2024 年 1 月，美国海军召开了水面 N**y 协会 （SNA 2024） 年会，美国无人海事系统计划办公室 （PMS 406） 主任斯科特·希拉斯上校在会上公开披露，首艘超大型无人水下航行器 （XLUV） 逆戟鲸原型潜水器已经完成了控制、推进、 自主导航测试等还有15到16项测试需要进行，包括测试潜水器上的所有传感器，以及自主防撞和其他与任务相关的能力。
技术细节。 美国逆戟鲸超大型无人水下航行器排水量为85吨，是一种具有开放系统架构的可重构水下无人航行器。 车辆核心包括许多内置功能，例如自动导航控制、态势感知、核心通信、动力推进和旋转、配电和任务传感器。 逆戟鲸的体长为 51 英尺 （15.）。545m），中间可以增加34英尺（10.）的长度。363m），使总长度达到 85 英尺 （25.）。9m），可携带8吨模块化有效载荷，第一辆虎鲸运载器的任务有效载荷舱设计用于部署地雷。Orca XLUV 的最大水下速度为 8 节，航程为 6,500 海里，速度为 3 节。
预算和采购。
根据美国海军2023财年预算表，XLUV项目包括最初订购的5架逆戟鲸原型车，以及2022年3月增加的水下测试车（价值7300万美元），使总采购成本达到6.21亿美元; 到 2022 年 6 月，已经花费了 5 个4亿美元，并要求增加117亿美元; 相比之下，原始预算（2016财年）估计为3美元79 亿美元，因此总预算**242 亿美元（包括 2022 年 3 月用于增加测试车辆的 7300 万美元），超支 64%; 这个数字只是美国**支付的超支，而不是制造商自己吸收的部分，所以实际的超支数字甚至更高。 除了成本超支外，交货期限也比原合同晚了三年。 第一架 Orca XLUV 原定于 2020 年 12 月交付，其余五架将于 2022 年底交付。 随后，第一艘Orca XLUV的交付期限推迟到2024年2月，其余五艘船计划于2024年第三季度交付。
在2024财年，美国海军要求为逆戟鲸XLUV项目提供1.0403亿美元的研发预算，并额外申请7120万美元用于开发无人水下航行器（UUV）（不限于XLUV）的核心技术; 此外，美国海军正在申请从其他采购账户订购三艘逆戟鲸XLUV，从2026财年到2028财年各一艘，成本分别为1.133亿美元（1560万美元（2027财年）和1.179亿美元（2028财年）。
使用操作的问题。
目前，逆戟鲸XLUV战斗使用的最大问题是在报告，监视和侦察（ISR）任务期间缺乏与地面控制站点的频繁通信能力，并且在通信过程中可能泄露自己的位置。 为此，分析了Orca Xluuv的三种用途：在第一种情况下，XLUV在任务期间无法发送或接收任何通信数据，但这将导致XLUV只能执行预先计划的操作，并剥夺作战指挥官安排其执行其他任务的能力。 在第二种情况下，XLUV可以部署一个仅接收通信天线，允许指挥官重新安排XLUV任务，但不允许通信设备反馈接收到的信号，使操作员不确定XLUV是否正在执行新任务，此外，使用这种通信设备可能会泄漏XLUV或潜艇任务的通常区域。 在第三种情况下，XLUV可以配备具有发送和接收能力的通信浮标，允许指挥官发出新的指令并确认XLUV已被接收并将执行新任务，同样向对手透露XLUV的位置。 对于作战指挥官来说，每个选项都在安全性和灵活性之间做出了折衷。
操作应用程序假设。
在假设的战斗场景中，XLUV检测到敌方潜艇的声学特征，并且有三种可能的响应：首先，立即停止任务并警告战斗指挥官，敌方潜艇已被通信桅杆或无绳的单向传输浮标发现。 如果对方潜艇对指挥官的部队构成威胁，并且需要对时间敏感的定位信息来动员反潜战（ASW）设备进行战斗，则可以采取这种反应。 其次，XLUV可以释放单向通信浮标，在延迟后将检测结果传送给操作指挥官。 这种妥协将为指挥官提供最新的位置数据并提高他们对情况的理解，同时还允许XLUV离开该地区并继续执行任务，而不会透露其位置。 如果指挥官想在即将到来的冲突中提高态势感知能力，但又不想主动打击敌方潜艇，则可以采取这种反应。 第三，XLUV只是继续记录声学数据，记录探测，然后继续执行任务。 日志记录返回港口后，将在岸上分析中心进行处理。 这可以在非冲突期间以及 XLUV 执行常规监视任务或收集有关操作环境的信息时完成。 这些响应中的每一个都利用了当今可用的技术，为作战指挥官提供了根据作战需求指导所需响应的灵活性。
关于美军XLUV在西太平洋的可能部署基地，以及战斗用途。
根据波音公司的公开数据，Orca Xluuv的最大航程为6,500海里（NM），最大速度为80节，作战半径3000海里以内的基地在美军的考虑范围内，需要与对手保持一定的距离以利于隐蔽，同时需要完善的基地设施，能够支持未来数十架XLUV平台运输，地面支援和足够的码头空间进行维护， 因此推测，最有可能的部署基地在**Apra端口。 就距离而言，阿普拉港距离俄罗斯太平洋舰队所在的阿瓦查湾约2450海里，距离南海舰队所在的亚龙湾约2050海里计算经济巡航速度为5 3节，单程时间在30至40天之间。 由于整个XLUV任务的运行周期时间较长，加上分析收集的数据需要大量时间，XLUV最有可能用于长期监视任务和军事热点（如港口外的隐蔽位置）的相关声学特征的收集。
结束。 就目前情况而言，几乎可以肯定的是，XLUV不具备与载人潜艇一样出色的探测、跟踪和分类声学接触的能力。 不仅因为XLUV缺乏训练有素和经验丰富的船上潜艇艇员的专业知识，还因为XLUV是一个比载人潜艇小得多的平台，限制了船上可以装备的任何声纳阵列的能力。 因此，很明显，XLUV主要定位为用于收集声学信号的无人水下设备，其模块化特性扩展了其潜在的收集能力，包括船上携带的任何可部署系统以及船体安装或拖曳的声纳阵列。 （北京蓝德信息科技***。