丝杠的种类很多，人形机器人打开了数百亿的市场。 丝杠的种类很多，梯形丝杠成本低，具有自锁功能，反向行星滚柱丝杠负载高、体积小、精度高、寿命长，因此特斯拉人形机器人主要使用反向行星滚柱丝杠和梯形丝杠。 梯形丝杠通常用于机器人的手腕部分，每个手腕2个，即每个机器人4个。 行星滚柱丝杠主要用于机器人的大臂、大腿和小腿，每侧有1个上臂、2个大腿和2个小腿，两侧共10个。 我们以特斯拉擎天柱为例，其整个车身预计需要14个丝杠零件，假设未来单个机器人丝杠的平均量产价格为1000元，那么单个机器人丝杠的价值为14万元，假设机器人销量100万只，机器人螺丝的市场空间将达到140亿元。
反向行星滚柱丝杠的核心难点在于螺母的内螺纹加工，硬车削和砂轮磨削是主流工艺。 反向行星滚柱丝杠由长螺母-短螺母加螺旋滚道组成，螺母作为驱动部件，丝杠直线输出，螺母长于丝杠。 这种结构最大的优点是可以用螺母作为电机的转子，实现电机与反向行星滚柱丝杠的融合设计，螺母作为电机转子可以使人形机器人的直线传动结构更紧凑、重量更轻，但核心难点在于对螺母的加工要求更高。 反向行星滚柱丝杠的主流工艺是硬车削和砂轮磨削，前者的特点是生产效率更高，成本更低，而后者的特点是精度更高。 反向行星滚柱丝杠的螺母很长，还是内螺纹，加工时也有倾斜角，砂轮在磨削，精度难以控制。 砂轮是一侧支撑的，螺母越长，砂轮内部要拉伸的越多，砂轮伸出的时间越长，抖动越严重，抖动非常轻微，那么公差就达到微米级，所以螺母中的公差很难控制。 因此，高精度加工设备成为反向行星滚柱丝杠生产的核心壁垒。
进口丝杠价格昂贵，国产化的核心是设备的国产化。 行星滚柱丝杠高，制作难度大，以前需求量不大，一般是进口的。 但目前进口**为1+百万元，成本高昂，难以满足量产人形机器人的成本要求，因此国内企业一直希望自己生产行星滚柱丝杠。 但是国内企业自己生产，需要进口相关的螺纹磨床，而海外螺纹磨床非常高，一般在100-200万欧元，而且是定制磨床。 刚开始数量不大，而且是定制的，国外企业产能有限，供货意愿不强。 此外，国外厂商的销售模式是以销售为定产，客户下单后通常需要2年时间才能拿到设备，而且生产交付周期很长，很难满足未来人形机器人的量产需求。 因此，丝杠设备的国产化和定制化是必然趋势。
人形机器人有望带来数百亿的高精度螺纹磨床增量需求。 我们计算人形机器人带来的高精度磨床的市场增量，假设单个机器人需要10套行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠的三个主要部件：螺母、螺丝、滚子（一般一套为6-8台）需要内螺纹磨床、外螺纹磨床、外圆磨床，假设四台磨床每天生产的行星滚柱丝杠总数为20台， 一年有效工作日为360天，单台磨床价值150万元，预计100万人形机器人将带来83亿元的高精度磨床设备需求增长。
投资建议：未来人形机器人的量产将为丝杠和丝杠设备带来巨大的增量市场，因此建议关注可能突围的主流丝杠和丝杠设备企业。 （1）丝杠企业：贝特科技、贝斯特、恒力液压、鼎智科技、五州新春、思凌股份、长盛轴承;（2）丝杠设备企业：日发精密机械、华辰装备、秦川机床、浙江海德曼、通益股份。