唐朝末年，社会动荡不安，整个国家处于衰败状态。
在饱受战争蹂躏的时代，涌现出十六位英雄，被尊为“十六位英雄”。
这十六位英雄包括李存孝、王延璋、高思济、黄超、刘致远、杨贡、王延柱、周德伟、石景思、葛从舟、孟觉海、邓天旺、朱温、张贵八、庞世古、李思远，他们是那个时代的领袖。
此外，还有太宇、张楚朗、李克勇、罗红新、郭端福五位实力派，各自领域实力雄厚。
除了这些英雄之外，还有六位技艺独特的高手，他们因为找不到合适的高手而成为兄弟，选择隐居。 他们就是传说中的“余唐六友”。
金枪手查鲁奇，他的专长是贝巴六合枪，枪法独树一帜。
北八六合枪是夏家五指跳林枪和马家锁喉枪、济宁江嘉音链枪、临清罗门梅花枪、寿章沙家慧通杆、涠州北海李家混元母段枪的精华集合。
这套枪法被誉为唐朝必备品，夏鲁奇也赢得了“金枪将军”的美誉。 黄超争夺武冠时，夏璐琪和杨辉也参加了比赛。
科研室还没开，杨就要和黄超比拼，被黄超还击的枪吓到了。 夏璐琪和杨辉都被黄超的枪法惊呆了，以为只有他才是冠军，于是放弃了比赛。
当黄超威胁魏王罗鸿信是天下第一枪时，夏璐琪有些不服气。 于是他去了通泰府，和罗红信进行了三次枪比，但都失败了。
夏璐琪和杨辉深深佩服罗鸿鑫的实力，要求成为他的**，但骆鸿鑫却不愿意把罗家枪传授给外人。 不过，他很佩服夏如琪和杨辉的武功，所以就把他们记在了自己手里。
后来，少威少威结识了夏鲁奇和杨辉，并偷偷传授了他们罗家的枪。 但夏鲁奇和他的两个徒弟高思基和杨贡都没有学会杀手枪，因为罗少伟当时还没有学会。
夏璐琪的两个徒弟都扛着北八六合枪，其中一位是残唐王朝的二师，一个是残唐王朝的六爷，可见夏家北八六合枪的威力。
杨世厚是杨家的始祖，他手持九耳八环金背刀，无人无敌。 他不仅枪法高超，还从名师那里学过第一手枪法，因此被誉为金银枪将军。
他的剑法起源于杨淳，杨淳是金豹杨淳的后裔，因功功被封为金台侯。 杨世厚从小就学家刀法，后来继承了金台侯爵，当过潼关三省的统帅，一度拿着金刀在手。
杨世厚也从夏如琪那里学到了罗的枪法，这让他的实力更加出众。 然而，由于皇帝的平庸，杨世厚回到了西宁的家乡，专心致志地教杨衮刀法。
杨衮虽然不喜欢剑术，但他还是跟着夏鲁奇学起了枪法。 后来，杨衮创立了杨家枪，使杨家声名鹊起。 虽然杨世厚死后开始思念父亲，但晚年依旧使用刀法。
在杨龚之子杨继业时期，将杨家祖传的刀法融入到刀法中，造就了辉煌。 杨世侯是杨家将领的祖先，他的英勇事迹和高超的武功得到了后世的赞誉。
为了提升自己的武功，杨衮向金良祖学习了虎掌流星铜锤的路线，这个特技被用于击中每一枪。 当初，杨衮在学会了北霸六合枪后，向李存孝发起了挑战，但都被打败了。
为了解决徒弟们的窘境，夏如琪向杨衮推荐，跟着金良祖学习铣丝的铜锤。
不过，金家的铜锤一直没有传下去，于是夏璐琪建议杨衮娶金良祖的独生女金玉蓉，让他成为金良祖的女婿，从而得到了这个绝技。
后来，杨衮在与王延璋交手时，用铁丝铜锤重伤了他，还和赵匡胤交换了一条带铜锤的玉带。
从此，铜锤一直被杨将继承下来，常与枪法配套使用，作为辅助**。
赫连朵，九环金刀禅师，手持九环金刀，被誉为“金刀将军”。 他的祖先赫连波波用九环金剑建立了虎霞，从此赫连家就以金剑闻名遐迩。
胡霞灭亡后，赫连家族被流放到知北地区，在那里他们为隋朝的建立做出了巨大贡献，然后在隋唐时期守卫边境关口。 到了赫连铎时代，他已经成为云州的使者，效忠于唐朝。
唐熙宗死后，五镇诸侯围攻太原，赫连铎也参加了，但他在与第十三代太保李存孝的战斗中被击败，惭愧难当，于是骑马到知北，在梧州山出家僧。
后来，他又拜访了名师，重新铸造了五把金刀，称自己为金刀禅师，还收了高行舟、石景娇、王普为徒。
王延璋再次出现后，赫连铎再次为唐璎效力，但最终却因年老体弱，被王延璋选中，死了。
罗少威是通泰府元帅魏王之子，他的特技是罗家的五钩飞枪。 罗家枪起源于罗毅，罗成让它闻名于世。
不过，罗家的枪其实是从江家偷来的，所以最怕的是江家拼命的九支枪，还有两支枪。
罗成的岳父丁延平是双枪将领，曾经教过罗成一枪打两枪的技巧。 罗通继承了罗成的枪法，后来又从罗松那里学会了九枪，使罗家枪完备无敌。
罗嵩之后是罗章，罗章因为薛刚的反唐朝，被杀了金宫之巅。
罗章的儿子罗昌怨恨薛刚间接弑父，于是跟随薛强保护李丹; 罗章的小儿子罗英宽宏大量，跟着薛刚保护李贤。
从此，两兄弟就**了，罗昌继承了梅花枪，转回了马枪，罗莹继承了罗家所有的枪。
罗少威是罗英一脉的后人，他将罗家的枪训练得难以捉摸，超越了当年的罗成，招式也绝不逊色于李存孝，但依旧无法战胜李存孝的实力。
不过，罗少威的实力却远远超过了二爷王延章。
两枪长老周顺，以手里一对麒麟和两把枪难以捉摸的样子而闻名，因此被称为“两枪长老”。
他曾与太宇、赫连铎、李克用和高思骥的父亲高顺礼一起守守着重要的边关口镇幽州，在战场上英勇杀敌，立下了无数功绩，震慑了西樊边境关。
当打算逼迫五侯造反时，周顺也是一路王爷。 当赫连铎被李存孝打败时，周顺想再次与李存孝决斗，却被和中元帅王重荣阻止。
虽然周顺明白这是为了自己好，赫连铎也不是对手，但他还是没有逼迫自己上阵。
后来，当王延章重新出现，第三次攻打宝鸡山时，周顺也参加了宝堂营的战斗，但最终还是死在了王延章的枪下。
这六个人，都是唐朝时期有特技的六好友。 罗红新过生日的时候，他们六人誓是兄弟。
其实到了李存孝的时候，他们已经老了，当初跟随知北元帅太宇保卫幽州和北国的时候，周顺和赫连铎也是凶猛的将领。
值得一提的是，杨将军的刀法、枪法和流星锤，都是从杨辉、夏璐琪和金良祖那里学来的。