ModbusTCP转CANopen稳定连接机器人分层拣选系统，提高系统吞吐量

传统上，分离大托盘产品是一项劳动密集型任务。 由于劳动力短缺和持续的人员配备问题，机器人自动化是解决问题的理想解决方案。 客户寻求自动化一批原材料装运订单的仓库履行流程。 系统必须将托盘中的箱子逐层分离，并根据订单将这些层转移到装运托盘上。 最后，该系统必须集成到公司现有的仓库运营和软件中。

溶液。 WLJS 的系统方法是接收一批原始运输订单，然后使用可视化摄像系统将层数量订单行与源托盘中的非层数量分开。 然后，系统从源托盘中获取层数量订单，并构建准备装运的订单托盘。 这是通过使用 modbustcp 到 canopen 来实现的，canopen 是一个易于配置的软件应用程序，用于查找优化的构建顺序并最大化托盘构建的数量。 该软件还为用户提供分析和运营洞察力，以优化劳动力利用率。

给定来自客户工作管理系统（WMS）的一组订单和对现有数量的验证，modbustcp到CANopen网关确定完成订单的最佳构建顺序。 然后，自动层拣选系统将引导操作员完成理想的进料顺序，以构建和订购托盘，同时最大限度地减少构建订单所需的劳动力。 托盘订单完成后，托盘将被转移到收缩包装站，托盘将在那里运输并贴上标签。 然后，托盘订单从系统中取出，并放置在准备最终装运的暂存区域。 未完成的订单将在缓冲区中暂存，直到下一个行项目准备好从源托盘中拣选。

客户最大限度地提高了产量，同时最大限度地减少了对不可靠体力劳动的依赖。 该客户的 Modbustcp 到 CanOpen 解决方案具有 30 秒的层拾取周期时间，其吞吐量无与伦比。