早在今年4月，比亚迪就发布了全球首款新能源专属智能车身控制系统——云源（nian），在宣发会上介绍这套技术非常“神秘”，它不是单一的技术，而是比亚迪完全自主研发的新能源平台车身控制系统合成。 根据不同的硬件基础和产品定位，还分为云南-C、YUNLIN-A、YUNLIN-P、YUNLIN-X等多种形态，从舒适性、操控性、安全性、越野性等多方面提升消费者的驾驶体验，让没有开车过的人心痒难耐。
这不，比亚迪为云然全家组织了一场试驾派对，让包括我在内的很多人都上瘾了！我将从每个云系统的经验开始，分别向您介绍。
从豪华到节俭，我们先来介绍一下最流行的云霖-C，它是智能阻尼车身控制系统的全称，搭载在带电磁悬架的车型上，如比亚迪宋L、比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9、腾势N8。 它是通过控制减震器电磁阀来调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节。 与传统的被动悬架相比，云南C在驾驶舒适性上实现了“质”的提升。 cloud-c在满足极致舒适性的同时，还兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校的局限性，实现了舒适性与操控性的完美结合。
目前市面上部分比亚迪汉车型已经可以通过OTA对云南C系统进行升级，但需要有一个硬件作为支持，那就是DISUS-C。 我之前开过一辆带DISUS-C的比亚迪汉，在体验上，云霖C系统明显优化了，感觉更吸睛。
在这次体验中，最明显的就是抬头点头的现象要好很多，不管是刹车还是油门加速，都会或多或少有过去一定的身体动力学，轮胎拖着车辆前进的感觉很明显，而有了云霖-C，此时此刻，通过微秒级的计算系统响应， 实现减震器阻尼的快速调节，强制控制车身姿态。
当我们驶过一段石板桥时，路面坑坑洼洼，当云南C系统识别到车辆通过颠簸路面时，会自动采用高频小阻尼的舒适控制策略，明显感觉到底盘变软了，缓冲了路面激励， 并抑制身体的垂直运动。
我们也走过一条山路，说实话，如果对车子没有信心，高速转弯还是很容易补刹车的，而采用云南C系统比亚迪汉，系统还可以自动识别车辆在快速转弯时，会自动采用低频大阻尼控制策略， 让底盘变得“坚硬”，明显感觉到底盘外侧可以抱住，抑制车身侧倾，保证车辆操控的稳定性，很有意思。
云南-A可以理解为智能型空气车身控制系统，搭载在配备空气悬架的车型上，目前应用于比亚迪系列的腾势N7。 与云霖-C相比，云霖-A的结构要复杂得多，通过云霖的精准感知技术，云霖智能计算中心快速决策，输出精准的控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼等，实现车身控制的动态调节， 并使车辆具有极致的舒适性、稳定性、支撑性和通过性。云南A可实现侧排座椅的高度调节、刚度调节、阻尼调节和智能主动调节。
我也有幸跟着团队体验了云霖-A系统的腾势N7，说实话，我觉得云麟-A比云南-C更有前卫感。 最突出的是应对颠簸路面，如减速带、连续坑洼等，云林A的适应性非常好，云林A的阻尼调节通过电控减震器实现阻尼的无级自适应调节，在舒适模式下，系统以高频、小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况， 从而提高车辆的整体平稳性。在运动模式下，系统以低频、高阻尼响应紧急制动、全油门加速、高速转弯等工况，提高车辆操控性。 而且，它可以提高车辆的俯仰，在拥挤的道路上频繁刹车时不会有晕车的感觉。
起初我以为只是云麟A的效果，但后来听了解说员的介绍，原来是云麟A+ICVC智能矢量控制。
这个系统很有意思，引入前馈控制和反馈控制，通过对驱动系统、制动系统和悬架系统的调用，可以实现车辆驾驶方式的变化，并实时监测和调整车辆的横摆响应，使车辆动力处于最佳状态。
当然，云南A也有高度调节和刚度调节。 高度调节可适应不同车型类别，悬架调节行程可达150mm，提供10多种功能模式主动调节。 刚度调整可根据车型需要提供不同的刚度方案。 我没有经历过太多，所以我跳过了它。
如上所述，从豪华到节俭很难有所区别，因为在体验了云林-P之后，所有的底盘控制和悬架控制系统都显得乏善可陈。 云南-P是专为旗舰车型和越野车型打造的顶级车身控制系统，目前在仰望U8和豹5方程式上都有。
该系统由云源精准感知与智能计算中心快速决策，输出控制策略，通过控制减震器、阻尼控制阀、刚度控制阀的进油量，实现车身控制的动态调节。 云林-P是全球首款集机械、液压、电控三大核心技术于一体的智能液压车身控制系统。 还具有四轮联动、野营调节等创新功能，满足用户极致的越野需求。
我们和试驾团队一起，驾驶阳旺U8在野外穿越障碍，毫不夸张地说，有了这个系统的加持，阳旺U8可以“走别人走不了的路，越过别人过不了的障碍”。
云南-P最夸张的方面是高度调节，悬架调节行程可达200mm，既能实现四轮同步起重能力，又能实现单轮独立升降。 系统起重力达到5吨，满足高强度越野连续起重需求。 云南-P还为用户提供了多级高度调节，实现速度调节、取件方便、智能迎宾等多种功能。
与云南-A一样，云南-P也有刚度调节模块，但在功能上具有多级刚度控制，可实现最高的刚度调节。 在日常驾驶中，云南-P处于第一级刚性，为用户带来舒适的驾驶体验当车辆处于急加减速、高速转弯等激烈行驶工况时，触发秒级刚度，瞬间可提升刚度200%，进一步提高车辆的支撑性，实现更好的操控性能当车辆处于高强度越野或遇到飞坡坠落等紧急情况时，可在紧急情况下触发**刚度，有效降低50%的冲击载荷，保证系统的安全稳定。
云霖-p通过连续阻尼控制模块，实现不同工况下的精细化输出阻尼控制。 在保证车辆超强越野性能的同时，能够从容应对搓板路、碎石路、坑坑洼洼路、山路、泥泞路等非铺砌路面，大大提高了舒适性。
同时，作为旗舰级系统，云南-P还具有四轮联动功能，专门针对极端越野工况下单轮、斜轮的悬浮半不平衡状态而设计。 四轮联动功能可将机油输送至悬架车轮减震器，延长悬架行程，提高车轮粘性和车辆的平衡感，保证四轮动力的有效输出。 云霖-P的四轮联动功能，可使车辆的轮差最大达到620mm，整车跟踪指数RTI值可达600以上，具有极致的越野性能。 还有一个有趣的野营调平功能，实时监测身体姿态，在静止状态下可以通过单个轮子的高度进行调节，使身体的平面和重力方向始终垂直，从而达到车内的水平，可以满足用户在野外露营时在车内的正常休息和娱乐， 不受地形干扰。
这次云然家庭的经历，真的让我们大开眼界，有朋友说，除了提高舒适度和控制力，云然还有什么作用呢？我认为舒适性和操控性的前提是安全性，因为云技术将整车的安全能力带到了升级，所以在此基础上，我们可以实现更好的舒适性和操控性！