2024年是中国汽车智能化市场进入技术和市场创新的关键时间周期。 NOA正在从高速向市区迈进，以新生力量为代表的独立车企年内都有城市辅助驾驶落地计划。 在国内车企M7的5万多份订单中，大约有3个30,000辆为智能驾驶版本;小鹏小改款G9推出15天5万辆，其中80%以上为高端智能驾驶MAX版。
智能驾驶时代的“宠儿”：4D成像雷达
随着高端智能驾驶功能的优化和消费者心灵的教育，智能驾驶在购买率和使用率上都在不断增长，智能驾驶功能正在成为消费者购买汽车新的重要决策参考。 能否保证智能驾驶过程的安全性，也是消费者最看重的核心要素，而其中的关键作用就是车端传感器。
性能更强的车端传感器可以提供更可靠的感知支持，但整车成本持续下滑，尤其是销量占比最大的20万元以下车型，难以搭载高成本激光雷达为城市NOA等高端辅助驾驶保驾护航。
自从特斯拉宣布将采用4D成像雷达以来，将解决降低成本和保证性能的性价比问题。 这点燃了汽车行业对高端智能驾驶的热情，上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等众多品牌纷纷发布定点或车载4D成像雷达。 4D成像雷达已成为普及高层次自动驾驶感知的首选。
与传统的毫米波雷达相比，4D成像雷达增加了俯仰角的信息感知能力，能够高分辨率地识别纵向目标“成像”类似于激光雷达的点云成像效果。 与传统毫米波相比，4D成像雷达拥有10倍以上的射频收发信道，并且随着俯仰角分辨率的大幅提高，它可以向目标和环境呈现丰富的点云图像和距离、速度和角度信息，并能适应更复杂的路况（如小物体、 被遮挡物体、静止物体和横向移动障碍物检测等）。
八年打磨“可靠”4D成像雷达
4D成像雷达航迹迎来了强势出路，但技术门槛非常高，不是短时间内就能做到的。 它需要多年的开发经验和小型化、轻量化、低成本的量产要求，以及可靠的机械结构、灵活的硬件设计、复杂全面的软件算法设计。
作为国内最早研发并商业化4D成像雷达的企业之一，早在2024年，牟牛科技就率先为全球领先的机械车制造商山猫预装了国产4D成像雷达，开启了牟牛在全球智能驾驶市场的商业化，开启了国产雷达替代国际厂商的征程。
今年9月发布的第三代4D成像雷达i79，只有在不断迭代软硬件的前提下，才能在数万次多场景测试、数十万公里路试的过程中，保证足以满足整车规格层面量产的要求。
一经问世，就获得了业界的诸多赞誉，包括12月15日第七届高工智能汽车【金球奖-年度最佳产品】和被誉为“智能网联汽车行业奥斯卡”的“最具投资价值企业”。 金球奖的设立旨在由行业共同推荐和评选行业内有公信力的产品和企业品牌，从而激发行业技术创新，激发企业争创第一品牌的精神。
12月19日，由长城汽车与合时汽车联合举办的“长城汽车2023智能汽车大会”在保定长城汽车技术研发中心举行。 牟牛科技副总裁江伟博士分享了第三代4D成像雷达i79解决方案在高端智能驾驶下的出色感知性能，赢得了观众的一致好评。
静止目标检测（静止车辆、小型目标、高架桥等）。
第三代4D成像雷达i79（以下简称i79）大大提高了静止目标的探测距离、精度和稳定性，即使面对护栏旁边容易混淆的静止车辆，也能稳定无中断地识别，有效解决了传统雷达的ACC和AEB功能生效晚、该场景无法制动的问题。 同时，它还可以准确检测高架桥、井盖等安全目标，避免误刹车。 即使面对路角、石墩等小目标，也能准确识别，及时避开障碍物。
移动物体检测（机动车辆、行人、自行车等）。
i79凭借高分辨率、高精度、高密度的点云数据和强大的穿透力，实现了对多个目标的更准确、更鲁棒的动态检测，包括准确区分前方车辆和前方车辆，提前预测前方车辆的动态，降低追尾事故的概率。 即使前方突然有行人或多辆自行车，也能从远处实时识别，实现及时避让或刹车。
道路结构检查（路缘石、坡道、安全岛等）。
i79通过提高检测距离和高密度点云，可有效检测和高精度定位全距离范围内的金属护栏，支持自由空间（行驶区域）识别，准确判断道路通行性基于雷达点云的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）可以准确识别交叉路口安全岛，防止与行人或道路边缘发生意外碰撞。
据高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年，中国市场（不含进出口）将标配ADAS毫米波雷达，1795270,000件。 预计在三到五年内，中国将拥有1亿台毫米波雷达的市场规模。
随着新能源汽车智能驾驶需求的升级，更具性价比优势、技术迭代能力较快的国产毫米波雷达需求巨大。
从配置方案来看，L2+系统，尤其是NOA功能，一般采用“5毫米波雷达+摄像头”的预融合方案。 升级到4D成像雷达后，AEB算法可以更多地考虑毫米波雷达的感知结果，从而以更高的概率识别道路上的静态障碍物，并结合其高分辨率带来的优势，可以更有效地分析目标的轮廓、类别和行为， 然后知道何时必须踩刹车。
因此，“4D成像雷达+视觉”作为低成本、高性能的智能驾驶感知组合，无疑对降本压力巨大的智能驾驶市场极具吸引力，能够带来降低成本、高端智能驾驶渗透率提升的良性循环。
涓涓细流是溪流，已成为一种趋势。凭借多年深厚的技术积累和多场景商业化成果，牟牛科技已与多家新能源汽车公司和一家领先的主机厂达成合作，在毫米波雷达的前沿突破上砥砺前行，顺应当下智能驾驶时代最佳趋势，实现科技平等权利的美好智能出行。