20世纪80年代，雅马哈跑车的发动机选择不断扩大，从4缸XJ400到SR单缸，从V型双缸XV到水冷DOHC双缸XZ400，甚至单运动型SRX400 600......同时，在考虑是否要建造在最重要的250 400级中发挥主导作用的风冷并联双发动机之后，是让它变得不必要还是为了找到生存的价值，雅马哈决定继续使用传统车型决定接受挑战，用技术和设计来强调其存在的必要性和新颖性。
XS400 250 于 1982 年发布，继承了 XJ 系列的窄发动机宽度，发电机安装在气缸后部，没有下管的菱形车架使发动机成为车身结构的一部分，以及越野摩托车的布局和设计使其与前一个保守的 2 缸车型区分开来， 采用 Monocross 系统，自 90 年代公路赛车以来，这一直是雅马哈的强项。
发动机排量为399cc，缸径为69mm，冲程为534mm。风冷DOHC在9500rpm时为45ps，这是自调节的上限，最大扭矩为35kgm 8,000rpm，性能足够。 它的结构是史无前例的，车架和转向头采用冲压钢板，干重仅为 169 公斤。 在同一血统中，主要在美国需求量很大的美国“special”被添加到具有类似配置和设计的阵容中。
与 250 合作开发的 XS400 没有 400cc 级别的那么多发动机选项，因此很多用户都在寻找中间的东西，因此 XS250 由于整体配置的新颖性而备受关注。
配色方案也响应了用户对更成熟感性的渴望，简约时尚的单色，以及明亮清爽的休闲色彩。 1984 年，带有迷你整流罩的 XS250S 被添加到阵容中。
由于雅马哈也有250cc类别的RZ250，因此它的市场份额并不大，但由于与其他制造商的明显差异化，它受到了自认为是雅马哈粉丝的好评。
249cc 发动机从 XS400 减少到 56 毫米的缸径和 50 冲程6mm，风冷DOHC性能，33ps，10,500rpm，最大扭矩23kgm/9,500rpm。轻巧的车身，干重166公斤，稳定性适中，操控舒适，适合广大骑手轻松骑行。 这种设计和颜色图像与创新的水冷 DOHC V 型双缸 XZ400 具有相同的感性，但它并没有成为 XS400 的流行型号，因此它被广泛认为是 XS250 的独特设计。
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