该方案采用STM32G431单片机作为主控芯片，采用STSPIN32G4高性能半桥栅极驱动器作为电机驱动。 该STSPIN32G4采用 9x9mm VFQFPN 封装，具有丰富的可编程功能，用于电流检测、每个功率 MOSFET 的漏源电压检测和过流保护，使其成为电机的完全集成控制解决方案。
该板使用标准的Arduino连接器接口，可以与MEMS传感器或蓝牙收发器等扩展板结合使用，CAN总线的配置允许与主模块或从模块互连，以构建复杂的运动控制系统。 板载 ST-Link V2 编程器便于固件调试。
该解决方案可以配置为分流或单分流，并支持无传感器和基于传感器的控制算法。
工业和家庭自动化。
吸尘器、烘干机、清洁机器人等家用电器。
伺服驱动器和电动自行车。
服务和自动化机器人。
电动和园艺工具。
泵和风扇。 无人机和模型飞机。
32 位 Arm Cortex-M4 MCU+FPU
时钟频率高达170MHz
用于三角函数的 Cordic 数学硬件加速器。
128KB 闪存、专有**读出保护 （PCROP）、安全存储、1KB OTP
32KB SRAM存储器，具有硬件奇偶校验。
两个高级定时器电机控制，16 位，多达 6 个 PWM 通道。
8 个通用定时器。
两个ADC，分辨率为12位（最多19个通道），压摆率为4msps
4 个 12 位 DAC 通道。
四个超快轨到轨比较器。
PGA模式下还提供3轨到轨运算放大器。
内部高精度基准电压源。
多达 40 个 GPIO
全套接口（I（2）C、SPI、UART、CAN）。
高达 200mA 的 V（cc） 降压转换器，具有可编程输出和嵌入式 MOSFET
3.高达 150mA 的 3V LDO 线性稳压器
低静态线性稳压器的MCU电源处于待机模式。
具有全套保护功能的监管机构;热关断、短路和过载保护。
额定栅极驱动器为 75V，接收器源电流为 1A，内置自举二极管。
每个功率MOSFET的漏源电极电压检测。
输入总线电压范围为 10V 至 75V，具有专用监控功能。
功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20ARMS（连接散热器），并具有过流保护功能。
用于电流检测的分流或单分流配置。
数字霍尔传感器和正交重新编码输入。
ST-LINK V2编程器和调试器。
Arduino UNO 连接器。
易于使用的CAN总线。
用于功率级温度监控的NTC传感器。
如需数据表、样品测试、采购、BOM匹配等需求，客服微信：13310830171。
无刷直流电机