术语解释：R-11FM弹道导弹 [R-11F 8A61 苏联代号）-SS-N-1 飞毛腿-A（北约国防部代号）]。
- 11 8 61 俄语）。
指苏联R-11F导弹，是R-11弹道导弹的海军版本。
这是分配给R-11F导弹的索引（军事指定系统）。
SS-N-1 SCUD-A（英语）。
ss-n-1:这是北约对R-11F导弹的代号，其中“SS”代表“舰对舰”，“N”代表“海军”，“1”是北约分配的序列号。
scud-a:这是美国国防部（DOD）给R-11导弹系列起的名字，其中“A”表示第一个版本。
R-11弹道导弹的海军版本，获得了苏联的R-11F，GRAU索引8 61，北约的SS-N-1和美国国防部的SCUD-A。
R-11陆基（8K11）弹道导弹在乌克兰第聂伯罗市中心展出，旁边是更大的RT-20和Tsyklon-3导弹。 开发始于 1953 年，代号为"вол"。
由著名的苏联火箭专家谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫领先的OKB-1设计局负责整体设计。
主要参与者
OKB-1设计局：负责导弹和总体设计。
-16 设计局：负责潜艇设计。
-885研究所：负责导弹制导系统。
-2 88 设计局：负责导弹发动机。
-34设计局：负责地面试验台和发射器。
-49研究所：负责控制系统。
1.研究所：负责控制系统。
402工厂：负责潜艇的建造。
研发历史
1954 年 1 月 5 日：召开了一次首席设计师会议，以协调该项目的工作。
1954年1月26日：苏联部长会议发布了第136-75号决议，批准了从潜艇发射远程弹道导弹的项目，并要求在此基础上开发大型潜艇的技术设计。
1954年9月：改装611型潜艇"в-611" ("вол"-611）该项目获得批准。
1955 年 8 月 25 日：苏联部长会议发布第 1601-892 号决议，正式启动"вол"开发潜射导弹系统的项目。
1955年：除了一艘测试潜艇外，还计划建造一艘能够携带6枚导弹的标准潜艇。
1955 年 9 月 11 日：潜艇 B-611 开始海上试航。
16年1955月67日，潜艇-67在白海进行了首次潜射弹道导弹发射试验。 地面试验
第 1 阶段：在卡普斯汀·亚尔射击场加加林宇航员培训中心（4）在固定的地面试验台上进行3次发射，其结构类似于标准发射装置。
第 2 阶段：在卡普斯汀·亚尔射击场（由第34届**设计局（34）开发）的49摆动试验台进行一系列12飞行导弹，3次试验台，3次准备导弹发射。
目的：
测试新的导弹控制系统。
飞行测试：
准备了18枚导弹进行潜艇发射试验。
1955年9月16日：世界上第一次-67 SLBM发射是从B-11 SLBM潜艇进行的，当时该潜艇处于水面状态。
后续发展：
1956年6月30日：B-67潜艇作为训练导弹潜艇加入苏联海军。
2 -11发射器。
启动模式：水面发射。
1958年：B-67潜艇根据611型进行了改装。
b-67 pr.R-611FM导弹在B-11潜艇上紧急空投演习
1956 年 9 月 12 日（根据材料**，也可能是 8 月 18 日），白海，-67 核潜艇，-611 项目 Zulu-IV，成功发射。 在潜艇上储存导弹 37 天后发射。
1956 年 10 月 3 日，白海，-67 核潜艇，-611 项目 Zulu-IV |成功推出 |在潜艇上储存导弹 82 天后发射。
1956 年 10 月 24 日至 26 日 |白海，-67核潜艇，-611项目Zulu-IV |成功推出 |在潜艇上存放 47 天后发射。
1958年3月至5月 |白海，611项目的核潜艇 |三次成功从地面发射。 一次发射（1958 年 4 月）是由点火由此产生的水锤导致其中一根管道因密封不良而失效状态测试计划的验收启动。
最初，用于测试的导弹是由88中的88号实验工厂生产的。 1955 年，-11 导弹的技术文件被转发给兹拉托乌斯特 385 号工厂的设计局，以及用于大规模生产 -11 导弹的设备和材料。
1955年3月11日，在科罗廖夫在倡议下，马基耶夫他被任命为OKB-385的总设计师，此前曾担任-11导弹的首席设计师。 自 1955 年以来，第 385 号工厂开始大规模生产导弹。
20 年 1959 月 1959 日，苏联部长理事会第 219-98 号决议批准第一架 SLBM-11 投入使用。
1967 年，配备 -11 m 导弹的综合体退役。
固定式地面发射台 - 用于在 Kapustin Yar 范围（11 年）发射 -1954 m 导弹的前三次发射。
49 型摆动地面试验台 - 用于在 Kapustin Yar 靶场（11 年）试飞 -1955 m 导弹。 测试台由34开发。
它模拟了4级海况，与导弹垂直轴的最大偏差为12度，与摇摆偏差的最大偏差为4度。
该试验台基于OKB-172开发的130-mm双管通用炮塔单元109的稳定平台。
1955 年，R-49FM 导弹从 Kapustin Yar 靶场的 SM-11 展位发射1372型发射系统是一种用于潜艇发射的导弹发射系统，可用于发射-29-29-29型2型潜射弹道导弹。 该系统由1地面设备部门设计，并于1974投入使用。
启动模式：
该系统在潜艇在水面上时发射。
导弹从船体内的发射井发射，在发射之前，发射平台被提升到与导弹齐平的位置。
发射平台采用杠杆弹簧减震系统，减少发射过程中的冲击和振动。
发射条件：
海况：最高4-5级。
船体岩石：最大 12 度。
弓形岩石：最大 6 度。
船体摆动角速度：最大 9 度秒
潜艇速度：最高12节。
1955年9月16日，世界上第一条发射带B-67 PR来自 B-611 Zulu-IV PLRB 的 R-11FM 潜射弹道导弹。 - 11 m弹道导弹结构。
类型：单级弹道导弹。
特征：跟携带油箱（用于盛装燃料或氧化剂并在飞行过程中承受压力和负载的容器），具有空气动力学十字形尾翼。
R-11FM火箭设计为-11弹道导弹。
型号：
设计单位：
开发时间：1952年。
权力：默认情况下，数据来自 2253 8 511 发动机。
启动方法：自燃，使用起动燃料和氧化剂。
燃料输送方式：挤压式，使用液压蓄能器。
燃料：
1 1煤油。
氧化剂：
20硝酸（20%一氧化二氮+80%硝酸）。
起动燃料：
02 "тон250"（50%二甲苯胺和50%三乙胺的混合物; 385，燃料在第一阶段测试。 ）
油耗率：
7.9 公斤秒。
氧化剂消耗率：
30 公斤秒。
燃烧室压力：
24.7 个大气压。
喷口压力：
0.652 个大气压
推力：
8260 kg（地面，2.）253а）
比冲：
219秒（在地面上）。
263秒（真空）。
工作时间：
90 秒、92 秒（取决于数据）。
8 511液体燃料火箭发动机示意图尺寸
衣长：103米。
直径： 088米。
重量
起飞重量：5440 kg 5470 kg（根据不同的数据）。
投掷重量：967公斤975公斤（根据不同的数据）。
燃油重量：3393 kg。
项目
导弹项目：1955年。
射程：标准：150 km，试射：240 km。
精度：16km x 16km：100% 8km x 8km：70-90%。
射速：1 分钟内 3 发。
弹头
单个弹头不能与常规弹头或核弹头分开。
1955项目的第一个弹头：装药：530公斤高**装药。
核弹头：基于-11导弹弹头的修改之一是由1011研究所开发的。
改进
4.7 - 基于-11弹道导弹的水下发射测试模型，使用固体火箭发动机而不是液体燃料发动机。
水下发射
自1954年以来，水下发射导弹技术的研究已经开始。
2月1955，苏联部长理事会发布了一项决议，将水下发射导弹项目委托给10 88研究所。
10月1956，在黑海开始了实弹试验。
在五次成功发射后，进行了“弹射”测试，以测试筒仓轨道的性能以及导弹在从水下进入空中时的反应。
1956年12月23日，水下发射导弹的首次试验是在30米深处进行的（使用浸入式试验台发射平台）。
首次使用固体火箭发动机而不是液体燃料发动机的-11 m模型射弹从水下成功发射。
1960 年，首次从 11 型潜艇成功发射了 611 m 导弹。
发布平台
611-611级潜射弹道导弹艇（1954） - 苏联第一艘实验性SLBM艇，船号-67（636号工厂），用于测试 -11 m 弹道导弹（-1 系统）。
1954年1月，苏联部长理事会发布了一项决议，开始由16设计局在16型潜艇的基础上开发实验性SLBM船。
611型潜艇项目于1954年9月获得批准。
未完成的 611 号潜艇 -67 从列宁格勒通过白海-波罗的海运河”。苏多梅克“造船厂（1953年3月26日开始，1953年9月5日下水）被转移到莫洛托夫斯克（现在的北德文斯克），并于1954年在402型项目下的611造船厂重建（在402造船厂建造的第一艘611型潜艇）。
该船于1955年9月11日开始海上试航。
1955年9月16日，世界上第一次潜射弹道导弹发射试验成功。
1956年6月30日，该船作为训练导弹潜艇加入苏联海军。
B-67潜艇，611项目“Zulu-IV”级，于1955年9月左右拍摄，停靠在北德文斯克。 
B-67潜艇，611项目“Zulu-IV”级，拍摄于1957年，停靠在北德文斯克。
B-67潜艇，611项目“Zulu-IV”级。
1955年，在白海，R-67FM弹道导弹停靠在B-11潜艇上。
1955 年，在白海，R-67FM 弹道导弹从 B-11 潜艇发射升空。 北约代号为“Zulu-V”的611型是苏联海军第一艘基于611型潜艇的量产潜射弹道导弹艇（SSBN）。 该项目由**设计局第16局（CKB-16）执行。
设计
611型艇是611型艇的改进型，其主要目的是装备D-1潜射弹道导弹系统，该系统配备了两枚-11型弹道导弹。 该船的导弹发射器位于船体中部，采用“湿式”发射方式，即导弹在发射前需要装满水以排出发射筒内的空气。
建
611型611型船在1957和1958之间建造，共有5艘船，其中4艘在402造船厂（位于北德文斯克）建造，1艘在202造船厂（位于符拉迪沃斯托克）。
投入使用
611型 611型船于1958年至1967年在苏联海军服役，主要部署在北海和太平洋舰队。 这种船是苏联海军潜射弹道导弹发展的重要里程碑，为苏联海军第一代战略核潜艇部队奠定了基础。
宽板
1957 年，在北德文斯克，611 型“鲸鱼”级核潜艇 -73 正在进行海上试验。 611项目是苏联海军的一艘实验潜艇，用于测试从水下发射的R-11FM弹道导弹的S47型潜射弹道导弹（BRPL）。 该项目由**设计局第16局（CKB-16）执行。
根据1958年1月23日苏联部长理事会的决议，实验潜艇-67被改装成611型。 该船的改装于9月1958在北德文斯克的402号工厂进行，程度相对较小。
611型船配备了S47型潜射弹道导弹的“湿”发射器。
测试
1959年8月，该舰进行了首次潜射弹道导弹发射试验，但失败了。 1960年8月14日进行的第二次发射试验也因导弹井注水系统缺陷而失败。 1960年9月10日，该船于3年下水一枚潜射弹道导弹以2节的速度成功发射到30米的深度，导弹飞行距离为125公里。
67艘测试潜射弹道导弹艇。
67 试验潜射弹道导弹艇示意图 注：由于是从俄文到中文的直译，因此文中存在大量缺陷。 感谢您的理解。
Project Sword （剑计划）