PROFINET 转 Modbus 帮助主机与库卡机械臂对接

近年来，机械臂越来越频繁地出现在社会生活和公众关注中。 例如，在工业装配车间，自动采集口鼻拭子用于核酸检测......

在车间内，中控室的上位机软件控制机械臂的操作，上位机支持modbus协议; 库卡机械臂作为PROFINET的主站，两者之间采用不同的通信协议，如何通过上位机控制和采集库卡机械臂成为项目中的难点。

北京济源自动化首次提供解决方案：通过Profinet SL**e实现上位机与库卡机械臂之间的通信，转Modbus RTU Master。

在Profinet端，网关用作Profinet-IO设备，并使用插槽和子插槽进行数据交换。 通过加载 GSDML 文件并配置 PROFINET 网络，为客户提供此网关的 GSDML 文件; 在串行端，该器件可用作 Modbus 主站和用户定义的协议。 Profinet-IO与串口数据的映射由组态软件完成，Profinet-IO网络数据与串口数据的交换通过网关完成。

项目实现

软件包在 KUKA 机械臂上配置，机械臂在 WorkVisual 上配置为 PROFINET 主站。

加载 ET001 的 xml 文件。

配置映射区域。

调试上位机软件。

总结

该项目利用北京济源自动化提供的PROFINET转Modbus RTU网关ET001，简单快速地突破库卡机械臂与上位机软件之间的通信障碍，实现机械臂的精确控制和位置信息的读取和反馈，保证设备系统的稳定、安全、高效工作。

后续行动

北京济源自动化还提供现场总线网关，欢迎选择。