景生成——搭建虚拟场景,用数据生成代替实车道路挖掘;生成稀缺道路场景,持续解决极端情况问题:通过nerf技术,重构不同时刻的**,生成新的行车路径进行模型训练(也可以改变行车视角,改变行车道路),帮助模型迭代。 可实现姿态偏移自动校正,打开大场景,厘米级偏移,生成的场景可按需编辑,可通过API开放直接调用。 场景理解——使用可视化模型自动标注**:可实现10000个片段的分钟级理解;支持2D 25D 3D自动标注;稀缺性场景是按需生成的。 用模型挖掘代替人工筛选,有效提高生产效率,降低成本。 赋能华为云自动驾驶开发平台:打破数据和AI资源管理边界,加速模型训练和推理,为自动驾驶开发提供澎湃算力。

“零部件**-HI-智能汽车制造”合作模式,赋能多层次自动驾驶生态

基于“平台+生态”战略,华为形成了“零部件-HI-智能车制造”的合作模式,构建了IDVP、MDC、Harmony OS智能座舱三大生态。 标准件模式:为车企提供标准化件。 华为HI模式:为车企提供全栈智能汽车解决方案,包括与北汽极狐Elfa S HI版、阿维塔11等合作的智能座舱、智能驾驶等30多个智能部件的全自研技术。 智能车模:为车企提供全栈式智能车载解决方案,包括产品定义、产品设计、用户体验设计、产品流程设计、营销、零售等,是三大车型中最深入的合作方式。

华为长安:签署投资合作谅解备忘录 开展深度合作

依托ICT技术积累,华为以Huawei Inside的方式,助力阿维塔打造世界级的中国高端品牌。 中国智慧电动汽车技术平台由长安汽车、华为、宁德时代联合打造,采用机械层、能源层、电子电气架构层、车载操作系统层、车载功能应用层、云大数据层六层架构分布。 未来,CHN技术平台将支持开发最大长度为3100mm轴距的车型,可扩展到轿车、SUV、MPV、跨界车等车型,并兼容两驱和四驱形式。 阿维塔11得益于CHN技术平台的优势,配备3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头和400TOPS。 阿维塔12定位为豪华中大型新能源轿车,搭载华为DriveOne双电机系统HarmonyOS、华为鸿蒙车载系统、华为高端智能驾驶系统ADS 20。

华为希爱力:华为技术吸收+营销渠道优化,智能选型模式赋能希爱力

基于华为的品牌知名度以及AITO用户中心和体验中心的覆盖率,2024年M5和M7机型的年销量总量将达到7.280,000辆;希爱力新能源汽车取得13项业绩销量51万辆,同比增长225辆9% 。2024年6月30日,赛力汽车与华为共同决定成立AITO销售与服务联合工作组,自7月1日起全面负责营销、销售、交付、服务、渠道的端到端闭环管理。 AITO APP是AITO汽车的官方平台,目前具备130+智能遥控车控功能,支持800+门店**试驾、购车,充电网络覆盖300+城市、23万+充电枪。

华为北汽:合作再升级,智能模式首款纯电动汽车蓄势待发

2024年8月15日,华为与北汽新能源启动智能选型合作,首款车型定位为高端智能纯电动汽车。 北汽现有BE22平台全面升级,打造新一代高端纯电动智能网联车载平台,升级后的平台产品将由北京高端智能生态工厂生产。 据 CRRC.com 介绍,北汽新能源拥有BE11、BE21、BE22三种自主研发的IMC架构,Alpha T和Alpha S均来自BE21平台,基于BE22平台打造的产品尚未上市。 2024年8月15日,北汽蓝谷公告称,拟收购北汽福田密云厂设备资产并实施生产线技术改造,租赁密云厂土地、厂房及配套设施,满足公司新产品生产计划要求,预计建设工期10个月,计划总投资16元12亿元(不含税),最终形成年产5万辆高端新能源汽车的产能。

本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。 如需使用这些信息,请参阅原始报告。 )

专题报告**:未来的智库]。

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