行业内主要上市公司：四维图新 （002405）; E-华鲁（300212）; 中远海运（002401）; 东软集团（600718）; TransInfo Technology （002373）; 万基科技（300552）; Genvict （002869） 等。
行业发展现状分析
——车辆发展现状
在车端装备技术特性较高的技术路线中，OTA远程升级是应用成熟度最高的技术，而高级自动驾驶L5是应用成熟度最低、突破难度最大的技术。 在车端设备技术特性较低的技术路线中，V2X交通信号灯、限速预警、紧急自动呼叫是应用成熟度最高的技术，而停车场自动泊车是应用成熟度最低的技术。
——路边开发现状
我国的路边设备包括路边单元RSU、高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、边缘服务器和交通信号等，技术相对成熟，有大规模商用的可能。 从2022年开始，在典型城市和高速公路上，路边设备的建设将开始扩大。 RSU在我国的部署基本与电子收费系统（ETC）一起推广，并率先在收费站等领域推广。 RSU作为国家车联网“通信网络”的重要基础设施载体，未来有望加速普及。
——自动驾驶的发展现状
自动驾驶解决方案是集感知、决策、执行、通信等技术于一体的综合解决方案。 目前，根据不同的市场参与者，市场上的解决方案大致可以分为三大派别：主机厂的自动驾驶解决方案、系统厂商的自动驾驶解决方案、量产车的自动驾驶解决方案。 整车厂包括传统汽车公司和所谓的新造车力量; 系统制造商包括汽车行业的传统一级公司和一些高科技公司; 量产车型的典型自动驾驶解决方案是特斯拉的Autopilot系统和奥迪的A8 AI系统。
中国自动驾驶汽车产业目前和未来一段时间内将处于研发的初级阶段，因此我国仍处于自动驾驶汽车产业的发展期，预计随着国外技术成熟度的不断提高，国内车企参与自动驾驶汽车研发的积极性将会上升。
从渗透率来看，乐观**到2030年，中国L0、L1、L2、L3和L4级自动驾驶的渗透率将达到%。
市场竞争格局分析
——车路协同企业布局
我国车路协同产业涵盖的领域广泛，主要包括基础通信、无人驾驶、交通系统、交通信息服务和车路协同平台等。 通过对比车路协同主要参与者的业务布局，可以看出华为与中国移动在车路协同方面有着全面的布局。
-- 企业区域分布
从区域分布来看，我国车路协同产业代表性企业主要分布在北京及沿海地区。 其中，北京、上海、广东等地区为主，中部地区贵州等地也布局。
行业发展前景**
——车路协同行业将快速发展
中国车路协同产业细分市场主要包括车端设备市场、路侧设备市场、云设备市场和运营服务市场。 随着我国汽车向智能化、网联化方向快速发展，智能路边设备不断铺设在城市高速公路、高速公路和路口，云平台、边缘计算和通信运营技术不断突破，中国车路协同产业市场空间广阔。 2028年，中国车路协同产业市场规模将达到2448亿美元，2023-2028年复合增长率为13%。
有关该行业的更多研究和分析，请参阅前瞻行业研究所中国车路协同产业发展模式及投资战略规划分析报告
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