大家好，我是abrams2415。 说到一套完全解放双手的三件套懒人清洁器具，绝对不是洗碗机、洗衣机跟扫地机器人仅此而已。 没有人会反对，对吧？
它们都为我们节省了单调乏味的重复性任务，并腾出时间做其他事情。 对我来说，我很少在家做饭，我曾经把一堆衣服放在一起洗。 所以我不是每天都在家里使用洗碗机和洗衣机。
而家里的扫地机器人每天都在做最脏的工作。 我保证实现一年四季赤脚自由的美好愿景。 毕竟，谁知道宠物之家的地面有多脏？ 除了每天大量的毛发外，还有一层由猫砂盆带出的浮灰。
扫地机器人好不好涉及硬件、算法、吸力、刷子跟拖把形式。 所以实际情况是：买到清洁覆盖率高、避障能力好、清洁效果好的扫地机器人，比选择洗碗机和洗衣机要困难得多。
如果选错了买房选择，往往会被困在工作上，错过打扫卫生，与家具摩擦，不仅需要频繁的人工干预，还会使心情变得更糟。
目前扫地机器人在市场上销售火热，大家比较熟悉，主要集中在追想、科沃斯、云鲸、石材四大品牌。
此次选用了三款基站扫地机器人：Cloud Whale J4（以下简称Cloud Whale）、Dreame X30 Pro（以下简称Dreame）和科沃斯T20S Pro（以下简称科沃斯）。 （为什么没有石头？ 这将在第 5 章后面介绍）。
今天慢慢来，不要炸了，不要黑了，实事求是。 通过避障、路线规划、扫地和拖地效果的真实演示，介绍了三种机器人的优缺点。 下面系统给大家讲解一下扫地机器人的几个重要购买要点，或许能帮你避免坑坑洼洼。
路线规划能力与地面的清洁覆盖有关，目前几乎所有主流的扫地机器人都使用LDS激光模块扫描周围环境，并构建数字地图以呈现在移动应用程序中。 分区和定点清洁以及划定禁区等操作必须通过数字地图来实现。
除激光导航外，科沃斯还使用DTOF导航方法，与LDS激光导航相比，具有更高的采样率（7200Hz精度）和更长的检测距离（10米）。 它采用全封闭模块，不易产生灰尘，首次生成数字地图速度更快。
但是，LDS激光导航和DTOF导航在日常使用中没有太大区别。 三个机器人生成的数字地图非常接近我家的真实房子。
不幸的是，由于科沃斯的DTOF模块比云鲸和Dreame的激光模块略高，它是三者中唯一一个无法进入我柜底的模块。 实际清洁面积比 Dreame 和 Cloud Whale 少约 2 毫米（实际上只有几毫米）。
首先，我不得不提到云鲸J4。 终于从祖传的J1、J2、J3红外避障升级为3D双线结构光避障。 已经达到了目前旗舰扫地机器人的硬件配置。与J1、J2、J3相比，避障能力有了质的飞跃。
什么是3D结构光？ 它与iPhone缺口中的硬件基本相同：左右激光投影仪负责投射到前方物体上，然后摄像头协助捕捉被测物体，以确定前方空间的状态。 因此，它可以与电源数据线和桌腿区分开来。
三款扫地机器人的双线3D结构光避障硬件是一样的，都代表了行业内最高的技术。 那么唯一能区分上级的就是每个家族的算法
能够穿过密闭空间
首先，让我们来看看云鲸 J3红外避障的真实表现。 受限于红外精度，机身与周围物体接触更多，行走速度更慢。
与前代 J3 相比，Cloud Whale J4 的硬件提升了一个级别。 因此，通过更窄、更密集的障碍物通道，不仅来去方便，而且速度更快; 提高肉眼可见的能力！
至于科沃斯T20S Pro，它配备了TrueDetect 3D 30避障算法，通过狭窄的通道也像个“老司机”，先在入口处思考，然后直接切入通道，零接触障碍物。
Dreame X30 Pro 成熟的避障算法在通过狭窄路段时也实现了零接触。
可以看出，这三款扫地机器人在避障算法上几乎一模一样，都代表了行业内的最高水平。 那么它们在清洗逻辑上有什么区别呢？
三款扫地机器人均采用自清洁基站+加压旋转拖把拖地。 但他们的清洁逻辑却大不相同。
接下来，我将逐一解释这三段之间的区别。
5.1 侧刷逻辑
在这三种型号中，Cloud Whale 和 Ecovacs 以双边刷牙和追逐单边刷牙的形式出现。 与单面画笔相比，双面画笔在清扫模式下具有更高的单次覆盖率。 但是，如果不添加一些“黑科技”，用双边刷子飞固体废物就更容易了。
以双边刷科沃斯和云鲸为例：
科沃斯双面刷以更高的速度旋转，并且速度恒定。 沿边缘清洁时，高速刷刷墙外侧，吹走一点垃圾。 有关详细信息，请参阅**（以红色圈出）。
Cloud Whale J4 的边刷是 V 形边刷（比科沃斯少一个边），以减少绕组，并具有动态智能变速功能。 沿边缘清扫时，靠墙的边刷速度较高（350rpm），垃圾被扫到机身中间被吸走; 降低外侧刷的速度（130rpm）以检查和填充间隙。
虽然不能完全解决垃圾飞扬的现象，但改善是相当明显的。 因此，对于固体废物，如猫砂、猫粮等，动态智能转速云景J4转角残留的残留量将小于定速双面刷科沃斯。
此外，传统扫地机器人的边刷无法缩回并停止运行。 当拖地遇到地面上的湿渍时，很容易将液体打入主刷中。 造成机身集尘盒、风道、地面的二次污染。
在这三者中，Dreame X30 Pro虽然是边刷，但收不起。但是，拖地时可以自动抬起主刷盖。 它不仅避免了盖子刮伤地面，而且还消除了边刷将液体扫入主刷的尴尬。
当Cloud Whale J4拖地时，边刷会自动缩回并停靠在机箱中。 避免接触多尘的边缘刷和潮湿干净的地板。
在这方面，云鲸和做梦有更大的优势。
5.2 升降拖把逻辑
首先，三台扫地机器人均支持拖把自动升降，（云鲸高度10mm、Dreame高度10mm。5 毫米，科沃斯立高 9 毫米）。反冲洗拖把时避免对地面造成二次污染。
三款机型底部还配备了超声波传感器，可以识别地毯，并采取抬起拖把或直接避开拖把等策略，避免地毯被拖把划伤。
Dreame X30 Pro 甚至可以返回基站自动取下拖把并清洁地毯。 地毯的清洁策略已经到了极致。
5.3 拖地相关策略
如果扫地机器人要把地板拖得干干净净，对顽固的风干污渍有很好的去除效果，下压力必须足够。 （上图为拖地压力较小，处理顽固污渍能力较弱的扫地机实际测量结果）。
在这三者中，只有云鲸采用了它智能调节拖地动态下压力。在APP图中设置地料，其对瓷砖地面的下压力为12N; 地板和鹅卵石材料上的压力降低到7N，有效消除了地板的划伤。
Dreame 和 Ecovacs 的拖把下压力是固定值，分别为 5N 和 6N。 让我们来看看它们去除地板上的干渍的效果如何。
面对干燥的一天，酱油污渍（或果汁）
云鲸J4：
云鲸J4拖把下对瓷砖地板的压力高达12N，基本属于人工拖地的水平。 因此，处理地面上的干污渍不是问题。
云晶基站有双光谱智能污物识别系统，拖把系统在拖地后返回基站时检测污水是否脏污。 人工智能“鲸鱼精神托管”。洗涤后，拖把会自动返回原地复合拖拽。整个过程不需要人工干预，其逻辑是地板必须拖干净才OK。
云鲸的人工智能“鲸鱼精神托管”。，可根据家中的污垢情况自动调整清洁方案。 例如，在长时间没有打扫的房间中，您可以通过扫地*2、吸力自动+1档、干燥或潮湿天气，甚至拖把水量来调节拖把水量。
Dreame X30 Pro：
Dreame X30 Pro 的拖把下压力 （5N） 是三者中最低的。 因此，其单一的清洗效果有待提高。
不过，拖把下的压力虽然弱，但其基站也拥有智能污垢识别系统。 它可以自动判断并重新清洗和重新拖地。 可以说是成就和技能不足的典范。
重新清洗和拖地弥补了Dreame拖把下压力不足和干渍去除不足的缺点。
科沃斯 T20S Pro：
科沃斯T20S Pro的拖把下压力为6N，单次清洁的拖地效果与Dreame基本相同。 但是，如果基站没有智能污垢识别系统，则无法实现智能洗涤和拖地的功能。 很容易有脏拖把并继续拖地。
5.4 沿边缘的清洁策略
由于拖把结构（如振动拖把）的限制，普通扫地机器人对墙角的处理能力较差，留出2 4cm来清洁死角。 久而久之，墙壁会很脏，强迫症真的受不了。
Dreame X30 Pro：
Dreame X30 Pro 给出的解决方案是主动仿生臂结构。 当检测到贴边时，右拖把的机械仿生臂可以伸出机身以关闭贴边进行清洁。 这个行业创新确实值得称赞，但理念是创新的。 使用起来有点问题。
此外，拖把伸出后重心发生变化，拖把的下压力必须低于5N。 所以在下压力不足的情况下，沿边缘的清洁力实际上又被削弱了。 这可以从**中得到证明。
科沃斯和云鲸：
虽然科沃斯和云鲸没有机械臂结构，但它们都可以扭动屁股和拖地，以负责沿边缘的清洁。
摆动枪托清洁边角，下压力始终为12N无损失。 所以清洁效果其实比机械臂要好。
如果一定要分辨高低，云鲸可以选择拐角策略每次或智能执行。但是科沃斯每7天只能执行一次，而且间隔不能调整，我个人认为不是很合理。
因此，无法呈现科沃斯T20S Pro的贴边清洁效果。 因为启动一次需要7天（拍摄前一天刚开始，拿到贴边图需要6天）。
上一章展示了三边刷的操作逻辑，区别主要体现在是否飞垃圾的问题上。 而要不扫地主要取决于：吸力跟滚刷形式。吸力是众所周知的，理论上吸力越大，它就越能吸走地面污渍。
三款机型的吸力分别为追觅X30 Pro，吸力为8200Pa。 但实际上，这三种型号在日常使用中并没有太大的区别。 因为日常清洁还是以普通的吸力为主。 很少有场景，最大吸力打开，第一电池寿命会崩溃，耳朵产生的第二噪音受不了。
如果你家里有地板，你只需要记住，你必须选择一台将橡胶和羊毛融为一体的扫地机。 因为它是唯一能扫除缝隙中的灰尘，然后配合大吸力的。 几乎完全去除缝隙灰尘。
在滚刷方面，云晶采用旋风导流滚刷，追觅提供三种选择：胶刷一体式、主动切割毛辊刷和纯胶辊刷。 科沃斯是一款集成式滚刷。
但是，用带橡胶刷毛的滚刷很容易缠住头发！！ 如何解决这个问题？
6.1 如何解决头发缠结？
Dreame：Dreame X30 Pro 的主动切割刷。 我已经使用这台机器 3 个月了，它非常有效地剪掉了缠绕在刷子上的毛发。
但是，滚刷两侧的滚筒仍然需要定期清理，因此应注意。
云鲸：
云景J4主刷采用大大小小的微锥形橡胶刷毛一体式旋风分离器导辊刷。 其2层种植设计为50°，最大吸力为7800pa。 它用于加速刷子小头末端的环状毛发脱落并将其吸入集尘盒中。
而且，其旋风导流滚刷为单边结构，消除了两端毛缠绕的问题。
实际防缠绕效果也非常顶级，可以达到追逐主动切辊刷的效果。 而且内部没有机械结构，所以不用担心损坏。
科沃斯：
科沃斯 T20S Pro 的集成刷和两侧的滚筒也易于缠绕头发。
这三个机器人的基站都有污水箱。 我家的建筑面积是140，三户都支持拖把水量控制，设定出水量标准。 所有这些都可以完全完成 1全屋地板的5倍。 如果觉得加水倒水很麻烦，三座基站还支持后期自动装卸水的安装，进一步解放双手。
在水路抗菌方面，三款机型均在清水箱中加入AG+银离子抗菌模块。 确保水道无异味，抑制细菌滋生。
7.1 分配清洁剂
云景J4基站支持洗涤剂自动输送，只需将瓶子塞进基站即可。 “鲸鱼精神托管”。它可以根据拖把的脏污程度自动分配最合适的洗涤剂量。
Dreame X30 Pro 提供电子控制清洁剂分配器，可以自行重新填充洗涤剂。 同样，通过判断污垢程度自动分配适量。
科沃斯T20S Pro有点原始，基站没有自动传送装置。 每次换水后，需要手动将一定量的洗涤剂泵入水箱中，每次的用量取决于手感。
7.2 自动集尘
追觅和科沃斯的基站具有自动集尘功能，可以说大大解放了他们的双手。 跳过每次清空集尘盒的步骤。 但大家只知道它的方便，今天就想说说它的缺点。
很多人（包括我）都忽略了一个事实，即集尘盒仍然需要定期清洁，因为基站有自动集尘功能。 上图是集尘盒的粘灰，沾满了灰尘。 集尘盒密闭无效，清扫时清扫时扬尘，造成二次污染。
Cloud Whale J4 似乎已经考虑到了这个问题，并没有在基站上增加自动除尘功能。 取而代之的是，我们可以选择每月一次的集尘袋和机器人主机上的传统可重复使用的集尘盒。
就像我家养的宠物一样，地面是毛茸茸的。 在每次清扫结束时，它都会执行“头发压缩”以压缩集尘袋，从而为更多垃圾腾出额外的空间。 每月集尘盒可以像自动集尘袋一样每月更换一次。 既避免了尘盒堵塞问题，又消除了二次污染现象。
每月集尘盒可以像自动集尘袋一样每月更换一次。 既避免了尘盒堵塞问题，又消除了二次污染现象。
不知道大家有没有考虑过一个问题，在扫地和拖地的同时，把集尘袋难免吸入液体，导致集尘盒被弄湿。 云鲸J4这里还有一个额外的集尘袋抗菌功能，它会吹入冷空气中干燥集尘袋。 这样，可以避免集尘盒的异味。
7.3 自清洁功能
基站的自清洁和维护也很重要。 Cloud Whale 和 Dreame 的清洁排骨可以直接取出冲洗，后期维护不仅简单，而且更干净。
科沃斯的基站清洗肋是一体式结构，不能取出。 因此，如果要清洁基站，就必须趴在地上，远不能像可拆卸的清洁一样干净。
本文重点介绍避障技术、路径规划、扫地拖地性能、清扫逻辑和基站功能，并使用云鲸J4、科沃斯T20S Pro、Dreame X30 Pro，这三个功能比较典型+扫地机器人进行多深度横向评估，下面就详细对比三款机器的功能参数**， 可以收集起来以备后用！希望您能选择合适的机器人吸尘器。