在对越南的自卫反击中，63式装甲车承担了远距离突袭和穿插等任务，取得了良好的效果。 作为我军的主要装备，63式装甲车留下了太多的故事。
63式装甲车，全称“63式履带式装甲运输车”，该车于1958年7月发制，当时的任务要求是装甲车必须全封闭，能实现水上浮动，动力和传动装置前部，发动机是从苏联进口的260马力6150L液冷6缸柴油机。
1959年3月，原型机组装完成，同年5月，根据发现的问题，对发动机、变速箱、行走系统、控制系统进行了重新设计，特别是改善了车辆重心向前的问题，工厂代码为531（根据第一机械部门的文件， 5代表运输车辆，3代表陆路运输车辆，1代表设计序列号）。
两年后的1961年，531暴露出的问题开始得到纠正，出厂代码为531A。
1963年3月18日，该车正式定型，命名为“63型履带式装甲运输车”。
63型履带式装甲运输车，长度5476米，宽2978米，高度258米，重126吨，铠装厚度14毫米，铠装类型为焊接钢板，可阻挡762 毫米口径 **，但针对 127 毫米口径**攻击不受保护。 乘员人数为3人，车前部是左侧的驾驶员，右侧是机械师和机枪手，指挥官位于驾驶员后面，通常由指挥官和驾驶员操作。
装甲车设计在动力舱前方和乘员门后方，能够漂浮在河流障碍物上。 配备五进一倒档同步机械传动，转向机为多片转向离合器。 制动器为皮带式，侧减速器为单级圆柱齿轮式。
动力系统为直列6缸水冷柴油发动机，为装甲车提供最大续航里程500公里，最高公路速度65公里/小时，越野速度46公里/小时。 行走部分有四对单橡胶**直径承重轮，驱动轮在前，采用扭杆悬挂装置。
* 在设备方面，有 59 型 12一挺 7 毫米高射机枪。
后来，根据需要，63型衍生自许多改进型号。
主要有三种基本型号，即A和A531。 其中，531是最早的量产车型，并陆续升级为531A。 531A和A531的区别在于车辆**，一个是762毫米口径机枪，一挺是12挺7毫米口径机枪。
此外，在63式底盘的基础上，衍生了70式122毫米履带式自行榴弹炮和70式130毫米自行火箭发射器。
特别是，70式130毫米自行火箭发射器是通过将63型130式火箭发射器的火力单元移植到63式底盘上来拼接的。
除上述两种型号外，63式还开发了自行迫击炮、指挥车、救护车、救援车等多种型号，这些型号在1990年代停产，包括衍生车型，63式装甲车系列总产量近9000辆，被称为中国的M113。
在对越南的自卫反击中，我军共有80辆63式装甲车参加了作战行动。
在西线云南方向，第13军第37师组织10辆63式装甲运输车，载着一个步兵连，在雨夜渡过红河，仅用了8分钟就成功到达对岸，打了越军一个措手不及。
在东线，在广西方向，在高平战役中，运载步兵的63式装甲车负责远距离穿插任务。 美中不足的是，当时分配给步兵的63式数量有限，只有少数步兵可以坐上63式实现机动作战，最大的作战单位在连级。
在战斗中，63式装甲车也暴露了装甲薄弱、火力不足等问题，但作为主力装备的63式装甲车，在对越南的自卫反击战场上，依然发挥了绝妙的榜样作用。
有一次，我步兵连在进攻越南某县的途中，突然遭到越军伏击，敌人用轻重机枪和火箭发射器向我军冷库（一栋两层楼的建筑，未完工后改建为防御工事）向我军射击。
由于冷库比较坚固，敌人火力猛烈，我军的机枪和40发火箭发射器无法近距离射击，经过两个小时的战斗仍然没有攻占，上级发现后也非常着急。
碰巧的是，一辆63式装甲车护送运输车到总部，局长命令车辆去支援。 快到傍晚时分，战区刚刚下起了大雨，道路又滑又泥泞，装甲车要开一个小时才能到达战区。
在与连长讨论后，连队派出四名士兵在车辆上携带40火箭发射器和65型82毫米无后坐力后炮（每门装有4发弹药），准备向防御工事射击。
在行动开始之前，在装甲车的机枪位置堆放了几个装满泥土的麻袋，以增加保护。
之后，装甲车全功率行驶，冲向冷库楼底，40火箭发射器首先向一个火点开火，摧毁目标后，82火炮由战斗机以肩扛方式补充，摧毁了冷库二楼的另一个火点。
这时，装甲车倒车，然后用一团马力撞上了铁门，碰撞打开后，63式后退了一点，机枪手在里面开了一阵扫射，步兵趁势向内冲锋，最终消灭了敌人。
在这场战斗中，我军击毙了19名越南士兵，俘虏了3名俘虏，缴获了15支苏制和美制步枪，3挺轻重机枪，2个火箭发射器，7枚火箭弹，以及1箱地雷和苏制反坦克手榴弹。
这场战斗的胜利，63式装甲车是胜利的关键。
如今，63式装甲车已经从我军完全退役，在我军机械化和现代化进程中发挥了重要作用，成为经典。