采煤工作面的正常运行需要液压支撑系统适应采煤机的转速并跟随机器，准确完成降柱、移动机架、升降柱、推滑等一系列循环动作，及时跟进裸露的顶板。 由于矿井生产条件差，空气湿度高，矿井水呈酸碱性溶液，容易对液压支撑柱的工作表面产生电化学腐蚀，因此，为了保证液压支架运行的安全，必须定期检修液压支架。
液压支架检修时，需要对液压支架进行拆卸，但由于液压支架在矿井内长时间运行，避免覆盖泥浆和煤粉等污垢，因此在大修前需要对表面进行清洁，以便于后期拆卸和维修。
目前，矿用液压支架的清洗一般是用人工清洗工具完成的。 这种方法的缺点是：必须由多人共同完成，人力投入较多; 清洁工人劳动密集型，效率低下，耗水量大; 含有固体废物的清洁污水无序排放，会对环境造成污染。 此外，当工人使用高压水枪进行清扫时，高速流动的水很容易造成固体废物（如煤渣）飞溅的现象，这对清扫人员来说是一个潜在的安全隐患。
随着环保和安全意识的不断提高，液压支架废水人工清洗的缺陷，费力、耗时，无法满足目前液压支架的清洗需求，机器经理需要升级液压支架的清洗工艺，更换设备，实现液压支架高效、环保、安全的自动清洗解决方案。
液压支架自动清洗系统由卸料区、输送轨道、输送板车、密闭清洗室、清洗机械手、超高压清洗机、储水罐、浆水分级系统、排渣储罐等设备组成，不再需要人工操作， 可以大大提高清洗效率，并可以对清洗后的废水进行处理，达到高效环保的目的。
清洗时，液压支架由牵引小车自动行进到清洗工位，清洗喷嘴组由两侧六轴机械手夹紧，对液压支架进行环形清洗，喷嘴旋转，保证液压支架外观被准确扫描并等距撞击。 清洗后的浆液水由浆料分离系统分离，分离出的水可循环利用，可避免清洗过程中废水的交叉流动，清洗现场环境可净化，全程高效、优质、节能、环保地完成除泥作业。
液压支架自动清洗系统集成了高压水自动清洗技术、机械臂技术、废水处理技术、机械自动控制等技术，实现了一整套液压支架清洗工艺，既能大规模有效清洗液压支架表面的粘液和污垢，又能对清洗过程中产生的废水进行处理，确保不会造成对环境的污染，并可采用过滤、沉淀等方法处理废水，提高清洗效率和质量，减少水资源浪费。为液压支架的日常维护提供了极大的便利。