一、铸铁管材的生产工艺。
当地一家铸管厂的主要产品是大口径铸铁管，多用于城市给水管道。 为了减少管壁厚度，保证铸铁管的质量，公司采用离心浇注法生产大口径给水管，即将高温熔化的铁水倒入模具中，然后模具高速旋转。 由于离心力的作用，铁水在模具中迅速成型，保持几分钟后，铁管的温度下降到700摄氏度左右，当温度达到800度时逐渐降至零。 铸管机模具放置在前后四个传动轮上，原有的传动方式是两个37kw电磁调速电机由皮带轮驱动。 如下图所示。
铸管机传动示意图。
二。 铸管机载荷的机械特性。
铸管机的负载特性是惯性负载大，启动前需要添加一定量的铁水，是重载启动。 电磁调速器低速转矩较差，选择电机容量保证电机正常生产，保证正常前进。 如图4所示，铸管机驱动由两个37kw电机共享，因此两个电机之间存在同步问题。 电磁调速器的同步性很难调整，往往很难通过人工调节来保证同步性。 不同步时，只有一个电机输出，这个电机处于过载运行状态，另一个电机处于发电状态，不利于电机运行，有时可能会损坏电机。
三。 铸管机的变频调速。
基于上述情况，公司选择了中低压变频器（VFD）。 因为这个方案需要应用到两个37kW的变频器上，这里我们考虑同步控制的需要，因为同步效果好，但是连接一个外部同步器比较麻烦。 用一台75kw的变频器来控制两台电机，由于两台电机的特性有一定的差异，它们的转速也会有转速差，如果转速差不大，它仍然可以满足使用要求。 为了简单地并联使用电机，选择一个75KW的变频器来拖动两个37KW的电机运行，为了保护电机，每个电机都需要配备一个热继电器，如图8-2所示 RJ1和RJ2。 设置F01=3，调速由X4和X5终端按钮控制，按X4增速，按X5减速。 当停车时间设置为120s，速度降低到VFD的输出频率为5Hz时，使能直流制动。 在现场测试中，一台电机的线路电流为57A，另一台电机的线路电流为38A，调整VFD的特性曲线，使两台电机的线路电流差异最小化。 变频调速的控制原理如下。
铸管机变频控制示意图。
四。 转换后的效果。
通过变频器展开变频变换管材铸造机对设备的运行调速方便，两台电机的负载基本可以均匀分布，运行时无需调整同步。 而且，速度可以在1200rmin以上的范围内调节，并且可以在运行中保持稳定的运行。 变频器取代电磁调速器后，节能效果好，据管道铸造厂电表测试，节能22%左右，经济效益明显。
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