嵌入式系统分为嵌入式硬件和嵌入式软件。
嵌入式硬件包括处理器、存储器和外围电路。 现在，一切都是为了尽可能地将所有硬件集成到单个芯片上。 芯片的种类很多，包括MCU芯片、MPU芯片、DSP芯片等。
MCU芯片。
现在市场上默认叫MCU，所以MCU只是嵌入式系统硬件中的一种，MCU是将CPU、ROM、RAM、A、D转换、I O转换等功能接口集成在一个芯片上。
市面上常见的单片机有哪些？ 常见的有51台单片机，以及PIC、MSP430、EMC、STM32和ARV。 这类芯片一般用于运动手环、智能插座、智能音箱和电动牙刷灯设备。
MPU芯片。
MPU也是一种芯片，它和单片机有什么区别？
MPU的计算和处理能力比单片机强，一般用于执行复杂多样的大型程序。 如上所述，微控制器将所有功能集成到一个芯片中，因此MPU是不同的，其处理器与其他外围电路是分开的。 两者之间也有区别，单片机从几毛钱到几十块钱不等，但MPU的几十块钱到几百块钱，而且还有更贵的，MPU芯片一般都用在智能家居控制上。
DSP芯片。
DSP被称为数字信号处理器，它也是一个芯片。 DSP可以说是超快的单片机，其速度远远快于单片机和MPU。 速度快适合计算，说到计算，你能想到什么？ plc。
比如西门子PLC上的一些CPU芯片是DSP，当然不是全部，因为每个品牌的PLC和每个系列可能都不一样，那么DSP芯片还能用在哪些领域呢？ 例如，智能电网、**采集卡、指纹打孔卡、工业机床和机械手运动控制卡。
有很多芯片不是一一列举的，在嵌入式系统中它们只属于硬件部分，只有在这些硬件的基础上发展才能称为一整套嵌入式系统。
PLC不是单片机，PLC是单片机或者嵌入式硬件，别忘了PLC里面包含的是电脑编程软件，这些软件是各种PLC品牌做的嵌入式软件开发，那么我们能说PLC+编程软件等于嵌入式硬件+嵌入式软件等于嵌入式系统应用吗？